2010年以前，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點(diǎn)的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，比如利用目標(biāo)的顏色分布來(lái)描述目標(biāo)，然后計(jì)算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計(jì)算，它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今。跟蹤板卡的定制哪家比較好？靠譜的目標(biāo)跟蹤廠家電話

而維修機(jī)器人則能夠通過(guò)圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修，通過(guò)加裝高性能圖像處理板，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度，并通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫(huà)面，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過(guò)程只需要極少數(shù)的人員參與，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí)，極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口，擁有極強(qiáng)傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，快速集成開(kāi)發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過(guò)6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制，板卡能夠快速適配不同的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人，用在我國(guó)西部電力運(yùn)維領(lǐng)域，將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。移動(dòng)目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式RV1126處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？

YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評(píng)價(jià)中直接從全圖中預(yù)測(cè)多個(gè)boundingboxes和類(lèi)概率，在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測(cè)性能，同時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而，YOLO對(duì)邊界框預(yù)測(cè)施加了嚴(yán)格的空間約束，限制了模型可以預(yù)測(cè)的相鄰項(xiàng)目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件，如鳥(niǎo)類(lèi)，對(duì)于此模型也同樣有問(wèn)題。fasterR-CNN，一個(gè)由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對(duì)象識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率，同時(shí)減少了計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法，使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)能夠以接近實(shí)時(shí)的幀率運(yùn)行，然后在保持固定目標(biāo)的同時(shí)微調(diào)目標(biāo)檢測(cè)。

目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法，其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練，這就得益于大量的圖像標(biāo)注，通過(guò)對(duì)車(chē)輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注，能夠讓AI更加聰明，標(biāo)注得越多，識(shí)別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。SpeedDP是一個(gè)深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開(kāi)發(fā)平臺(tái)，他能夠通過(guò)現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個(gè)算法模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注，以此反復(fù)，幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時(shí)間。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。

對(duì)于目標(biāo)被暫時(shí)遮擋的情況，通過(guò)設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時(shí)丟失狀態(tài)，并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對(duì)后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機(jī)控制時(shí)，采取估計(jì)提前量的控制策略也對(duì)跟蹤有很大的幫助。控制攝像機(jī)，使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時(shí)間和機(jī)會(huì)。在本實(shí)驗(yàn)序列中尤為明顯，目標(biāo)基本上保持由左上向右下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，根據(jù)對(duì)目標(biāo)速度的估計(jì)，則攝像機(jī)提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域，對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加提前估計(jì)量。成都慧視光電技術(shù)有限公司推出基于全國(guó)產(chǎn)化RV1126板的高性能圖像跟蹤板卡。陜西目標(biāo)跟蹤技術(shù)

圖像識(shí)別跟蹤在邊海防領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊！靠譜的目標(biāo)跟蹤廠家電話

成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域，可以有效支撐無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外，這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時(shí)，不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場(chǎng)景，幫助進(jìn)行保供電工作。靠譜的目標(biāo)跟蹤廠家電話