軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預測算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動模型，精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置和速度，為信號生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。信號調(diào)制算法將導航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上，生成符合衛(wèi)星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差，如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等，通過數(shù)學模型精確計算并疊加到模擬信號中，以真實反映實際環(huán)境對信號的影響。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設(shè)備協(xié)同工作時發(fā)揮重要作用，例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)與慣性測量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行融合，輸出綜合的導航信息，為測試接收機的組合導航性能提供數(shù)據(jù)支持。GNSS 射頻模擬器輸出高精度射頻信號，用于接收機前端測試。欺騙干擾gnss仿真模擬器錄制回放

GNSS 導航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導航場景。在城市環(huán)境模擬中，它可精細模擬高樓林立導致的信號遮擋與多徑效應，通過構(gòu)建詳細的城市三維地圖，依據(jù)建筑物布局計算信號傳播路徑，讓接收機體驗到在城市街道中定位時信號的復雜變化，助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導航算法。對于山區(qū)場景，模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號受山體阻擋、反射的情況，為山區(qū)探險設(shè)備、森林防火監(jiān)測設(shè)備等的導航性能測試提供真實環(huán)境模擬。在海洋場景下，模擬器考慮到開闊水域中信號傳播相對穩(wěn)定但受電離層和對流層影響較大的特點，結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號變化，滿足船舶導航系統(tǒng)的測試需求。LABSAT 3GPS軌跡模擬器供應商GPS 信號模擬器通過調(diào)制技術(shù)生成標準 GPS 信號，用于設(shè)備調(diào)試。

GNSS 模擬器常與多種設(shè)備協(xié)同，發(fā)揮更大效能。與慣性測量單元（IMU）協(xié)同，可模擬組合導航系統(tǒng)運行。模擬器輸出衛(wèi)星信號，IMU 提供加速度、角速度等信息，二者數(shù)據(jù)融合，測試組合導航算法在不同場景下的性能，如在車輛急加速、轉(zhuǎn)彎等動態(tài)過程中，檢驗定位精度的穩(wěn)定性。與射頻前端設(shè)備配合，能優(yōu)化接收機射頻鏈路性能。模擬器提供射頻信號，通過調(diào)整信號參數(shù)，如帶寬、中心頻率等，測試射頻前端對不同信號的處理能力，包括信號放大、濾波、下變頻等環(huán)節(jié)，助力優(yōu)化射頻前端設(shè)計。此外，在智能交通系統(tǒng)中，GNSS 模擬器與車載通信設(shè)備協(xié)同，模擬車輛在行駛過程中，定位信號與通信信號的交互，保障車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下定位與通信的協(xié)同順暢。

GNSS 模擬器能靈活調(diào)整信號特性。在信號頻率方面，可精確設(shè)置不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2、B3 頻段等，滿足對不同頻段信號測試的需求。信號幅度也能根據(jù)實際場景需求進行靈活調(diào)節(jié)，模擬衛(wèi)星與接收機距離變化導致的信號強度改變。調(diào)制方式更是多樣，除常見的二進制相移鍵控（BPSK）外，還支持正交相移鍵控（QPSK）、二進制偏移載波（BOC）等復雜調(diào)制方式，用戶可根據(jù)特定衛(wèi)星信號特征選擇合適的調(diào)制方式，實現(xiàn)對不同衛(wèi)星信號的精細模擬與測試。GNSS 模擬器通過模擬衛(wèi)星信號，助力接收機在復雜環(huán)境下的性能測試。

測繪行業(yè)對高精度定位有著極高要求，GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在地形測繪中，利用 GNSS 模擬器可以模擬不同衛(wèi)星星座組合、不同信號強度及多路徑干擾等情況，對測繪用 GNSS 接收機進行多方面測試。例如，在山區(qū)測繪時，因地形復雜易出現(xiàn)信號遮擋，通過模擬器模擬此類環(huán)境，可提前優(yōu)化接收機的抗干擾算法，確保實際測繪中能快速、準確地獲取定位數(shù)據(jù)。在繪制地圖時，為保證地圖精度，需對 GNSS 設(shè)備進行校準，GNSS 模擬器能提供標準信號，幫助測繪人員校準設(shè)備偏差，提高地圖繪制的準確性。同時，對于大面積土地測量項目，利用模擬器可模擬不同區(qū)域的衛(wèi)星信號狀況，合理規(guī)劃測量路線，提升測繪效率。GNSS 軌跡模擬器依據(jù)設(shè)定參數(shù)生成多樣軌跡，為運動分析提供數(shù)據(jù)。航海GPS衛(wèi)星模擬器錄制回放

GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡，模擬野生動物遷徙路徑。欺騙干擾gnss仿真模擬器錄制回放

隨著科技發(fā)展，GNSS 模擬器涌現(xiàn)出許多新興應用場景。在智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，利用模擬器可模擬農(nóng)田不同區(qū)域的衛(wèi)星信號環(huán)境，幫助農(nóng)民優(yōu)化農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)。例如，在山區(qū)農(nóng)田，模擬因地形起伏導致的信號遮擋情況，測試農(nóng)機能否準確按照預設(shè)路線進行播種、施肥等作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和精細度。在虛擬現(xiàn)實（VR）/ 增強現(xiàn)實（AR）導航體驗中，GNSS 模擬器模擬用戶在虛擬環(huán)境中的位置變化所對應的衛(wèi)星信號，讓用戶在沉浸式體驗中感受真實的導航定位效果，增強虛擬場景的真實感與互動性。在應急救援訓練方面，模擬器模擬災害現(xiàn)場復雜的信號環(huán)境，如地震后的城市廢墟中信號受阻情況，訓練救援人員使用定位設(shè)備進行精細救援，提升應急救援能力。欺騙干擾gnss仿真模擬器錄制回放