協作機器人完全無需傳統工業機器人的護欄或圍籠，可與人類在協作區域內直接交互工作；從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式，從結構形態可分為單臂式和雙臂式。協作機器人本質上依舊是工業機器人，并不是某種全新結構的產品。簡單而言，傳統的工業機器人更注重精度和速度，而協作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性，兩者的主要差異如表1所示。協作機器人與傳統工業機器人只是兩類基于不同市場定位的工業產品，傳統工業機器人是生產線的重要組成部分，而協作機器人用于輔助或替代人類在生產線中的部分作用。無錫智能機器人工廠自動化。自貢擰緊生態系統工廠自動化工作臺

桁架式上下料機械手優勢主要有八種：1桁架機械手能進行多自由度運動，而且每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2桁架機械手的生產及作業由機械手自身的控制系統進行自動控制，所有的生產作業程序都按照已定好的程序來完成。3桁架機械手控制系統的可編程功能使其在使用時可重復編程。4桁架式機械手采用了目前已知***的plc控制技術和伺服運動控制技術，使桁架機械手的作業效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩定和方便。5桁架機械手具有使用靈活、功能多樣的特點，操作工具不同，桁架機械手所體現出來的的功能也是不同的。6桁架機械手具有高可靠性、高速度、高精度的特點，能增強作業的穩定性，保證生產效率。7桁架機械手可以被用于惡劣的環境，也可長期不間斷地工作，簡便的構造使其便于操作和維修。8桁架式機械手的控制系統不僅能對自身進行智能檢測，還具有自動報警等功能。機械手在一定范圍內可被任意組合，以實現對設備的自動化生產線。蘇州工位定制工廠自動化工作臺淮南智能機器人工廠自動化。

高柔性搬運升降助力臂主要由移動式升降助力臂主體，控制箱、操作手柄三部分組成。助力臂主體X、Y方向縱橫導軌和升降助力臂配合傳感器可實現三個方向的自由移動和精確定位。內部傳感器能夠自動感應氣缸的負載，自動平衡抓取物的重量；在升降方向上、下推拉手柄，系統可自動感應手柄氣缸的壓力，輕松實現不同上升、下降速度的物體搬運。該產品能夠幫助使用者減輕工人勞動量，提高生產效率，避免人工操作失誤引起的產品損壞。可廣泛應用于汽車、電子、家電等領域需要多種類、高精度定位的產品搬運。自動平衡不同重量的負載；根據操作者提拉手柄的力度自動調節氣缸的上升和下降速度；內置安全控制系統，具有意外失壓時的安全防墜功能；產品抓取和置放時精確定位；搭配氣動剎車確保在移動過程中的安全。

人機協作：人機協作仍然是機器人技術的主要發展趨勢。傳感器、視覺技術和智能夾具的快速發展，使機器人能夠對環境變化做出實時反應，從而安全地與人類一起工作。新應用場景：協作機器人的應用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負擔并提供支持。可以協助完成需要搬運的重物、重復動作或在危險環境中工作。協作機器人的應用范圍不斷擴大。近期市場對焊接協作機器人需求不斷增加，由于熟練焊工的短缺，協作機器人成為一種新的解決方法。與傳統互補：協作機器人將是對傳統工業機器人的補充，而不是取代。相對而言，傳統工業機器人的運行速度更快，對提高生產率和產品利潤率至關重要。淮北智能機器人工廠自動化。

7月15日，國家統計局公布***數據，今年1—6月份，工業機器人產量較快增長，工業機器人產量283202臺套，同比增長9.6%，增量補庫**了業內企業對于工業市場的持續信心，成為高技術制造業**產業**化發展的一抹亮色。工業和信息化部副部長辛國斌在5日國新辦舉行的“推動高質量發展”系列主題新聞發布會上表示，目前，我國工業機器人裝機量占全球比重超過50%，工業互聯網實現工業大類全覆蓋，培育421家**智能制造示范工廠。如今，在中國的工業機器人運營庫存已正式突破100萬臺大關，那么，到底是哪些領域帶動了機器人行業的持續增長？智能機器人工廠自動化。自貢擰緊生態系統工廠自動化工作臺

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中國是全球比較大的協作機器人市場，目前，國內協作機器人的生產模式大部分都是：進口**零部件+國產本體+半國產系統。其中，占據協作機器人成本比例高達70%的減速器、伺服系統、控制器三大**零部件，市場格局仍然主要是由外資企業掌控。雖然國內也出現了主攻伺服系統的匯川技術、主攻減速器的中大力德等快速成長的**零部件自主品牌，但目前我國85%的減速器市場、90%的伺服系統市場、80%的控制器市場仍被海外品牌占據，極大影響了國內協作機器人的技術創新和成本壓縮。自貢擰緊生態系統工廠自動化工作臺