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成都一體式激光雷達(dá)系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2021-12-28

汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只有靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點。成都慧視光電作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,自主研發(fā)的激光雷達(dá)可用于汽車自動駕駛,以較高的性能補全現(xiàn)有技術(shù)短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達(dá)采集汽車行駛周圍預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更精細(xì)的對點云信息進(jìn)行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導(dǎo)汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。成都慧視光電推出的雷視一體機可用于智慧交通。成都一體式激光雷達(dá)系統(tǒng)

成都一體式激光雷達(dá)系統(tǒng),激光雷達(dá)

隨著內(nèi)河航運的飛速發(fā)展,針對船務(wù)的信息化管理系統(tǒng)在海事機構(gòu)和港航部門得到了逐步的應(yīng)用,以期改善水上交通狀況,降低事故發(fā)生率,將船舶管理提到有序,合理,高效的管理層面上來。其中,準(zhǔn)確有效,全天候的船舶流量自動監(jiān)控,船舶信息采集成為迫切需要實現(xiàn)的功能。以成都慧視光電技術(shù)有限公司研發(fā)的長距高清三維激光雷達(dá)為傳感器的船舶自動識別監(jiān)測系統(tǒng),在惡劣氣候下全天候?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程水域監(jiān)控,獲取監(jiān)測區(qū)域內(nèi)船舶航行的三維立體信息,準(zhǔn)確快速判斷船舶大小及位置,監(jiān)測船舶流量的同時發(fā)出告警信號,比較大限度降低安全隱患。成都固態(tài)激光雷達(dá)導(dǎo)航激光雷達(dá)可用于安防領(lǐng)域。

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三維激光雷達(dá)探測距離遠(yuǎn),精度高,可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。但市場上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實際需求指標(biāo),價格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊經(jīng)過不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實際線路進(jìn)行測試。相信不久的將來,慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。

受人為因素或自然災(zāi)害的影響,異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時有發(fā)生,若司機反應(yīng)不靈敏,則將發(fā)生嚴(yán)重事故,因此實時監(jiān)測運營環(huán)境,實現(xiàn)對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物,如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性,這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行實時監(jiān)控,但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限,環(huán)境復(fù)雜,單一的使用激光雷達(dá),就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息,同時我們也不清楚障礙物的具體情況,不能夠及時對發(fā)出的告警信號作出準(zhǔn)確判斷。基于以上情況成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達(dá)技術(shù)相融合,研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機HSLi-H20VF,這樣一來,在隧道及軌道異物監(jiān)測中,我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置,還能知道障礙物的具體情況,我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時地拿出解決方案,從而比較大限度的縮短緊急情況下的反應(yīng)的時間,從而減少安全隱患。成都慧視 光電的激光雷達(dá)用于高速自動收費。

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縱觀激光雷達(dá)在歐洲、美國、前蘇聯(lián)、日本和中國的發(fā)展歷史,激光雷達(dá)經(jīng)歷了許多發(fā)展階段,從早的激光測距,使得其在方面的測距和武器制導(dǎo)上有的應(yīng)用,尤其是激光定位(雙基達(dá))。進(jìn)一步的研究導(dǎo)致了基于二維門控監(jiān)測的激光成像系統(tǒng)以及正在裝備過程中的三維成像技術(shù)的發(fā)展。成像系統(tǒng)的發(fā)展主要包括:更大范圍以及跨距離的分辨率、單光子敏感陣列以及具有多種功能的多頻率或?qū)捁庾V發(fā)射激光,更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介質(zhì)而進(jìn)行目標(biāo)識別等應(yīng)用。在民用以及軍民兩用方面,在大氣和海洋遙感研究方面環(huán)境激光雷達(dá)已經(jīng)技術(shù)成熟,而在很多國家三維測繪激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入運行狀態(tài)。隨著激光的效率越來越高,而且也更小巧、更便宜,這為汽車以及無人機提供了潛在應(yīng)用,在自動駕駛汽車方面的應(yīng)用可能是激光雷達(dá)為的商業(yè)應(yīng)用,這極大的減小了激光雷達(dá)的尺寸、重量以及造價。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于隧道塌方監(jiān)測。西藏高幀率 激光雷達(dá)的應(yīng)用

激光雷達(dá)分為機械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)以及混合固態(tài)激光雷達(dá)。成都一體式激光雷達(dá)系統(tǒng)

智能交通系統(tǒng)通過人工智能與信息通訊技術(shù)可以有效提升道路交通的安全和效率。目前已經(jīng)得到比較廣的認(rèn)可,它包含“聰明的車”和“智慧的路”兩部分。車路協(xié)同是ITS發(fā)展的高級階段,用來實現(xiàn)車與車以及車與路側(cè)系統(tǒng)之間的通信。使車輛能夠更好地感知周圍環(huán)境,讓道路監(jiān)管部門能夠更有效地處理交通事故。成都慧視光電的三維激光雷達(dá)不光能夠使得車端變得更加智能,同時作為路側(cè)感知設(shè)備也能夠提供實時、豐富的車、路、交通環(huán)境信息,構(gòu)建出更安全完備的車路協(xié)同感知環(huán)境。長距離、高精度的三維激光雷達(dá),能夠全天候、大范圍的獲取車輛的即時位置、速度,異常入侵目標(biāo)等數(shù)據(jù)。將激光雷達(dá)放置在十字路口及道路兩側(cè),對路面上車輛進(jìn)行實時監(jiān)測。根據(jù)用戶的使用需求,提供所需要的數(shù)據(jù),應(yīng)對瞬息萬遍的路況,實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的構(gòu)建。成都一體式激光雷達(dá)系統(tǒng)

成都慧視光電技術(shù)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在慧視光電近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌慧視科技等。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè),具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),其團(tuán)隊由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成,主營行業(yè):追蹤板卡類、激光雷達(dá)類、紅外測溫類整機及模組、觀瞄類整機、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案!等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。慧視光電始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來高品質(zhì)的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表。

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