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目標(biāo)圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-23

智能配送機(jī)器人需要進(jìn)行圖像采集,并對(duì)圖像進(jìn)行深度分析識(shí)別,這樣機(jī)器人才能在復(fù)雜的環(huán)境下完成任務(wù)。在機(jī)器人攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視RK3588圖像處理板,就能通過先進(jìn)的架構(gòu)、工業(yè)級(jí)別的運(yùn)算能力,對(duì)識(shí)別到的環(huán)境進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分析,然后進(jìn)行避障、行進(jìn)等動(dòng)作。采用智能機(jī)器人進(jìn)行配送,能夠有效提升隨后一公里的配送效率,從而為客戶帶來更好地體驗(yàn)。而使用無人機(jī)進(jìn)行快遞配送是當(dāng)下一個(gè)時(shí)興的手段。無人機(jī)具備靈活、高效、便捷等優(yōu)點(diǎn)。在無人機(jī)吊艙位置安裝慧視微型雙光吊艙,200多g的重量不會(huì)給無人機(jī)帶來負(fù)擔(dān),卻能給無人機(jī)對(duì)環(huán)境的識(shí)別帶來極大便利,快遞員只需要站在樓下,就能通過操控?zé)o人機(jī)精確識(shí)別樓層,進(jìn)行配送,省去了挨家挨戶上門的時(shí)間。圖像識(shí)別模塊監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。目標(biāo)圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)

圖像識(shí)別模塊

對(duì)于圖像識(shí)別來說,常見的的應(yīng)用領(lǐng)域莫過于人臉識(shí)別。人臉識(shí)別實(shí)質(zhì)上是屬于圖像識(shí)別的一種,它是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識(shí)別的一種識(shí)別技術(shù)。用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流,并自動(dòng)在圖像中檢測(cè)和跟蹤人臉,進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行臉部的一系列相關(guān)技術(shù),通常也叫做人像識(shí)別、面部識(shí)別。正是人臉識(shí)別技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用,才使我們國家遍布每個(gè)角落的天眼工程、雪亮工程,有了更大的應(yīng)用空間,也使得我們的國家更為安全。山西人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊定制方案RK3588小而輕,非常適合無人機(jī)吊艙。

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智慧農(nóng)業(yè)已是當(dāng)下農(nóng)業(yè)發(fā)展的助推劑。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得農(nóng)作效率進(jìn)一步提升,在農(nóng)業(yè)機(jī)器人中加裝慧視光電開發(fā)的RK3588圖像處理板后,機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),一天能夠耕種百畝土地。農(nóng)作物殺蟲是至關(guān)重要的環(huán)節(jié),噴藥機(jī)器人裝配有一個(gè)大水箱,里面是實(shí)現(xiàn)灌注的殺蟲農(nóng)藥。在圖像處理板和相應(yīng)算法的加持下,機(jī)器人能夠智能識(shí)別哪些是農(nóng)作物哪些是其他物,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化農(nóng)藥噴灑。使用機(jī)器人作業(yè),不僅能夠?qū)崿F(xiàn)人藥分離,避免人受到農(nóng)藥危害,還可以實(shí)現(xiàn)單人操作多臺(tái)機(jī)器人,提高生產(chǎn)效率。

圖像識(shí)別技術(shù)在可以被廣泛應(yīng)用之前,一個(gè)重要的挑戰(zhàn)是,怎樣才能知道一個(gè)模型對(duì)未曾出現(xiàn)過的場(chǎng)景仍然具有很好的泛化能力。在目前的實(shí)踐中,數(shù)據(jù)集被隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集,模型也相應(yīng)地在這個(gè)數(shù)據(jù)集上被訓(xùn)練和評(píng)估。需要注意的是,在這種做法中,測(cè)試集擁有和訓(xùn)練集一樣的數(shù)據(jù)分布,因?yàn)樗鼈兌际菑木哂邢嗨茍?chǎng)景內(nèi)容和成像條件的數(shù)據(jù)中采樣得到的。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,測(cè)試圖像或許會(huì)來自不同于訓(xùn)練時(shí)的數(shù)據(jù)分布。這些未曾出現(xiàn)過的數(shù)據(jù)可能會(huì)在視角、大小尺度、場(chǎng)景配置、相機(jī)屬性等方面與訓(xùn)練數(shù)據(jù)不同。慧視光電推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP就能夠通過不斷的訓(xùn)練,達(dá)到快速圖像標(biāo)注的目的,讓AI能夠更加精確的識(shí)別目標(biāo)。精確的遠(yuǎn)程打擊可以采用慧視Rk3399圖像處理板。

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深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)分支,只在近十年內(nèi)才得到廣泛的關(guān)注與發(fā)展。它與機(jī)器學(xué)習(xí)不同的,它模擬我們?nèi)祟愖约喝プR(shí)別人臉的思路。比如,神經(jīng)學(xué)家發(fā)現(xiàn)了我們?nèi)祟愒谡J(rèn)識(shí)一個(gè)東西、觀察一個(gè)東西的時(shí)候,邊緣檢測(cè)類的神經(jīng)元先反應(yīng)比較大,也就是說我們看物體的時(shí)候永遠(yuǎn)都是先觀察到邊緣。就這樣,經(jīng)過科學(xué)家大量的觀察與實(shí)驗(yàn),總結(jié)出人眼識(shí)別的模式是基于特殊層級(jí)的抓取,從一個(gè)簡(jiǎn)單的層級(jí)到一個(gè)復(fù)雜的層級(jí),這個(gè)層級(jí)的轉(zhuǎn)變是有一個(gè)抽象迭代的過程的。深度學(xué)習(xí)就模擬了我們?nèi)祟惾ビ^測(cè)物體這樣一種方式,首先拿到互聯(lián)網(wǎng)上海量的數(shù)據(jù),拿到以后才有海量樣本,把海量樣本抓取過來做訓(xùn)練,抓取到重要特征,建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò),因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)就是建立一個(gè)多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),肯定有很多層。有些簡(jiǎn)單的算法可能只有四五層,但是有些復(fù)雜的,像剛才講的谷歌的,里面有一百多層。當(dāng)然這其中有的層會(huì)去做一些數(shù)學(xué)計(jì)算,有的層會(huì)做圖像預(yù)算,一般隨著層級(jí)往下,特征會(huì)越來越抽象。RV1126板卡支持定制嗎?貴州接口豐富圖像識(shí)別模塊處理版

RV1126是小型國產(chǎn)化圖像處理板。目標(biāo)圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無人機(jī)領(lǐng)域,不會(huì)過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面,在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力,其中:可見光通道圖像處理能力:1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力:640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場(chǎng),作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng),作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。識(shí)別像素不低于15×15像素,識(shí)別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能,高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h,以滿足特殊需求。目標(biāo)圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)

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