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環境測試用激光雷達測試板特點

來源: 發布時間:2023-11-20

自動駕駛激光雷達標定板:互聯網技術中一項典型應用即精確導航,對于傳統駕駛者而言,規劃出行路線通常依賴于自身的位置記憶、對于交通流量判斷的經驗以及通用的定位導航技術(例如GPS或北斗),而車聯網與邊緣計算平臺的結合帶來了區域性精確導航的能力,包括但不限于:高精度地圖。不同于傳統基于衛星的遙感地圖,通過邊緣節點,能夠在LAN進行多維度的數據獲取,例如基于攝錄系統的視頻采集,基于雷達、聲吶系統的空間距離感知等,獲得小范圍內的精確空間信息以及實景畫面,為駕駛系統提供準確的地理位置信息支撐。激光雷達定標板的制造材料和表面處理對其反射特性和耐用性有著重要影響。環境測試用激光雷達測試板特點

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瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達和相機聯合的反射率標定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接,得到較優的測試結果。隨著自動駕駛系統應用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據特征的匹配來中止標定。90%反射率激光雷達測試板生產廠家在航空航天領域,激光雷達定標板可用于機場跑道和飛機表面的高精度測量。

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激光雷達標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中,為校正鏡頭畸變;確定物理尺寸和像素間的換算關系;以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板。常見標定板種類:1)實心圓陣列圖案CG-100-D;2)國際象棋盤圖案CG-076-T。

自動駕駛背后蘊含的技術——激光雷達自動駕駛的安全性是一個非常復雜的系統,加裝激光雷達,可以肯定的是其識別的精細度、范圍等都可以提升,但攝像頭和雷達識別的圖像只是其中一個環節,后臺算法去匹配各種模型,各個組件去響應等等,都需要不斷地完善和升級。例如加裝激光雷達,則需要對其進行標定。通常需要使用到漫反射標定板,選擇不同反射率組合來進行定標校準。以提高激光雷達識別精度。通常反射率有:2、5、10、20、30、40、50、60、70、80、90、95歡迎咨詢廣州瑞科光電了解更多激光雷達標定板激光雷達標定板可以根據需求來定制所需要板的尺寸。

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激光雷達標定板介紹:對于具有共同視覺區域的相機和激光雷達,可以將目標作為共同視覺區域的統一觀測源,分別獲得相機坐標系和激光雷達坐標系下目標的特征。通過匹配兩個特征,完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準激光雷達和車身的外參,類似于相機和車身的校準原理,激光雷達和車身的校準也可以在校準板的幫助下進行。在校準過程中,將多個校準板放置在激光雷達可掃描的區域,激光雷達和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準板位置和激光雷達工具來解算。瑞科光電可為廣大客戶定制防水耐磨激光雷達標定板。激光雷達定標板在交通管理和智能交通系統等領域中也有著重要的應用。90%反射率激光雷達測試板生產廠家

激光雷達定標板可用于校準移動設備和非接觸式測量應用。環境測試用激光雷達測試板特點

激光雷達漫反射板具有耐用、可水洗及可被加工成多種顏色等特性。漫反射白板材質為改性PTFE,為朗伯特性漫反射外表;外殼資料為陽極氧化鋁;具有可水洗、高反射率和穩定性好的特性,可在室外環境下應用。漫反射定標板為機加工成型,較高反射率可達99%,可加工成多種形狀,板的尺寸都可以定制、較大尺寸做到60*60cm。具有耐高溫耐熱不易變形的特性,采用PTFE材料高溫燒制而成。漫反射定標板反射率可以根據用戶的自身需求定制,一套有八塊或者四塊組成,尺寸通常直徑有38mm,采用的材料具有高度穩定性,可以獲得可重復性的準確數據,能夠配合光譜儀和光源組合成一個漫反射測試系統,這款具有第三方機構認證。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果對反射率有要求還可以根據客戶所需定制反射率。環境測試用激光雷達測試板特點

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