目標跟蹤（Target Tracking）是近年來計算機視覺領域比較活躍的研究方向之一，它包含從目標的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進行理解和描述，屬于圖像分析和理解的范疇。從技術角度而言，目標跟蹤的研究內容相當豐富，主要涉及到模式識別、圖像處理、計算機視覺、人工智能等學科知識；同時，動態場景中運動的快速分割、目標的非剛性運動、目標自遮擋和目標之間互遮擋的處理等問題也為目標跟蹤研究帶來了一定的挑戰。由于目標跟蹤在視頻會議、安全監控、導彈制導、醫療診斷、高級人機交互及基于內容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應用前景和潛在的經濟價值。RK3399搭載AI智能算法，實現目標識別與跟蹤。快速目標跟蹤產品

另外，經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤，在目標上提取一些特征點，然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點，統計得到目標的位置。在跟蹤的過程中，需要不斷補充新的特征點，刪除置信度不佳的特征點，以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現后，經典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越，但是，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應用，常常被當作一種重要的輔助手段。安徽移動目標跟蹤AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。

通常，遮擋可以分為三種情況：目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋，可以選擇根據目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷，因為難以辨認究竟是目標形狀發生變化還是發生遮擋。所以，處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態建模方法對運動目標進行，并在目標發生遮擋時，預測目標的可能位置，一直到目標重新出現時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現估計目標的位置，也可以用粒子濾波對目標做狀態估計。

視頻自動跟蹤系統，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監控系統中，且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統的發展上，jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達跟蹤以及激光雷達跟蹤等是比較成熟的；非jun用領域，存在一些固定畫面、攝像機從不運動的的目標檢測與跟蹤系統；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統，目前主要局限于簡單背景(如室內環境下)、大目標(即目標在視頻圖像中占較大區域)，而且一般無法實現控制攝像機轉動來對目標進行跟蹤。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標（人、車）。

實際上，跟蹤和檢測是分不開的，比如傳統TLD框架使用的在線學習檢測器，或KCF密集采樣訓練的檢測器，以及當前基于深度學習的卷積特征跟蹤框架。一方面，跟蹤能夠保證速度上的需要，而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差。不同的應用場合對跟蹤的要求也不一樣，比如特定目標跟蹤中的人臉跟蹤，在跟蹤成功率、準確度和魯棒性方面都有具體的要求。另外，跟蹤的另一個分支是多目標跟蹤（MultipleObjectTracking）。多目標跟蹤并不是簡單的多個單目標跟蹤，因為它不僅涉及到各個目標的持續跟蹤，還涉及到不同目標之間的身份識別、自遮擋和互遮擋的處理，以及跟蹤和檢測結果的數據關聯等。圖像識別跟蹤在邊海防領域應用前景廣闊！快速目標跟蹤產品

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對于目標被暫時遮擋的情況，通過設定目標狀態為暫時丟失狀態，并以上一次目標的位置和速度繼續對后續的目標位置進行預測，在后續圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時，采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助。控制攝像機，使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯，目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢，根據對目標速度的估計，則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區域，對目標運動加提前估計量。快速目標跟蹤產品