智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)，分為智世四向穿梭車及對應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個部分。在加上用于連接控制整個系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)，它們與提升機(jī)等配合，這樣就可以將貨物自如的運送到幾乎任意的貨架位置上，實現(xiàn)全方面的存儲及取貨分揀工作，相對傳統(tǒng)的立體倉庫，這是更為復(fù)雜、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。智世四向穿梭車是一個智能化的搬運設(shè)備，集四向變化形式、自動搬運、智能監(jiān)控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并作出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線。智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。例如，在傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響；而智世四向穿梭車系統(tǒng)就可以通過提升機(jī)、銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。四向穿梭車清潔主要包括對傳感器上的異物進(jìn)行清潔。浙江箱式四向穿梭車價格

智世四向穿梭車還可以應(yīng)用在不規(guī)則、長寬比較大，或是出入庫效率較大、較小的倉庫中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實現(xiàn)任意穿梭，可根據(jù)不同企業(yè)的投資計劃靈活調(diào)整，結(jié)合專門的換層提升機(jī)，可實現(xiàn)貨物換層。智世四向穿梭車系統(tǒng)具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有智世四向穿梭車基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，當(dāng)其中某個車輛出現(xiàn)故障時可由其他車輛來完成作業(yè)。四向車的充電能方式也是自動化的，它通過自我判斷，當(dāng)電量不足時，會自動到充電區(qū)域進(jìn)行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業(yè)效率。上海低成本四向穿梭機(jī)器人原理四向穿梭車是真正意義上的三維穿梭車。

智世四向穿梭車的注意事項：智世四向穿梭車行走輪為消耗品，根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況，會對其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時間后可能需要更換，但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實際磨損情況進(jìn)行；對充電樁也需要做例行檢查，檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器、熔斷器是否正常，充電時充電器指示燈是否亮，充電時是否有明顯異常、線路接頭等熔化現(xiàn)象；對電池的例行檢查，包括外觀是否已經(jīng)變形、插頭是否有松動、熔化變形等情況；任何情況下，電池都需要遠(yuǎn)離熱源，禁止對電池以任何方式進(jìn)行加熱；任何情況下，電池都需要輕拿輕放，禁止摔落電池；電池需要保持在干燥通風(fēng)的地方，禁止在潮濕、高溫的地方存放；智世四向穿梭車不使用時需將電池取出，并且要求電池每個月都需要充電一次，可以不用完全充滿，正常情況下只需充1-2個小時即可。

四向穿梭車系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性更高。例如，傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響；而四向穿梭車系統(tǒng)則可以通過其他提升機(jī)來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面，四向穿梭車系統(tǒng)也很有優(yōu)勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機(jī)系統(tǒng)成本與巷道數(shù)量息息相關(guān)，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統(tǒng)每增加一個巷道，就會增加相應(yīng)成本，而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔。

智世機(jī)器人四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，它可以隨意變更巷道，可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作，同時還可以通過增減穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外，四向穿梭車系統(tǒng)具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”，使得多層穿梭車在提升機(jī)上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費，穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。四向穿梭車行可以提高物流效率和空間利用率。上海托盤四向穿梭機(jī)器人保養(yǎng)

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四向穿梭車有哪些特點？定位：穿梭車的定位一般采用條形碼和端點開關(guān)定位。定位精度要求達(dá)到3mm以內(nèi)。比AGV簡單的是，因為在固定軌道上運行，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)：對四向穿梭車來說，一個作業(yè)區(qū)域往往會有多臺車同時作業(yè)，如何提升系統(tǒng)的總體效率，需要對小車進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。調(diào)度的內(nèi)容包括：車況識別，選用什么車，路線規(guī)劃等。車越多，調(diào)度越重要。難度也越大。穿梭車系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的立體存儲系統(tǒng)來說，貨架是其比較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板，以及每輛小車均需要有充電點，這是四向穿梭車的特點。浙江箱式四向穿梭車價格