控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。伺服電機在物流自動化中的應用案例有輸送機、堆垛機、自動分揀系統等。上海英威騰MH860伺服電機電壓

永磁同步電機和伺服電機如何區別？永磁同步電機是伺服電機的一種。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。從基本原理來講：永磁同步電機與傳統電勵磁同步電機是一樣的，其***區別為傳統的電勵磁同步電機是通過在勵磁繞組中通入電流來產生磁場的，而永磁同步電機是通過永磁體來建立磁場的，并由此引起兩者分析方法存在差異。浙江英威騰DA180伺服電機尺寸隨著工業日益發展，科學不斷進步同服電機未來將往更輕量型、更小型、更智能化、響應速度更高等方向發展。

基為（浙江）科技有限公司，是專業的電氣控制系統集成商，公司秉承“基于人、誠于心、利于實、精于勤”的理念，為用戶提供優良的產品及服務，同時又是英威騰變頻器，英威騰伺服電機的**代理商，ABB、西門子合作商。上海金廣電氣有限公司是技術研發型公司，擁有一支由專業人才組成的技術研發團隊，所有管理和技術人員均具有在大型**國有企業和大型外資企業工作8年以上的工作經歷，以客戶需求為導向，為客戶提供增值服務。公司現有員工18人，具有**承擔設計、編程的技術人員4名，現場調試技術人員2人，電氣成套3人。基為（浙江）科技有限公司的業務范圍為電氣控制系統設計研發、成套供貨、安裝調試、技術咨詢和相關機電產品銷售等，產品及工程服務對象為船舶、港口、冶金、化工等建設與運營領域。可根據用戶特殊工藝設計各種大型裝卸設備的配電、驅動和控制軟件管理系統，如：橋式抓斗卸船機、裝船機、門式起重機、沙樁船、軋機等。本公司擁有諸多業績深受用戶好評。此外，本公司自主研發工業遠程監控系統的設計、成套供貨、安裝及調試等服務也是本公司的新開發業務之一。

伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。   伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的**。伺服電機在設計時要契合伺服系統的特點：快速，準確，穩定。

伺服電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 目前用于電腦繡花機的伺服電機多數為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細分驅動技術可以改善伺服電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應式伺服電機，在性能明顯提高的同時還能降低產品的成本。伺服電機在切割機器中，比如水刀機械就需要伺服電機位移刀頭。上海英威騰MH860A伺服電機功率

伺服電機可以作為自動化系統中的執行器，實現對機器人、物流系統、輸送系統等的高精度控制。上海英威騰MH860伺服電機電壓

DL310低壓直流伺服驅動器DL310低壓伺服系統是英威騰助力裝備制造業向小型化、智能化、網絡化發展，精心打造的基于低壓供電、可移動環境的全新產品。DL310采用一體化結構設計，體積小、重量輕、功能豐富、性能強大。DL310輸入電壓20V~60V，具有高響應、高精度、轉動平滑、力矩穩定的優良性能。廣泛應用于各類服務作機器人、AGV小車、交叉帶分揀線、穿梭車等物流搬運分揀系統、運動模擬、醫療器械、儀表儀器、輕紡、移動式噴墨彩繪等對電壓及安裝體積有較高要求的領域。上海英威騰MH860伺服電機電壓