變頻器分輕型和重型。輕型變頻器一般適用于家電、機械加工設備、小型機器人等領域，重型變頻器一般適用于工廠、礦山、鋼鐵廠、發電廠等較大機械設備的控制系統中。變頻器選型的重載和輕載的區別如下：啟動時間不同：重載設備負載慣性大，需要較長的儲能平衡時間，即啟動時間較長；輕載設備慣性小，需要較短的儲能平衡時間，即啟動時間較短1。工作電流不同：重載和輕載是指負載性質的，如果負載是重載，那變頻器的額定工作電流要放大，意思是變頻器容量要加大；輕載就按變頻器的標稱功率來對應電動機。該變頻器在20%負載以上效率高達96%，節能降耗效果明顯。上海英威騰GD350-12變頻器PID控制

變頻器導致電機燒毀的原因有以下幾種：電機散熱不好：如果變頻器長期低頻運轉，而電動機又不是選用了合適的變頻電機的情況下，會引起電動機散熱不好，導致電動機因散熱不好而被燒毀。諧波：變頻器逆變側輸出的波形，尤其是電壓波形，并不是正弦波，而是更接近于方波，或者是叫PWM波或SPWM波，這里面含有豐富的諧波，這些諧波會導致電動機出現過熱、嘯叫、振動等系列問題，這也是導致電動機加裝變頻器之后，使用壽命明顯縮短、甚至頻繁損壞的問題。Du/Dt：變頻器輸出端會有過高的Du/Dt，有的甚至可以達到10000V/μs以上，Du/Dt會對電動機的絕緣形成沖擊，在高Du/Dt的反復沖擊之下，電動機的絕緣會形成點狀擊穿，電動機的絕緣被擊穿，也就是電動機被損壞了。上海英威騰DSV200變頻器二極管英威騰高壓變頻器在電力、冶金、石油石化等行業有廣泛應用。

變頻器一般是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。通過改變電機工作電源頻率的方式來控制交流電動機的電力控制設備以實現電機的變速運行。變頻器主要由：整流(交流變直流)濾波（整流后的電路由于有不穩定的脈動電壓，一般采用電感與電容組成吸收電路保持電壓的穩定性）逆變(直流變交流)控制電路：主要負責監督的轉速，電壓，電流等信號，進行信號的反饋比較，從而控制逆變的輸出與頻率及實現設備的保護作用。制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。

船用變頻器是一種特殊的電器設備，它能夠將傳統60Hz頻率電源的交流電轉化為0~60Hz頻率電源的交流電。這一轉換過程涉及整流、濾波、逆變、輸出濾波等多個環節。船用變頻器的主要構成包括直流電源、逆變器、濾波器和控制電路。其中，直流電源為變頻器提供電力，逆變器負責將直流電轉換為交流電，濾波器則用于濾除逆變器輸出波形中的高次諧波，而控制電路則用于實現變頻控制。船用變頻器在船舶運行中具有多種重要應用。在航行過程中，它可以根據船舶的航行狀態和任務需求，調整馬達的工作頻率和轉速，從而保持合適的速度和推力，實現航行安全和能源節約。在碼頭操作時，變頻器可以控制船舶的各種電動機設備，如舵機和推進器，實現船舶的精確移動和操縱。船用變頻器的主要特性包括節能效果***、提高航行穩定性、延長設備使用壽命以及易于操作和維護。它能夠根據船舶的實際運行需求，自動調整電機的轉速，降低能耗，同時精確控制電機轉速，實現船舶的穩定運行。此外，船用變頻器還能有效降低電機的啟動電流，減少設備磨損，延長設備壽命。英威騰高壓變頻器具備高可靠性，能實時監控功率單元工作情況，及時提供故障預判。

變頻器選電阻的方法有以下幾種：制動單元動作電壓值一般為710V，根據制動單元的工作最大電流進行選擇。波紋電阻采用表面立式波紋，有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無機涂層，有效保護電阻絲不被老化，延長使用壽命。鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀，高散熱性的鋁合金外殼，全密封結構，具有極強的耐振性，耐氣候性和長期穩定性；體積小、功率大，安裝方便穩固，外形美觀，廣泛應用于高度惡劣工業環境使用。英威騰變頻器采用高性能矢量控制技術，實現低速高轉矩輸出和良好動態特性。上海英威騰GD200變頻器恒壓供水

英威騰變頻器控制精度高：采用先進的控制算法，如矢量控制算法，調速比高，啟動轉矩大。上海英威騰GD350-12變頻器PID控制

工程經驗法：一般先將積分時間Ti設為較大值，微分時間Td設為零，比例系數Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統的響應。若系統響應速度慢，穩態誤差大，可增大Kp；若出現超調，應減小Kp。然后，適當減小積分時間Ti，以消除穩態誤差，但要注意避免積分飽和導致系統不穩定。根據系統的動態性能，微調微分時間Td，提高系統的穩定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數組合，觀察系統的響應曲線，根據超調量、調節時間、穩態誤差等性能指標來調整參數，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經驗和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴格的系統。基于Ziegler-Nichols法：這是一種經典的參數整定方法。首先，將積分和微分作用設置為零，逐漸增大比例系數Kp，直到系統出現等幅振蕩，記錄此時的比例系數Kp,cr和振蕩周期Tcr。上海英威騰GD350-12變頻器PID控制