矽睿科技智能傳感器QMS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍(lán)牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動態(tài)配置多工作模式32級FIFO、10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz；（2）MCU集成64K字節(jié)Flash和2K字節(jié)RAM，支持IAP/ISP，內(nèi)部集成時鐘和復(fù)位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍(lán)牙無線收發(fā)比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對物聯(lián)網(wǎng)、智慧畜牧業(yè)、智能硬件和可穿戴設(shè)備應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩(wěn)定、無線傳輸?shù)膬?yōu)點。降低了這些傳感器的價格，推動了這些傳感器在其他領(lǐng)域的大量應(yīng)用。QMI8610原裝

QSTIMU器件在業(yè)界個采用了硅通孔（TSV）技術(shù)，將厚單晶硅可動結(jié)構(gòu)層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對其他慣性傳感器技術(shù)具有更強(qiáng)的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨特的制造工藝實現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計設(shè)計，在提高可靠性、減少M(fèi)EMS傳感元件的尺寸和成本的同時，在消費(fèi)類IMU產(chǎn)品里實現(xiàn)了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術(shù)的MEMS傳感器公司，矽睿科技在國內(nèi)實現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。QMI8610原裝磁檢測模塊（NC-200） 內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件。

“矽睿科技走過了從設(shè)計、生產(chǎn)到測試封裝的全部過程，完成了三款運(yùn)動傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn)。在蓬勃興起的AR/VR設(shè)備中，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應(yīng)的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用。我們的軟件團(tuán)隊掌握了從底層到應(yīng)用的一系列算法開發(fā)能力。矽睿科技目前已經(jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產(chǎn)品，并實現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計的量產(chǎn)。”QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。

運(yùn)動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。無人機(jī)正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具。

QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農(nóng)業(yè)以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機(jī)器人地面車輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰(zhàn)性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。

借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動態(tài)和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運(yùn)動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂趣。 QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊。QMC5883L原廠原裝

為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等客戶提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。QMI8610原裝

傳感器對于提供消費(fèi)者期望從其移動設(shè)備獲得的功能和性能越來越重要。例如，光學(xué)圖像穩(wěn)定技術(shù)（可校正手部抖動）使用戶能夠使用手機(jī)拍攝清晰的照片和視頻，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時準(zhǔn)確測量手部動作，同時補(bǔ)償溫度影響。加速度計是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項目的關(guān)鍵。而且，由于導(dǎo)航功能必須在室內(nèi)和室外都能工作，因此智能手機(jī)越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。結(jié)合IMU，即使沒有GNSS信號，也可以準(zhǔn)確知道用戶的位置，速度和步數(shù)。QMI8610原裝