協(xié)作機(jī)器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的護(hù)欄或圍籠，可與人類在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作；從平臺(tái)靈活性維度可分為固定位置式和自由移動(dòng)式，從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式。協(xié)作機(jī)器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機(jī)器人，并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。簡單而言，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更注重精度和速度，而協(xié)作機(jī)器人則注重人機(jī)安全共存和簡便的操作性，兩者的主要差異如表 1所示。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是兩類基于不同市場定位的工業(yè)產(chǎn)品，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)線的重要組成部分，而協(xié)作機(jī)器人用于輔助或替代人類在生產(chǎn)線中的部分作用。工廠自動(dòng)化解決方案。淮安裝配臺(tái)工廠自動(dòng)化機(jī)器人

隨著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的國產(chǎn)機(jī)器人加速“出海”，受到其他國家企業(yè)和民眾的歡迎。中國海關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人出口增速達(dá)86.4%。“中國的倉儲(chǔ)機(jī)器人或?qū)⒕徑馊毡镜奈锪骶o張”——今年1月，《日經(jīng)亞洲評論》以此為題刊文稱，中國倉儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)公司如今熱衷于出貨日本市場，后者正努力解決物流行業(yè)迫在眉睫的瓶頸。文章介紹了一個(gè)案例：總部位于深圳的倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)——炬星科技公司計(jì)劃兩年后將面向日本市場的年出貨量提高至3000臺(tái)，是現(xiàn)有規(guī)模的10倍。倉儲(chǔ)機(jī)器人類似于包裹分揀人員，可在狹小空間內(nèi)有效運(yùn)行。該公司計(jì)劃把那些擁有小型倉庫的物流企業(yè)定位為主要目標(biāo)客戶。日本一家物流中心去年夏天訂購了60臺(tái)炬星科技的機(jī)器人，成功地將雇員人數(shù)從90人減少至40人。溫州智能制造工廠自動(dòng)化設(shè)備智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化機(jī)器人。

軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊，時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大，錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承，并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提升裝配作業(yè)效率，無錫酷藍(lán)組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)開展自主研發(fā)，經(jīng)過反復(fù)研究、試驗(yàn)和改進(jìn)，成功研發(fā)出軸承座自動(dòng)裝配平臺(tái)。該平臺(tái)依靠氣動(dòng)裝置將軸承座推入壓機(jī)指定位置，利用液壓缸將軸承壓入軸承座內(nèi)，再由氣動(dòng)裝置將裝好的軸承座推到下道工序，實(shí)現(xiàn)軸承座自動(dòng)、連續(xù)、精細(xì)裝配，解決了困擾**職工的難題。

集成機(jī)器人控制是一種新興的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，它通過統(tǒng)一機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的控制，簡化了傳統(tǒng)的通訊連接方式。在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備由各自的**控制器控制，并通過通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)配合作業(yè)。這種方式下，機(jī)器人與設(shè)備的控制相對**，且需要掌握不同的編程語言，增加了集成的復(fù)雜性和難度。集成機(jī)器人控制的出現(xiàn)，旨在解決這一問題，通過統(tǒng)一控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)更高效的設(shè)備與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。目前市場上主要有兩種集成方式：一種是保留機(jī)器人**控制器硬件，如西門子的SRCI功能，另一種是取消機(jī)器人控制器硬件，直接采用具有運(yùn)動(dòng)控制功能的自動(dòng)化控制器。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化。

對于未來的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，美國相關(guān)研究機(jī)構(gòu)試圖通過更沉浸的人機(jī)交互手段，實(shí)現(xiàn)深層次、高水平的人機(jī)協(xié)同。2018年，麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下，開發(fā)了基于腦-機(jī)接口的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)。通過檢測大腦和肌肉活動(dòng)，操作人員利用手勢向協(xié)作機(jī)器人下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的操作；另一方面，通過反復(fù)學(xué)習(xí)操作人員腦電和肌電信號(hào)，機(jī)器人可以自行完成拾取、分類、抬舉鉆孔等任務(wù)。美國還將協(xié)作機(jī)器人視為未來智能工廠的重要基礎(chǔ)設(shè)施，圍繞協(xié)作機(jī)器人開展業(yè)務(wù)流程重構(gòu)。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化3D視覺擰緊定位。揚(yáng)州裝配臺(tái)工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人

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據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)。后注）資料，2023年全球機(jī)器人安裝量約56萬臺(tái)，同比增長1%。從訂單情況看，亞洲市場2023年下半年訂單減少，歐洲四季度訂單呈個(gè)位數(shù)增長，而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降。按行業(yè)分，電子、汽車、機(jī)械是機(jī)器人安裝量比較大的行業(yè)，分別為15.9、14和6.8萬臺(tái)，所占份額28%、25%和12%。按地區(qū)分，亞洲40.4萬臺(tái)，占比73%；其次是歐洲8.6萬臺(tái)，占比16%；美洲6.3萬臺(tái)，占比11%。目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬臺(tái)，不斷刷新紀(jì)錄。新技術(shù)簡化了自動(dòng)化解決方案，推動(dòng)著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展。相關(guān)資料顯示，2024年度機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)以下巨大的發(fā)展趨勢。 淮安裝配臺(tái)工廠自動(dòng)化機(jī)器人

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