自動化噴涂設備的選型因素：1、自動化噴涂設備的運動速度及加速度。自動化噴涂設備的運動速度或加速度越大，則意味著自動化噴涂設備在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內自動化噴涂設備的施工時間越長，可提高自動化噴涂設備的使用率。所以自動化噴涂設備的運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據(jù)工藝要求設定。此外，由于自動化噴涂設備的技術指標與其價格直接相關，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的自動化噴涂設備。2、自動化噴涂設備手臂可承受的荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求自動化噴涂設備手臂的承載載荷也不同。自動化噴涂設備易于操作和維護，可離線編程，對不同工件實現(xiàn)不同動作以達到較好的補噴效果。金華機器人自動化噴涂設備公司

自動化噴涂設備噴涂的質量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F(xiàn)是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉移率，S是速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，自動化噴涂設備通過控制計量泵的轉速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得流量信號傳到自動化噴涂設備系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時，自動化噴涂設備通過改變節(jié)流閥開閉度來調節(jié)流量。移動式自動化噴涂設備供應商自動化噴涂設備的利用率可達90%-95%。

自動化噴涂設備的發(fā)展是非常迅速的，早期的自動化噴涂設備無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在噴涂設備的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在噴涂設備防爆方面，目前采用氣體正壓防爆方式，就是將噴涂設備手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環(huán)境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得自動化噴涂設備的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，噴涂設備離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成噴涂設備的軌跡指令，節(jié)約了在噴涂設備示教的中的時間。同時噴涂設備視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓噴涂設備實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

國內的自動化噴涂設備近年來也有了長足的發(fā)展。1991年，北京機械工業(yè)自動化研究所完成了我國第1條自動噴涂生產線，還開發(fā)了PJ系列電液伺服噴涂和EP系列的電動自動化噴涂設備。國內的自動化噴涂設備研究成果主要集中在兩個方面：(1)自動化噴涂設備的構型、運動學和動力學分析。(2)自動化噴涂設備的軌跡規(guī)劃和運動仿真等問題。彭商賢等人對自動化噴涂設備的手臂靜動特性進行了研究。王戰(zhàn)中等人對非球形手腕6R串聯(lián)自動化噴涂設備采用矩陣方程和方向余弦進行了逆運動學分析。杜亮等人對自動化噴涂設備的各關節(jié)和噴頭之間的關系進行了計算，并對噴涂設備的結構進行了分析。國內的其他學者還對涂層的厚度、均勻性等進行了研究。自動化噴涂設備可以保證涂裝質量，提高生產效率。

自動化噴涂設備的優(yōu)點如下：1.漆膜質量好，涂層光滑細膩，無刷痕，它將涂料在壓力下噴射霧化成細小顆粒，并使其均勻分布在墻面上，使乳膠漆在墻面上形成平整、光滑、致密的涂層，無刷痕、滾痕，是原有的刷涂、滾涂等方法無法比擬的。2.涂層效率高，單人噴灑效率高達200-500m2/h，是人工刷洗的10-15倍。3.附著力好，涂層壽命長，它利用高壓噴霧使霧化的涂料顆粒獲得強大的動能；涂料的顆粒可以通過動能滲透到孔隙中，使漆膜更加致密，從而增強漆膜與墻面之間的機械咬合力，提高涂層的附著力，有效延長涂層的使用壽命。4.漆膜厚度均勻，油漆利用率高，手動刷輥厚度非常不均勻，一般30-250微米，涂層利用率低；然而，無氣噴涂可以容易地獲得厚度為30微米的涂層。自動化噴涂設備工作率高，給企業(yè)省去了很多的人力，降低了人工成本。連云港自動化噴涂設備多少錢

自動化噴涂設備降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題。金華機器人自動化噴涂設備公司

在噴涂作業(yè)當中，涂料的成分均為化學物質，其漆霧和揮發(fā)的氣體都具有可燃性。而噴涂設備由電操控，稍有防護不當便會引起火災。所以國家對于各類化工廠、油站油庫、糧油工廠、煤礦等場所的電氣設備有著嚴格規(guī)定，必須通過國家防爆認證標準，取得相應的防爆合格證。自動化噴涂設備自主研發(fā)協(xié)作噴涂設備關鍵技術，在自動化噴涂設備基礎上升級改造的防爆噴涂設備符合多項國家標準，可用于可燃性粉塵環(huán)境。同時，自動化噴涂設備有著IP66等級的防護標準，遠遠高于行業(yè)內對于自動化噴涂設備的IP45級的防護要求。防塵防水性能大幅度增強，足以面對包括噴涂作業(yè)在內的各種惡劣作業(yè)環(huán)境。金華機器人自動化噴涂設備公司

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