現場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機和拋光機的設計，其次是夾具的設計，接著是上件臺的設計。這些設計都要注意干涉和穩定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始，到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機器人將工件放在上件臺上結束，整個過程需連貫統一。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼家電和文體用品等最終加工工藝，是的工件表面質量得到大幅提高。適用材質：不銹鋼，鋁合金，石墨等。適用產品：表殼，手機殼，廚具，水龍頭，鍋具，石墨模具，金屬模具等。機器人拋光打磨常用指南

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 鉸鏈機器人拋光打磨工廠直銷傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。

機器人在打磨拋光領域有哪些應用？打磨拋光機器人用于替代傳統人工進行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內腔內孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作，可應用于衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。實際上打磨拋光機器人的應用行業是非常***的，應用打磨拋光機器人能夠縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備，打磨拋光機器人還具有可再開發性，用戶可根據不同樣件對機器人進行二次編程.

拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。機器人拋光打磨的一致性：打磨（拋光）是單調乏味的重復性工作，機器人可連續穩定作業。

機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，因此機器人的應用領域極其寬廣。工業機器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術，以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機器人砂光拋光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨拋光應用系統。江蘇機器人拋光打磨信息推薦

工業機器人具有：可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點。機器人拋光打磨常用指南

機器人打磨拋光系統在復雜形面工件的精加工領域具有不可替代的優勢，對推動科技發展和優化環境保護具有重要的貢獻，未來的發展不可限量。機器人拋光打磨必將成為工業生產階段不可或缺的一個發展體系。工業生產中鑄造的缸體缸蓋，必須***飛邊和毛刺，提高平整度、光潔度，以提高后道工序和發動機的質量。缸體缸蓋位形狀復雜，采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質量。采用傳統機械加工，現需要采用多種不同的設備，投資大、工效低。

機器人拋光打磨常用指南

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