不僅如此，調頻連續波還可以避免陽光和其他激光雷達系統的干擾，因此它將成為更有前景的激光雷達技術。調頻連續波激光雷達，通過無人駕駛汽車頂部的掃描激光來檢測物體的。單個激光束拆分為一系列其他的波長來掃描一片區域，這些頻譜線的分布如同我們日常生活中使用的梳子，梳齒之間保持著相等的距離，因此這種激光源也稱為“微梳”。光線從物體上反射回來，通過光隔離器或光環行器進入探測器，光隔離器和光環行器確保所有的反射光到達光探測器陣列。通過不斷的試驗研究后，相關人員發現調頻連續波激光雷達可以通過硅芯片上的機械控制與光調制，采用聲學更好地控制激光脈沖分裂為頻率梳，有望幫助激光雷達檢測附近高速移動的物體。更精細的環境檢測意味著更安全的駕駛體驗，在自動駕駛汽車事故“頻發的當下，這項技術無疑是一顆定心丸。當然，這不僅局限于自動駕駛領域，在我們的不斷探索中，能夠發現更多的應用。用激光雷達感知世界帶來哪些便利？四川mems激光雷達測量

激光雷達（LiDAR）點云數據，每一個點都包含了三維坐標信息，也是我們常說的X、Y、Z三個元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數信息等。首先，讓我們了解一下它們是如何產生的。其實，這些點是機載激光雷達向地面發射激光信號，然后收集地面反射的激光信號而來的。此后，內業通過聯合解算、偏差校正，便可以計算出這些點的準確空間信息。看上去一個簡單的數據獲取，其實包含了較為復雜的設備結構及數據采集過程。其一，激光雷達（LiDAR)包括了激光測距系統、光學機械掃描單元、控制記錄單元、全球定位系統(GlobalPositionSystem,GPS)、慣性測量系統(InertialMeasurementUnit，IMU)以及一套成像設備等。其二，機載激光雷達（LiDAR)進行采集點云數據時除了天氣需要滿足飛行條件外，還需要獲得空域許可，提前設計航線，實地勘察。三維預覽，只是點云基本的表面特征，因為每一個點云都具備空間坐標信息，因此它們都具備測量能力。兩點成線，三點成面，四點成體，通過這些點，不僅可以明確了解地表空間上的某個點的坐標信息，還可以計算它們之間的長度、面積、體積、角度等信息，正好應對了測量需要的要素。西藏機載激光雷達測距原理激光雷達可用于安防領域。

在物體測量領域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的三維信息，從而計算出體積、重量等數據。在大多數高速入口，都會對進入高速的貨車等進行稱重，此時，激光雷達就有大用場，將激光雷達植入車輛檢測系統，就能夠對進入的車輛進行計數和安全檢測，可以實時檢測來往車輛的長寬高，并且能夠根據算法計算出體積、重量，一旦車輛有超高、超寬、超長、超重等行為，就會發出警報制止其上高速。在安防領域，激光雷達能夠實現目標區域的異物入侵監測。例如在火車站站臺，需要乘客遠離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現危險，將激光雷達安裝在車站月臺，就能夠輔助進行安全距離的報警監測。

在森林火災監測中，激光雷達可以獲取煙霧、火焰和熱輻射等信息，及時識別火源位置，提高火情處置效率，有助于盡早控制火災擴散，比較大限度地減少火災帶來的損失。除此之外，夏季還容易發生山體滑坡、泥石流等地質災害。運用激光雷達可以監測地形起伏、地面位移、巖體變形等三維信息，及時掌握地質災害的發展趨勢，有利于預測和避免災害發生，或盡可能的降低損失?；垡暭す饫走_憑借其優異的性能在夏季預防自然災害中具有廣泛的應用。利用激光雷達技術，可以實現對水文、地質、氣象等方面的監測和數據采集，提高預測和預警的準確性和及時性，為減少自然災害帶來的損失。國產3D激光雷達專業生產商-慧視光電。

通過密集的3D激光點云，激光雷達的感知精度更高、識別正確率更高、數據更加直接，對于自動駕駛系統芯片與算法的壓力更輕，安全性和可靠性也更有保證。作為汽車的自動駕駛的一大關鍵點，激光雷達的作用并不只是那么簡單，一方面是類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺，幫助車輛感知周圍環境的工具，通過收集到的信息傳輸給控制系統，系統“大腦”根據收到的信息進行分析判斷，下達指令。另一方面，激光雷達的作用更體現在它能承擔冗余，以求達到更高的安全性，譬如在視覺效果受到強光照射而影響感知能力時，激光雷達挺身而出，為輔助駕駛保駕護航。國產激光雷達將迎來發展新機遇。昆明tof激光雷達測繪

成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于軌道交通。四川mems激光雷達測量

點云還可用于土方計算高精度激光點云，可用于構建地形三維模型，為勘察設計提供斷面量測、坡度坡向量測、土方填挖量等信息，極大地減少工程勘察設計中的外業工作量，縮短工作周期。此外，點云還可用于監測地質災害通過地形三維模型的建立，可以大面積監測地形的變化，可以根據地形的變化方向及地形的變化量，作出風險評估，為預防地質災害的發生提供依據。例如，對滑坡體地表的監測，特別是在陡坡下的道路、鐵軌，以及削坡建房等容易發生滑坡地區，能夠為滑坡體成因和發育趨勢的推斷提供重要依據。上述五個方面，只是點云數據應用的其中一部分。因為激光雷達具備著以下幾個特點：全天候工作，主動獲取數據；隱蔽性好，抗有源干擾能力強，且獲取數據范圍廣；激光穿透能力強；外業工作量??；點云精度高，空間坐標信息準確。所以，激光雷達（LiDAR）獲取的點云數據，往往也適用資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、環境監測、礦山測量、隧道測量、公路道路測量、電纜監測、海洋深水測量等各個方面。四川mems激光雷達測量