全自動桁架機械手的優缺點1、采用**度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性較好。2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。5、性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據現場工作范圍量身定制，通用性較差。構件在施工階段可作為鋼梁的側向支撐使用。寧夏綠色環保的全自動鋼筋桁架焊接生產線生產廠家

它在工程施工方面對于樓板來說，這種樓板比較方便，而且可以調整析架的高度和鋼筋的直徑，實現較大跨度的改造。目前他作為一種新型技術已經***的運用在了人們的生活中，有著十分廣闊的前景。鋼筋柘架樓承板的經濟和技術優勢，不在混凝土內產生拉應力，使用階段負彎矩區和正彎矩區混凝土拉應力顯著降低，裂縫寬度減小，鍍鋅鋼板的存在避免了樓板下面的暴露裂縫，改善了樓板的使用性能和耐久性。采用鋼筋析架樓承板后可根據需要將樓板設計成雙向板，等同于傳統的現澆鋼筋混凝土雙向配筋樓板，而壓型鋼板組合樓板是難以實現雙向板的，采用雙向板不僅減小樓板結構層厚度、降低結構自重，增大跨度和開間，而且更加經濟合理。，在相同凈空要求的情況下，建筑層高可降低30mm~50mm。對高層建筑與抗震設防區的建筑更有明顯的節省投資優勢。鍍鋅鋼板*厚，現場栓釘穿透焊接耗電量大量減少，減小現場對電的需求，節省能源。樓板混凝土施工完畢并達到設計強度后，鍍鋅鋼板可拆除回收利用，不僅可滿足結構樓板底面觀感的需要，又有利于環保。，材料質量容易保證，受力鋼筋自動機械化加工和焊接定位，間距排列均勻，上下層鋼筋位置固定準確，鋼筋不會在澆筑混凝土過程中移位。廣西如何定制全自動鋼筋桁架焊接生產線按需定制鋼筋桁架樓承板目前被用于多層廠房，多層、高層、超高層鋼結構樓宇、各種不規則樓面等建筑領域。

c.桁架撓度施工階段鋼筋桁架樓承板的撓度應按荷載的標準組合進行計算，撓度與跨度的比值應不大于1/180，且撓度值應不大于20mm。3、計算實例以本工程3層夾層板為例，鋼筋桁架樓承板計算結果見表1。鋼筋桁架樓承板計算結果四、鋼筋桁架樓承板施工技術1、工藝流程彈線→清板→吊運→布板→切割→壓合→側焊、端焊→留洞→封堵→驗收→栓釘→砌塊施工→布筋→埋件→混凝土澆筑及養護。2、型材連接方法⑴鋼筋桁架樓承板鋪設與鋼梁連接，板端頭與鋼梁熔透點焊，中間采用栓釘與鋼梁穿透熔焊；鋼筋桁架樓承板間用zhuan用夾緊鉗咬合壓孔連接；端頭用zhuan用鍍鋅邊模鋼板與鋼筋桁架樓承板或鋼梁點焊；典型連接方法如圖。支座連接圖⑵在鋼筋桁架樓承板與混凝土墻連接時，應加設角鋼，并用膨脹螺栓固定在混凝土墻上，如圖4。樓板與混凝土墻(柱)連接3、樓層標高的調整方法⑴當樓面層結構標高變化不一時，采取加焊Z型支架及附加鋼筋措施，使水平結構呈臺階過渡，如圖a；板面高差處節點圖⑵降低標高時，在工字梁腹板加焊Z型支架和附加鋼筋，如圖b。4、樓面留洞處理混凝土樓面板預留孔洞，開洞直徑或寬度小于100mm時可不設加強筋，混凝土澆注完畢并達到設計強度后切割洞口。

關于鋼筋桁架樓承板運用范圍：產品guang泛用于電廠、電力設備、汽車展廳、鋼結構廠房、水泥構廠房、水泥庫房、鋼結構辦公室、機場候樓、火車站、體育場館、音樂廳、大劇院、大型超市、物流中心、奧運場館等鋼結構建筑。鋼筋桁架樓承板特點：可靠：鋼筋排列均勻，上下層鋼筋間距及混泥土保護層厚度可靠保證，樓板雙向剛度相近，有利于建筑物抗震，栓釘焊接質量更容易有保證。便捷：現場鋼筋綁扎工作量減少60％-70％可進一步縮短工期，桁架受力模式合理，可以提供更樓承板剛度，可大減少或無需施工用用臨時支撐。經濟:桁架受力模式合理，選材經濟，綜合造價優勢明顯。可設計雙向板，可調整桁架高度與鋼筋直徑擬適合于跨度較大的樓板。與壓型鋼板組織非組合樓板相比，由于鋼筋桁架樓承板形成的樓板與現澆筑混泥土樓板性能基本相同，所以無需滿足建筑使用年限的要求。從而無需考慮后期的維修費用。安全：力學性能與傳統現澆板基本相同。樓板抗裂性能好，耐火性能與傳統澆樓相當，優于壓型鋼板組織與非組合樓板。底膜不參與使用階段的受力，不需考慮火、防腐問題。產品測試：a、動態加載測試，合格的樓承板需要經過若干組動態家在測試，得出復合板的剪切-粘結系數。桁架支座鋼筋用熱軋鋼筋HPB235或HRB335。

模板自重、混凝土重量及施工荷載全部由鋼筋桁架承受，混凝土凝固在鋼筋桁架樓承板變形下進行，樓板自重不會使板底混凝土產生拉力。2、樓板的承載力在使用階段，鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土共同工作，此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能，雖然受拉鋼筋應力超前，但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。三、鋼筋桁架樓承板的設計要點混凝土從澆筑到達到設計強度的過程中，樓板受力明顯不同，故應進行使用及施工兩階段的計算。1、使用階段包括樓板的正截面承載力計算、樓板下部鋼筋應力控制驗算、支座裂縫控制驗算以及撓度驗算等。樓板正截面承載力按GB50010-2002《混凝土結構設計規范》及JGJ95-2003《冷軋帶肋鋼筋混凝土結構技術規程》的有關規定進行計算。2、施工階段采用桁架模型，包括上下弦桿強度驗算、受壓弦桿和腹桿穩定性驗算以及桁架撓度驗算等。⑴當施工階段設有可靠的臨時支撐時，設計時不需進行施工階段驗算。⑵當施工階段不設臨時支撐時，鋼筋桁架樓承板中桁架桿件內力及模板撓度采用桁架模型計算。此階段荷載包括鋼筋桁架樓承板自重、濕混凝土重量以及施工荷載。施工荷載采用均布荷載㎡和跨中集中荷載沿板寬為，不考慮二者同時作用。設計的標準化和管理的信息化，構件越標準，生產效率越高；寧夏綠色環保的全自動鋼筋桁架焊接生產線生產廠家

裝配式鋼筋桁架樓承板可加快施工進度；寧夏綠色環保的全自動鋼筋桁架焊接生產線生產廠家

鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板焊成一體的組合模板，具有施工速度快、gao強度等特點，能直接應用于學校、醫院、圖書館、大劇院等公共建筑及多層鋼結構等建筑中。施工時，鋼筋桁架樓承板可隨施工荷載，直接鋪設到梁上，然后再進行簡單的鋼筋工程便可澆筑混凝土。由于減少了模板架設和拆卸工程，因而da大提高了工程的施工效率。但是鋼筋桁架樓承板在施工時如果不注意就會存在一些問題，山東山建的小編就鋼筋桁架樓承板施工時可能會出現的問題簡單的整理了一下和大家進行分享：1.定制的鋼筋桁架樓承板底模不平整，鋼筋桁架變形，影響鋼筋桁架整體受力。所以在選擇的樓承板生產廠家的時候一定要選擇正規、專業的生產廠家。山東山建是一家大型的專業鋼筋桁架樓承板生產廠家，所生產的鋼筋桁架樓承板選用各大重點鋼廠原料，按照國家行業標準設計加工，產品具有質量穩定、尺寸精度高、鋼筋焊接牢靠等特點。2.鋼筋桁架樓承板在鋪設時，沒有事先放樣板確定基準線，樓承板端部支座豎筋、鍍鋅底模沒有與鋼梁上翼緣進行焊接牢固。導致在鋼梁的上翼緣搭接長度不足，存在漏漿的現象。寧夏綠色環保的全自動鋼筋桁架焊接生產線生產廠家