工程經驗法：一般先將積分時間Ti設為較大值，微分時間Td設為零，比例系數Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統的響應。若系統響應速度慢，穩態誤差大，可增大Kp；若出現超調，應減小Kp。然后，適當減小積分時間Ti，以消除穩態誤差，但要注意避免積分飽和導致系統不穩定。根據系統的動態性能，微調微分時間Td，提高系統的穩定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數組合，觀察系統的響應曲線，根據超調量、調節時間、穩態誤差等性能指標來調整參數，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經驗和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴格的系統。基于Ziegler-Nichols法：這是一種經典的參數整定方法。首先，將積分和微分作用設置為零，逐漸增大比例系數Kp，直到系統出現等幅振蕩，記錄此時的比例系數Kp,cr和振蕩周期Tcr。變頻器PID控制中，PID控制器根據反饋信號與設定值之間的誤差來調整輸出頻率。英威騰GD600變頻器顯示面板

變頻器控制電機需要設定的參數有：運轉方向：主要用來設定是否禁止反轉。停機方式：用來設定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限：根據設備電機電壓設定極限，避免燒壞電機。加減速時間：加速時間是從其啟動頻率到運行頻率的時間；減速時間是指頻率下降到0所需時間。偏置頻率：當頻率由外部模擬信號進行設定時，可用此功能調整頻率設定信號時輸出頻率的高低。轉矩：根據變頻器輸出電壓和電流值，經CPU進行轉矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有改善。上海英威騰GD300-21變頻器轉矩控制英威騰高壓變頻器具有高精度、高速度、強抗干擾能力的三核控制技術。

變頻器能用于工業控制。變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。在工業自動化程度不斷提高的背景下，變頻器得到了非常廣泛的應用。在工業控制中，變頻器可以實現電動機的起停、加速、減速、逆轉和等速運行等多種控制方式，并且可以通過軟件進行精細調節和優化。其主要應用包括：節能降耗：通過改變驅動電機的輸入電源頻率與電壓的比值，降低電機啟動電流、減少負載慣量，進而減少電機能耗。精確控制：實現對電機的運行速度和負載的實時控制和調節，使電機能夠精確地響應生產過程中動態變化的需求。轉矩增大：在需要啟動大負載或提高轉矩的場合下，使用變頻器可以降低起動電流，實現更平穩的啟動，減少負荷沖擊，從而延長電氣設備的使用壽命。生產自動化：變頻器可以與PLC或DCS等自動化控制系統結合，實現對電機的自動化控制，提高工廠生產效率和品質。

變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。為了保證生產的可靠性，各種生產機械在設計配用動力驅動時，都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節入口或出口的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。GD100系列光伏水泵變頻器、BPD系列高防護光伏水泵變頻器等，為光伏水泵的運行提供了高效的驅動解決方案。

變頻器在以下幾種情況下容易炸機：過載：當變頻器所控制的負載超過其額定負載時，變頻器可能會過熱并炸機。短路：如果變頻器輸出端短路，會導致變頻器內部電路瞬間過載，從而引發炸機。電壓過高：如果變頻器所接電源電壓過高，會導致變頻器內部元器件電壓超過其額定范圍，也有可能引發炸機。過電流：在變頻器輸出端，如果出現過大電流，也有可能引發炸機。內部元器件老化：長時間使用的變頻器內部元器件可能會老化，從而導致故障。英威騰高壓變頻器具備高可靠性，能實時監控功率單元工作情況，及時提供故障預判。上海英威騰GD300變頻器PID控制

GD300變頻器依托 32 位 DSP，采用國際級的矢量控制算法，調速比達 1:200（SVC），啟動轉矩為 0.25Hz/150%.英威騰GD600變頻器顯示面板

變頻器導致電機燒毀的原因有以下幾種：電機散熱不好：如果變頻器長期低頻運轉，而電動機又不是選用了合適的變頻電機的情況下，會引起電動機散熱不好，導致電動機因散熱不好而被燒毀。諧波：變頻器逆變側輸出的波形，尤其是電壓波形，并不是正弦波，而是更接近于方波，或者是叫PWM波或SPWM波，這里面含有豐富的諧波，這些諧波會導致電動機出現過熱、嘯叫、振動等系列問題，這也是導致電動機加裝變頻器之后，使用壽命明顯縮短、甚至頻繁損壞的問題。Du/Dt：變頻器輸出端會有過高的Du/Dt，有的甚至可以達到10000V/μs以上，Du/Dt會對電動機的絕緣形成沖擊，在高Du/Dt的反復沖擊之下，電動機的絕緣會形成點狀擊穿，電動機的絕緣被擊穿，也就是電動機被損壞了。英威騰GD600變頻器顯示面板