將單站掃描擴(kuò)展為整體掃描，將地表上的點(diǎn)、線、面體、地表三維模型等幾何數(shù)據(jù)快速重構(gòu)出來，可對調(diào)查對象的整體變化、細(xì)節(jié)特征進(jìn)行詳細(xì)了解。這種從多方位、多角度地對所測物體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集獲取更多三維信息，建立的三維可視化數(shù)據(jù)能夠更加真實(shí)地反映地理位置、外觀、高度等屬性特征。成都慧視光電技術(shù)有限公司研發(fā)的HSLi-M16是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點(diǎn)云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機(jī)器人等領(lǐng)域。成都慧視光電推出雷視一體機(jī)可應(yīng)用于林業(yè)調(diào)查。四川車載激光雷達(dá)成像

通過外場對比試驗(yàn)，該雷達(dá)樣機(jī)風(fēng)場觀測結(jié)果與定標(biāo)設(shè)備對比誤差小于0.5m/s。為進(jìn)一步測試?yán)走_(dá)觀測性能和環(huán)境適應(yīng)性，團(tuán)隊(duì)利用該雷達(dá)在宿州市高鐵站實(shí)地測量了高速列車尾流中的風(fēng)場結(jié)構(gòu)。雷達(dá)在無人值守下連續(xù)穩(wěn)定工作超過100小時，獲得了3米和0.1秒高時空分辨率下的350km/h的高鐵尾流連續(xù)觀測，并利用激光雷達(dá)捕捉到高鐵尾流中到類似于卡門渦街的風(fēng)場結(jié)構(gòu)，與計算流體力學(xué)模擬結(jié)果高度一致。這也就為激光雷達(dá)測試氣候提供了實(shí)驗(yàn)性的支持。貴州自動駕駛激光雷達(dá)原理智能激光雷達(dá)，雷達(dá)避障盡在慧視光電。

激光雷達(dá)上車已不是什么稀罕事，作為無人駕駛汽車的“眼睛”，激光雷達(dá)的精確度直接影響到自動駕駛汽車的安全和智能化。但激光雷達(dá)不是十全十美，有時候面對一個稍微移動的“人形物體”，就很難辨別是人還是不是人，這種混淆極容易釀成事故。行業(yè)也在不斷探索解決這一局限的方法。一項(xiàng)名為“調(diào)頻連續(xù)波”（FMCW）激光雷達(dá)的技術(shù)就是對車載激光雷達(dá)的完美補(bǔ)充。調(diào)頻連續(xù)波，是通過相位檢測的方法來測量反射激光與發(fā)射激光之間的頻率差，利用該方法從理論上可以實(shí)現(xiàn)同時測速、測距。

激光雷達(dá)（LiDAR）點(diǎn)云數(shù)據(jù)，每一個點(diǎn)都包含了三維坐標(biāo)信息，也是我們常說的X、Y、Z三個元素，有時還包含顏色信息、反射強(qiáng)度信息、回波次數(shù)信息等。首先，讓我們了解一下它們是如何產(chǎn)生的。其實(shí)，這些點(diǎn)是機(jī)載激光雷達(dá)向地面發(fā)射激光信號，然后收集地面反射的激光信號而來的。此后，內(nèi)業(yè)通過聯(lián)合解算、偏差校正，便可以計算出這些點(diǎn)的準(zhǔn)確空間信息。看上去一個簡單的數(shù)據(jù)獲取，其實(shí)包含了較為復(fù)雜的設(shè)備結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)采集過程。其一，激光雷達(dá)（LiDAR)包括了激光測距系統(tǒng)、光學(xué)機(jī)械掃描單元、控制記錄單元、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositionSystem,GPS)、慣性測量系統(tǒng)(InertialMeasurementUnit，IMU)以及一套成像設(shè)備等。其二，機(jī)載激光雷達(dá)（LiDAR)進(jìn)行采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)時除了天氣需要滿足飛行條件外，還需要獲得空域許可，提前設(shè)計航線，實(shí)地勘察。三維預(yù)覽，只是點(diǎn)云基本的表面特征，因?yàn)槊恳粋€點(diǎn)云都具備空間坐標(biāo)信息，因此它們都具備測量能力。兩點(diǎn)成線，三點(diǎn)成面，四點(diǎn)成體，通過這些點(diǎn)，不僅可以明確了解地表空間上的某個點(diǎn)的坐標(biāo)信息，還可以計算它們之間的長度、面積、體積、角度等信息，正好應(yīng)對了測量需要的要素。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)性價比高。

那點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以用來干什么？點(diǎn)云可用于制作數(shù)字高程模型通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自動化預(yù)處理，地面濾波，結(jié)合人工編輯對激光點(diǎn)云進(jìn)行進(jìn)一步的精分類，保留地面點(diǎn)，剩余的地面點(diǎn)通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）等模型進(jìn)行柵格化，可得到高精度的數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)據(jù)，也可以轉(zhuǎn)換為等高線數(shù)據(jù)。點(diǎn)云可用于三維建模隨著激光雷達(dá)技術(shù)的逐步成熟，三維激光雷達(dá)技術(shù)制作的三維模型精度高，適用范圍廣，外業(yè)工作量少，省時省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點(diǎn)檢測和三維重建工作上發(fā)揮了重要作用。且結(jié)合傾斜攝影技術(shù)，地物提取更加便捷，數(shù)據(jù)可視化程度更高。點(diǎn)云可用于農(nóng)林普查機(jī)載激光點(diǎn)云可以用于普查林木的特征，例如樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林木儲量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀，可以確定更多的信息，如植被分類、植被儲量、土壤變化等。其次，衍生數(shù)據(jù)可用于監(jiān)測森林生長，風(fēng)暴或火災(zāi)造成的損害等。激光雷達(dá)可用于安防領(lǐng)域。四川激光雷達(dá)測繪

國產(chǎn)激光雷達(dá)將迎來發(fā)展新機(jī)遇。四川車載激光雷達(dá)成像

氣候?qū)ξ覀兊纳钣绊懞艽螅渲写髿怙L(fēng)場作為氣象學(xué)和天氣學(xué)研究領(lǐng)域重要的參數(shù)，會影響我們的日常出行。因大氣風(fēng)場異常造成的航空安全事件屢見不鮮。相干激光測風(fēng)雷達(dá)是利用大氣運(yùn)動產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)進(jìn)行三維風(fēng)場探測的新型遙感設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)從地面到對流層高度無盲區(qū)的大氣參數(shù)觀測，具有高精度、高分辨率、大探測范圍等優(yōu)點(diǎn)。中國科大的研究團(tuán)隊(duì)此前發(fā)布論文在相干測風(fēng)激光雷達(dá)方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，能夠?qū)崿F(xiàn)3米和0.1秒的全球比較高時空分辨率的高速風(fēng)場觀測。米級分辨率的大氣風(fēng)場探測在航空航天安全、高價值目標(biāo)保障、數(shù)值天氣預(yù)報等方面具有重大意義。四川車載激光雷達(dá)成像