就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨，中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨；脖子部分只進行中磨作業，然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#，80#?120#，180#，240#?400#，600#，800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當的夾具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求，又要滿足機器人運動的要求，不能出現大的干涉。在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證拋光、打磨的一致性。正規機器人拋光打磨的行業須知

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 不銹鋼機器人拋光打磨品牌對不同形狀和材質的零件進行精密打磨（拋光），需要選擇適當的打磨（拋光）工具和磨料以及正確的打磨工序。

打磨機械人的企業和產品都已經在深入行業方面加大了力量投入，根據對相關使用用戶的調查表明，包括五金衛浴、建筑五金、汽車零部件、航空**、軌道交通等行業，都有了明顯的提高，在這些行業的逐步有了采用打磨機器人的意識，而且行業水平在提升，并呈現出多種多樣的需求。利用其**技術優勢，模仿前列工匠手感，實現拋光打磨機器人的“柔性化”，成功突破傳統機器人缺乏柔性智能力控的缺點，有效解決傳統拋光打磨方法產生的誤打、調試時間長、成品質量不一致等缺點劣勢。

機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨，整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。減少工人的安全***：使用機器人柔性拋光打磨不銹鋼只需要開啟開關即可開始作業，使用機器人作業，減少工人的安全***，原來只能由手工生產的產品變為機器生產。成品質量標準化：除了可以持續長時間工作以外，機器人甚至可以實現“0”誤差，提高穩定性，提高產品質量，提高合格率。柔性制造：同一臺機器人可以生產不同的產品。健康環保：智能除塵，健康環保。借助公司優勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。

在傳統的制造業尤其是衛浴制造中，拋光打磨是一道基礎工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產生粉塵對身體的傷害，衛浴制造的招工成為很多企業面臨的一大難題。為了實現去人工打磨，不少衛浴制造廠選擇了更新換代，以智能打磨設備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機器人，一年半可回收機器成本。另外，產品品質更好，拋光打磨顏色更均勻，產量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。機器人可連續作業不疲勞，非常適合這項工作需要。正規機器人拋光打磨的行業須知

諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統可以替代人工和打磨（拋光）機床設備。正規機器人拋光打磨的行業須知

拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。正規機器人拋光打磨的行業須知

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