傳統方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人，具備了串聯機器人的靈活性和并聯機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產線的投資成本。并聯機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！分揀并聯機器人

勃肯特并聯機器人在醫藥行業應用，可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業的純凈版機器人，符合GMP藥品生產質量管理規范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統，系統廣泛應用于醫藥行業的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產品印刷信息、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問題，節省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統，該系統廣泛應用于醫療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統，此系統滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。湖北高溫并聯機器人勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務，有需要可以聯系我司哦！

勃肯特并聯機器人在醫藥行業的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫藥行業的應用主要涵蓋生物制藥、化學藥品、醫療器械與衛生材料、中藥、生物工業、生物農業、生物環保及生物能源等領域。勃肯特并聯機器人在醫藥領域所涉及的工作主要是：內包材類瓶裝藥品包裝生產線、內包材類袋裝藥品包裝生產線、內包材類PET藥品包裝生產線、外包材類盒裝藥品包裝生產線。醫藥行業非常重視潔凈度和安全，過多的人工產線勢必增加污染風險，機器人換人，不保證了生產的安全，而且極大提高了生產效率。

勃肯特并聯機器人在制藥行業大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝，以保證產品的潔凈度和保質時間。該環節對包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人，擺料入槽2個人，流動協助1人，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工，節省成本，提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經過輸送線輸送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對其進行拍照把位置信息發送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行，到位后給機器人發放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業，每擺滿1行，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業。并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

勃肯特并聯機器人DELTA機器人在食品行業的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調味品等食品制造。并聯機器人在食品領域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產線、顆粒類袋裝食品包裝生產線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產線、定量粉末類條狀食品包裝生產線、粉固類罐裝食品包裝生產線、氣調保鮮類食品包裝生產線。食品行業的應用特點要求潔凈度，對于食品安全十分重視。用并聯機器人代替人工，一方面減少人工污染風險，一方面機器人可以24小時不間斷工作，這樣極大提高了生產效率，保證了產能與安全。日化行業并聯機器人。吉林協作并聯機器人

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我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。分揀并聯機器人