無人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達(dá)2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。成都慧視可以定制SDI接口的RK3588圖像處理板。河北人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊技術(shù)

在無人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣，因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少。目前國產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588，因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué)，成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成，能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。（不同接口的RK3588圖像處理板）如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率，成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī)，并且針對(duì)算法這塊，我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP，這個(gè)平臺(tái)能夠通過大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作，另一方面幫助提升算法性能。河北人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊技術(shù)FPV如何做到跟蹤FPV。

特別是對(duì)我國西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查，以及在自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)的巡線檢查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些區(qū)域還會(huì)危及到巡檢人員的人身安全。隨著無人機(jī)巡檢模式的應(yīng)用，搭載吊艙的無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道沿線的宏觀監(jiān)測(cè)，對(duì)管道本身可實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、微觀監(jiān)測(cè)。這些無人機(jī)吊艙可以內(nèi)置高性能的AI圖像處理板，能夠?qū)芫€進(jìn)行細(xì)致的目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)，這樣工作的效率是人工遠(yuǎn)不能及的。通常情況下，幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天，交給無人機(jī)則能夠在幾天的時(shí)間就完成。并且無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)還能夠去到人工無法到達(dá)的區(qū)域，減少安全隱患，特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中，無人機(jī)擁有不可小覷的優(yōu)勢(shì)。

而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修，通過加裝高性能圖像處理板，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度，并通過攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫面，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過程只需要極少數(shù)的人員參與，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí)，極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口，擁有極強(qiáng)傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制，板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人，用在我國西部電力運(yùn)維領(lǐng)域，將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。

無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理方式，為倉儲(chǔ)帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理，需要人工進(jìn)行地毯式巡檢，這種方式效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，對(duì)于倉儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機(jī)巡檢模式，基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等，使得無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無需過多的人工介入。一旦無人機(jī)檢測(cè)識(shí)別到危險(xiǎn)，就能夠立即發(fā)出警報(bào)，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善。也需要AI等算法的支持。河北人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊技術(shù)

成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。河北人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊技術(shù)

利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)，相比于現(xiàn)代化的電子控制，它具備低受干擾的特點(diǎn)，特別是無人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí)，需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明，讓AI知道該打擊什么，從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段，需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練，通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭，給導(dǎo)彈裝上眼睛，可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面，然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。河北人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊技術(shù)