在眾多機械激光雷達中，電動光學機械掃描儀是比較常見的激光雷達掃描儀類型。2007年，激光雷達技術的先驅Velodyne公司發布了一款64波束旋轉掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導了自動駕駛汽車行業。這種掃描器明顯的優點是測距距離長，水平視場寬，掃描速度快。大多數這種類型的傳感器都有幾個發射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機旋轉，形成360°視場。盡管由此產生的點云能夠對車輛周圍的物體進行高質量的檢測，但這種掃描器類型仍有幾個缺點：高功耗，易受振動和機械沖擊，龐大的包裝，在大多數情況下，價格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數量有限，它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點，同時保持這類傳感器能夠產生的高質量點云。成都慧視光電的雷視一體機應用的是變焦鏡頭。四川三位測繪激光雷達slam

ChArUco標定板結合了棋盤格標定板和ArUco標定板的優點，其內部的每一個ArUco碼具有特定的id和方向，因此標定板角點的坐標排序不會因為遮擋而失敗。但相對而言，采用ChArUco標定板的算法的實現難度也更大。標定平臺有轉臺、滾輪、地面圍欄等形式。滾輪、地面欄桿主要通過控制車輛的對中，來確保標定的統一性，這兩種方案所采用的標定板位置是固定的，并且需要提前對環境進行建模，。相較于前兩種平臺，車輛在轉臺上進行標定，不用提前進行環境建模，可采集到不同方面的標定板圖像，對車輛位置沒有一致性要求，可在1分鐘內自動化完成車輛的標定，對車輛車型沒有限制，也不需要固定標定板的位置，靈活度更高。貴州一體式激光雷達掃描儀為什么說激光雷達是未來的發展方向？

隨著新能源汽車的越來越多，自動駕駛開始逐步占據人們的視野。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉換關系。這一轉換關系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數，有的也包含傳感器的內部參數。外部參數主要和傳感器的安裝方位有關，內部參數主要和焦距、激光發射器坐標等內因有關。傳感器的標定工作，就是通過實驗得出傳感器內外參數，從而實現各傳感器的坐標統一。

不同類型的傳感器各有優劣。超聲波在幾米以外的空氣中會出現強烈的衰減，因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇，環境干擾能力強，可以滿足車輛對全天氣候的適應性的要求，但由于分辨率較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數據處理以提取有用信息。相機是能看到顏色的技術，并且可以應用在車道保持輔助功能。激光雷達通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及3D信息，以實現避障功能。結合預先采集的高精地圖，機器人在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現自主導航。激光雷達在林業調查中擔任重要角色。

在國內外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅持以攝像頭作為主傳感器，實現感知數據收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達，可見毫米波雷達在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預警（FCW）、變道輔助系統（LCA）等功能。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于隧道塌方監測。貴陽agv激光雷達產品

成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于船舶防撞監測。四川三位測繪激光雷達slam

激光的發出有賴于泵浦源、增益介質、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量，泵浦源（又稱激勵源）即負責向增益介質中的粒子提供能量，常見的泵浦方式有 電泵浦、光學泵浦、核能泵浦等；增益介質用來提供向高能級躍遷的粒子，常用材料有 氖氣、有機染料、紅寶石、半導體、光纖等；諧振腔指使光波在其中來回反射從而提供 光能反饋的空腔，其作用是使腔內的光子具有一致的頻率、相位和運行方向，使激光具 有良好的方向和相干性，同時還能放大受激輻射的強度。 激光器芯片將電激勵作為泵浦源，以半導體材料為增益介質，通過諧振腔選模放大， 進而輸出激光，完成光電轉換。四川三位測繪激光雷達slam

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