前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究主要集中在基于視覺的前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)上。但是從現(xiàn)有的技術(shù)水平來看，影響基于視覺的前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)可靠性的較主要因素是系統(tǒng)應(yīng)用的天氣條件以及光照變化的影響，這是所有基于視覺系統(tǒng)目前面臨的一個主要難題。目前，研究各種魯棒性強、能適應(yīng)各種天氣條件、克服光照變化以及陰影條件的影響的前向碰撞預(yù)警評價算法是所有基于視覺的前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。基于以上關(guān)于ADAS技術(shù)的初步討論，顯而易見：汽車行業(yè)的創(chuàng)新點大多基于智能駕駛方面，ADAS技術(shù)又是智能駕駛技術(shù)的中心，不只是人工智能的一個銜接點，而且也表現(xiàn)了其巨大的市場前景。碰撞預(yù)警系統(tǒng)產(chǎn)品大小只如煙盒，隱蔽式設(shè)計不影響原車的外觀與性能。大巴車FCW前向碰撞報警預(yù)警系統(tǒng)方案

汽車自動防撞系統(tǒng)能夠有效避免事故的發(fā)生：汽車盲區(qū)有很多種，除了車輛前、后部駕駛員視線無法看到的地方，車輛還有6大盲區(qū)，主要分布在左右前柱/左右中柱/左右后柱所遮擋的部位。左右前柱盲區(qū)應(yīng)該是較危險，也是較常見的盲區(qū)之一，因為在行進(jìn)中，左轉(zhuǎn)時會有被左前柱遮擋的行人或障礙物。這時要減速慢行，通過時可讓頭部偏向一側(cè)，左右環(huán)顧一下左前柱遮擋部位，排除被遮擋區(qū)域之后，安全通過。如果左前柱盲區(qū)內(nèi)有行人或者車輛經(jīng)過時，一定要減速觀察再通過。左右后柱車盲區(qū)，初步估計了一下，得有超過10米的距離，十分危險，所以無論是往前走，還是倒車，盡量在確保沒危險的前提下再開動車輛，避免事故的發(fā)生。360環(huán)視駕駛員安全(DAC)預(yù)警系統(tǒng)方案汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)可自主對汽車進(jìn)行減速、制動控制。

對于碰撞預(yù)警功能來說，其實使用場景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無非就是L5級別的自動駕駛，所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了，繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時候才更有底氣。其實這些功能不像座椅加熱那么簡單，很多功能的背后都需要符合國標(biāo)法規(guī)和各種檢測測試。比如碰撞預(yù)警功能里對于距離碰撞時間的計算會分為TTC和ETTC，TTC指的是兩臺車勻速行駛，相對速度保持不變的情況，ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們?nèi)粘龅降呐鲎差A(yù)警一般會有三種情況，第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車，自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發(fā)，自車跟隨前車勻速行駛，前車突然急剎。

碰撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀如下：中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術(shù)表現(xiàn)出明顯的關(guān)注度與需求度，必將成為下一階段該領(lǐng)域內(nèi)的主要增長點。一些對道路要求較高的技術(shù)，如變道輔助、車道偏離警告、ACC等，以及與中國消費者駕駛習(xí)慣不符的技術(shù)，如車道保持系統(tǒng)、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統(tǒng)等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發(fā)展。碰撞預(yù)警系統(tǒng)是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器（可偵測光、熱、壓力等變數(shù)），在第1時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在較快的時間察覺可能發(fā)生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。ADAS汽車安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以理解為駕駛員的第三只眼睛。

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)介紹：常見裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng)，由ECU和攝像頭兩大模塊組成，利用駕駛員的面部特征、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進(jìn)行報警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。對駕乘者給予主動智能的安全保障。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會不斷偵測駕駛員的行車方式。車輛上有71個傳感器在80-180km/h間的車速范圍內(nèi)檢測縱向和橫向加速度的方向盤和踏板傳感器，系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應(yīng)當(dāng)適當(dāng)休息。碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有自動剎車。客車駕駛員抽煙預(yù)警系統(tǒng)報價

碰撞險情解除后，碰撞預(yù)警系統(tǒng)自動剎車功能會自動恢復(fù)到初始狀態(tài)。大巴車FCW前向碰撞報警預(yù)警系統(tǒng)方案

車輛預(yù)警系統(tǒng)可實現(xiàn)車輛運行監(jiān)測和車道偏離報警，具備自動識別和實時提醒糾正駕駛員不安全駕駛行為的監(jiān)測功能，如果駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛、接電話、長時間不目視前方、駕駛員不在駕駛位置、抽煙、雙手同時脫離方向盤等，系統(tǒng)均會自動識別并報警。在白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛震動等全部環(huán)境下，實現(xiàn)駕駛員駕駛狀態(tài)識別，如果設(shè)備遭到遮擋會有失效提醒，設(shè)備還可檢測到駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡。可實現(xiàn)駕駛員身份識別，可將駕駛員面部圖像或識別信息與車載終端存儲的駕駛員信息或企業(yè)平臺駕駛員信息識別觸認(rèn)。大巴車FCW前向碰撞報警預(yù)警系統(tǒng)方案

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