自帶算法的ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，先進駕駛輔助系統(tǒng)）防碰撞預警系統(tǒng)進行行人檢測，主要通過以下幾個步驟實現(xiàn)：

一、傳感器數(shù)據采集ADAS系統(tǒng)集成了多種傳感器，如攝像頭、雷達（包括激光雷達和毫米波雷達）等，這些傳感器共同工作以獲取車輛周圍環(huán)境的全MIAN信息。攝像頭：主要負責捕捉道路及周圍環(huán)境的圖像信息，包括行人的圖像。通過圖像處理技術，攝像頭能夠識別出行人的輪廓、顏色、形狀等特征。雷達：雷達通過發(fā)射電磁波并接收其反射回來的信號，可以測量出前方障礙物的距離、速度和方向，包括行人。激光雷達（LiDAR）則能提供更精確的三維空間信息，有助于更準確地識別行人的位置和姿態(tài)。

二、圖像處理與特征提取攝像頭捕捉到的圖像信息會被傳輸?shù)紸DAS系統(tǒng)的控制單元中，進行圖像處理和特征提取。圖像預處理：包括圖像的增強、去噪、濾波等操作，以提高圖像的質量，使后續(xù)的特征提取更加準確。特征提取：利用圖像處理算法，從圖像中提取出行人的特征信息，如邊緣、輪廓、紋理、顏色等。這些特征信息將被用于后續(xù)的行人識別。

三、行人識別與跟蹤在提取到行人的特征信息后，ADAS系統(tǒng)會利用內置的算法對這些信息進行分析和處理，以識別出圖像中的行人。算法處理：ADAS系統(tǒng)采用多種算法對提取到的特征信息進行處理，如機器學習算法（如SVM、Adaboost、神經網絡等）、深度學習算法（如卷積神經網絡CNN）等。這些算法能夠學習和理解行人的特征，從而準確地識別出圖像中的行人。行人跟蹤：在識別出行人后，ADAS系統(tǒng)還會對行人進行跟蹤，以獲取其運動軌跡和速度等信息。這有助于系統(tǒng)更準確地預測行人的行為，并提前做出預警。

四、預警與響應當ADAS系統(tǒng)檢測到前方有行人且存在碰撞風險時，會立即向駕駛員發(fā)出預警信號，并采取相應的措施以避免碰撞。預警信號：ADAS系統(tǒng)會通過聲音、光信號或屏幕顯示等方式向駕駛員發(fā)出預警信號，提醒駕駛員注意前方的行人。自動響應：在一些高DUAN車型中，ADAS系統(tǒng)還會與自動剎車系統(tǒng)（AEB）等安全系統(tǒng)相結合，當檢測到碰撞風險時，會自動減速或剎車以避免碰撞。

綜上所述，自帶算法的ADAS防碰撞預警系統(tǒng)通過集成多種傳感器、運用先進的圖像處理技術和算法，實現(xiàn)了對行人的準確檢測和預警。這有助于提高行車安全性，減少交通事故的發(fā)生。