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昆明lidar激光雷達測距原理

來源: 發(fā)布時間:2021-12-29

三維激光雷達探測距離遠,精度高,可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。但市場上現(xiàn)有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術指標尚達不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術指標尚不滿足實際需求指標,價格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術有限公司技術團隊經(jīng)過不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達,一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達,另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達,目前兩款產(chǎn)品都在實際線路進行測試。相信不久的將來,慧視光電的軌道用三維激光雷達產(chǎn)品將會進行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應用的貢獻。成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達測量系統(tǒng),是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。昆明lidar激光雷達測距原理

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激光雷達用于汽車、無人駕駛車輛、物流配送車輛的情況已經(jīng)廣為人知,激光雷達在軌道車輛上的應用也已經(jīng)進入實質(zhì)性推進階段。車輛正常情況下,列車運行安全由ATP(列車超速防護)系統(tǒng)保障,但當信號系統(tǒng)受干擾、設備故障、人為失誤造成ATP功能失效時,此時行車組織只依靠調(diào)度指揮、司機人工駕駛,無設備層面的防護,存在一定的安全風險。因此國內(nèi)一些研究機構(gòu)和公司(例如成都慧視光電技術有限公司)利用定制的激光雷達已經(jīng)開始研究在ATP故障切除情況下的列車防碰撞預警系統(tǒng)方案。貴州毫米波激光激光雷達企業(yè)成都慧視光電的激光雷達用于橋梁防撞。

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激光雷達主要由車輛上的多個線束組成,可以幫助車輛感知道路環(huán)境,自行規(guī)劃駕駛路線,以及控制車輛以實現(xiàn)預定目標。其工作原理是通過發(fā)射電磁波照射目標并接收其回波,從而獲得目標到電磁波發(fā)射點的距離變化率(徑向速度)、方位角、高度等信息例如,根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計算目標與自己之間的相對距離,以幫助車輛識別交叉口和方向。簡而言之,這與駕駛的邏輯是一樣的。當眼睛看到障礙物時,大腦會決定何時轉(zhuǎn)動方向盤,然后用雙手和雙腳執(zhí)行。

自1960年,世界上首臺激光器誕生,隨后應用于激光測距,進而發(fā)展至科研測繪,氣象預測等方面。20世紀80-90年代,激光雷達開始走入商用領域,激光測距儀開始進入工業(yè)測量以及早期無人駕駛領域的研究。2000年以后,隨著無人駕駛技術的突飛猛進,激光雷達的應用得到拓展。至今,激光雷達在無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯(lián)網(wǎng)、消費類電子產(chǎn)品、生產(chǎn)線自動化、安防、農(nóng)業(yè)、采礦等領域均有應用。慧視光電研發(fā)的三維激光雷達是以軌道交通行業(yè)的異物侵線為基點,軌道用三維激光雷達對于保障列車運行安全作用明顯,相信在不久的未來更多的類似慧視光電這樣的三維激光雷達制造商會推出更多激光雷達定制化產(chǎn)品,應用于更多的行業(yè)領域。成都慧視光電的雷視一體機效果怎樣?

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智能交通系統(tǒng)通過人工智能與信息通訊技術可以有效提升道路交通的安全和效率。目前已經(jīng)得到比較廣的認可,它包含“聰明的車”和“智慧的路”兩部分。車路協(xié)同是ITS發(fā)展的高級階段,用來實現(xiàn)車與車以及車與路側(cè)系統(tǒng)之間的通信。使車輛能夠更好地感知周圍環(huán)境,讓道路監(jiān)管部門能夠更有效地處理交通事故。成都慧視光電的三維激光雷達不光能夠使得車端變得更加智能,同時作為路側(cè)感知設備也能夠提供實時、豐富的車、路、交通環(huán)境信息,構(gòu)建出更安全完備的車路協(xié)同感知環(huán)境。長距離、高精度的三維激光雷達,能夠全天候、大范圍的獲取車輛的即時位置、速度,異常入侵目標等數(shù)據(jù)。將激光雷達放置在十字路口及道路兩側(cè),對路面上車輛進行實時監(jiān)測。根據(jù)用戶的使用需求,提供所需要的數(shù)據(jù),應對瞬息萬遍的路況,實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的構(gòu)建。成都慧視光電的三維激光雷達可應用于車路協(xié)同。單線激光雷達

成都慧視光電推出雷視一體機。昆明lidar激光雷達測距原理

成都慧視光電推出的雷視一體機基于激光雷達和高分辨率可見光相機,可高精度、高密度、實時地生成彩色激光點云,可見光相機模塊設有變焦鏡頭,結(jié)合激光點云的距離信息,可以對整個視野范圍內(nèi)的目標物進行變倍放大識別,提高對目標識別判斷的準確性。當然,作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商和定制開發(fā)商,成都慧視光電推出的雷視一體機HSLi-H20VF,不僅可應用于軌道交通異物監(jiān)測,還可應用于周界安防、高速路面障礙物監(jiān)控,橋梁塌陷監(jiān)測,隧道塌方監(jiān)測,電力巡線、地形測繪、林業(yè)調(diào)查等領域。昆明lidar激光雷達測距原理

成都慧視光電技術有限公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家貿(mào)易型企業(yè)。是一家有限責任公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎上經(jīng)過不斷改進,追求新型,在強化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務,在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表。慧視光電以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務的理念,打造高指標的服務,引導行業(yè)的發(fā)展。

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