并聯(lián)機(jī)器人也被稱為平行連桿機(jī)器人，業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”，通過(guò)多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器的定位可以通過(guò)其手臂輕松控制，從而實(shí)現(xiàn)高速操作，具有高速、高剛性、高精度的特點(diǎn)，并且所需作業(yè)空間小。這類機(jī)器人常見于高速分揀、包裝等場(chǎng)景，如飲料生產(chǎn)線的瓶蓋擰緊、產(chǎn)品裝箱、碼垛等。協(xié)作機(jī)器人目前被看做工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新方向，主流觀點(diǎn)認(rèn)為未來(lái)智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，其設(shè)計(jì)上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互，具備感知能力，能在無(wú)需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作。這類機(jī)器人通常具有較小的體積和較輕的重量，生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性比較大，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、電子裝配等領(lǐng)域。智能制造工廠自動(dòng)化設(shè)備。麗水工廠自動(dòng)化設(shè)備

*****、***印發(fā)《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》指出，標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和社會(huì)發(fā)展的技術(shù)支撐，是國(guó)家基礎(chǔ)性制度的重要方面。標(biāo)準(zhǔn)化在推進(jìn)國(guó)家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性、**性作用。在全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)下，中國(guó)制造業(yè)正憑借智能制造的浪潮，實(shí)現(xiàn)從“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”的華麗轉(zhuǎn)身。智能制造的重點(diǎn)領(lǐng)域猶如璀璨的明珠，照亮了中國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的前行道路，為了方便各位朋友更好的參與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建工作，我們整理了此專題的專項(xiàng)內(nèi)容徐州工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人無(wú)錫智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占用空間大、實(shí)施周期長(zhǎng)、部署成本高、使用難度大，逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升。協(xié)作機(jī)器人成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用的特點(diǎn)，更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量、變批次等生產(chǎn)特點(diǎn)，能夠降低簡(jiǎn)單重復(fù)、危險(xiǎn)工作任務(wù)的人為參與，降低工人的機(jī)械勞動(dòng)強(qiáng)度，加快制造現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)節(jié)拍，從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)緩解了勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。因此，美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點(diǎn)扶持協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，將基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備廣泛應(yīng)用于航空制造領(lǐng)域。至2023年，全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長(zhǎng)到32.81億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到31.9%。

上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”“拉升產(chǎn)品質(zhì)量”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以**降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化設(shè)備。

不同工具夾頭制造商的基準(zhǔn)規(guī)之間存在明顯的差異。這一肯定的判斷是基于多年來(lái)對(duì)不同制造商的工具夾頭產(chǎn)品進(jìn)行成百上千次測(cè)量的結(jié)果。簡(jiǎn)言之，它們的確不同。即使假定市場(chǎng)銷售的所有工具夾頭均與它們各自對(duì)應(yīng)制造商的基準(zhǔn)規(guī)相符，但不同的制造商采用的基準(zhǔn)規(guī)卻并不相同。隨之產(chǎn)生了一個(gè)問(wèn)題：不同制造商的工具夾頭與機(jī)床主軸的適配性也不盡相同。其原因很簡(jiǎn)單：沒(méi)有標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)錐度的“母基準(zhǔn)規(guī)”。雖然位于馬里蘭州的美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究所（NIST）和一些高水平計(jì)量實(shí)驗(yàn)室（如位于俄亥俄州的Timken公司實(shí)驗(yàn)室）具備了在確定環(huán)境條件下采用具有適配精度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)測(cè)量錐度的能力，但沒(méi)有單一基準(zhǔn)實(shí)物量規(guī)能夠方便地檢定其它具有相同尺寸和錐度的實(shí)物量規(guī)。可以理解，在沒(méi)有單一基準(zhǔn)源或可供所有量規(guī)溯源的基準(zhǔn)規(guī)的情況下，市場(chǎng)上不同廠家的產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定尺寸的符合程度就存在差異，而這些差異將影響與主軸的配合質(zhì)量。下面作進(jìn)一步分析。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化對(duì)刀儀。南京工廠自動(dòng)化對(duì)刀儀

擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化解決方案。麗水工廠自動(dòng)化設(shè)備

桁架式機(jī)械手，又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人，是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動(dòng)化設(shè)備。它由多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模組組成，能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動(dòng)。桁架式機(jī)械手是指對(duì)加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)送回料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的**組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。麗水工廠自動(dòng)化設(shè)備