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氣溶膠激光雷達(dá)技術(shù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-02

相比圖像處理,激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式,其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的,就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬(wàn)個(gè)激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對(duì)外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理,然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的,完全依賴硬件性能,不能通過自我學(xué)習(xí)提升,不能識(shí)別紅綠燈和限速牌,無(wú)法實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛,并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛。慧視光電激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測(cè)。氣溶膠激光雷達(dá)技術(shù)

激光雷達(dá)

機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式,但是由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、體積大等眾多缺點(diǎn),機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂,且激光雷達(dá)價(jià)格仍然過高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。西藏氣溶膠激光雷達(dá)原理成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于隧道塌方監(jiān)測(cè)。

氣溶膠激光雷達(dá)技術(shù),激光雷達(dá)

機(jī)械式激光雷達(dá)通常包括多個(gè)激光光源垂直排列形成線陣,通過硬件的機(jī)械式旋轉(zhuǎn),改變激光的出射方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)外部環(huán)境的三維空間掃描。混合式激光雷達(dá)通過MEMS振鏡旋轉(zhuǎn)完成激光掃描,該振鏡通過振鏡和微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)結(jié)合形成,一般稱為MEMS激光雷達(dá)。全固態(tài)激光雷達(dá)則完全取消了機(jī)械式掃描結(jié)構(gòu),而是完全通過電子的方式來(lái)完成水平和垂直方向上的掃描,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒有任何的運(yùn)動(dòng)部件,在運(yùn)動(dòng)過程中,可靠性高、耐持久性強(qiáng),這樣的方式也縮小了激光雷達(dá)的體積并且價(jià)格低廉,隨著技術(shù)的發(fā)展成熟有望成為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為激光器、探測(cè)器、掃描器和光學(xué)芯片等組件,中游市 場(chǎng)按照所生產(chǎn)激光雷達(dá)在掃描系統(tǒng)所使用不同技術(shù)路線可分為機(jī)械式激光雷達(dá)、 MEMS 激光雷達(dá)、Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá)等,下游應(yīng)用市場(chǎng)主要分為 智能駕駛、服務(wù)型機(jī)器人和測(cè)繪等領(lǐng)域。根據(jù)測(cè)算,預(yù)計(jì)我國(guó)乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)空間在2025年將達(dá)到261億元,到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+,2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。慧視光電推出高性價(jià)比激光雷達(dá)!

氣溶膠激光雷達(dá)技術(shù),激光雷達(dá)

激光雷達(dá)測(cè)距是指通過發(fā)射激光和接收反射激光獲得激光在空間中傳播的時(shí)間進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)距離的一種技術(shù)。激光測(cè)距中測(cè)距精度是該技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。激光雷達(dá)相較于微波,激光波束更窄,波長(zhǎng)短幾個(gè)數(shù)量級(jí),同時(shí)也具有更好的抗干擾的能力,被大量應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景中。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)駕駛中。航鑫光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn),讓激光雷達(dá)更精確地判斷周圍故障物及其運(yùn)動(dòng)軌跡。航鑫光電采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,反射率可從1-99%可選,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近完美的朗伯特性和穩(wěn)定性,讓激光雷達(dá)標(biāo)定得到比較好的測(cè)試效果。激光雷達(dá)如何破圈躋身新賽道。貴陽(yáng)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)企業(yè)

雷視一體機(jī)的應(yīng)用更加廣。氣溶膠激光雷達(dá)技術(shù)

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,除了主激光雷達(dá)外,還有不少定位補(bǔ)盲的廣角短距激光雷達(dá)。這類產(chǎn)品的探測(cè)距離雖然比主激光雷達(dá)要近,但能提供更廣的垂直視場(chǎng)角度,對(duì)于補(bǔ)盲這件事來(lái)說(shuō),有著更強(qiáng)的針對(duì)性。而在ADAS市場(chǎng),目前還沒有這樣的產(chǎn)品能量產(chǎn)上車。禾賽發(fā)布了一款純固態(tài)超廣角近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。關(guān)于這款激光雷達(dá)的特別之處,可以劃幾個(gè)重點(diǎn)。首先就是“純固態(tài)”。從定義上來(lái)說(shuō),純固態(tài)激光雷達(dá),要求內(nèi)部沒有任何運(yùn)動(dòng)部件,目前市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品,也只能算是“半固態(tài)”。固態(tài)激光雷達(dá)雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優(yōu)勢(shì),但從目前的技術(shù)水平而言,純固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)法達(dá)到測(cè)遠(yuǎn),因此尚無(wú)法代替半固態(tài)或機(jī)械式激光雷達(dá)。氣溶膠激光雷達(dá)技術(shù)

成都慧視光電技術(shù)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展慧視科技的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的****,具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成,主營(yíng)行業(yè):追蹤板卡類、激光雷達(dá)類、紅外測(cè)溫類整機(jī)及模組、觀瞄類整機(jī)、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案!等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表。

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