EEL 進一步分為 FP/DFB/EML 三類，應用場景相異。FP、DFB 為兩個器件，通過 控制電流的有無來調制信息輸出激光，故被稱為直接調制激光器芯片（DML）。在 DML 中，FP 激光器誕生較早，主要用于低速率短距離傳輸；DFB 在 FP 激光器的基礎上發展 而來，采用光柵濾光器件實現單縱模輸出，主要用于高速中長距離傳輸。DML 通過調 制注入電流來實現信號調制，然而注入電流的大小會改變激光器有源區的折射率，造成 波長漂移（啁啾）從而產生色散，限制了傳輸距離；同時，DML 帶寬有限，調制電流大 時激光器容易飽和，難以實現較高的消光比。 電吸收調制激光器芯片（EML）較好地緩解了啁啾色散問題，它由 EAM 電吸收調制器與 DFB 激光器集成而來，信號傳輸質量高，易實現高速率長距離的傳輸，不過價 格與能耗相對較高。又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息。西藏sick激光雷達傳感器

視覺與激光雷達這兩種感知方式從來都不是“對手關系”，而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識，擅長為物體分類；而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現過在使用輔助駕駛時，高速狀態下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因為攝像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達又因為角分辨率不足，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。昆明國內激光雷達傳感器機載雷達系統的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統、高分辨率數碼相機。

激光雷達是高級自動駕駛的主要傳感器，主要利用光波獲取并處理信息，起到測距、避障、定位和導航等對駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過發射器向目標發射探測信號(激光束)和傳感器接受目標反射回來的信號來測量與目標之間的距離、分析目標反射回來的信息得到目標的距離和物理屬性等信息，用于避障，于此同時結合地圖，便于實現定位以及導航功能。傳感器位于自動駕駛的感知層，用于探測外部環境，是自動駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達的綜合性能比較好，由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優點，被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器。

從自動駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達也在變。高階ADAS拿掉激光雷達的可能性越來越小激光雷達在今年扎堆上車，反映了一個現象——ADAS需要的感知能力變強了。目前來看，幾乎所有想要實現城市NOA（導航輔助駕駛）功能的車型，都一定會搭載激光雷達。輔助駕駛的可用區域一旦覆蓋至城市，需要面對更加復雜的交通環境，也需要對更多交通參與者的安全負責。從安全角度來說，激光雷達的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個例，其提出的“視覺感知路線”，不僅否定了激光雷達的在ADAS中激光雷達存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達。通過后置信號處理實現探測。

4D毫米波雷達，也可以將其稱為成像雷達，在原有的功能基礎上增加了高度信息，能夠探測出物體的方位、距離、速度、高度四維數據。同時，4D毫米波雷達具有像素級的角分辨率，可解析出目標物體的輪廓，讓毫米波雷達實現近似于激光雷達的成像功能。傳統毫米波雷達由于缺少高度的信息，導致視角中只有一個平面，無法區分目標物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達在自動駕駛感知中，尤其是在靜態物體識別上無法有效發揮其作用。。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現掃描，掃描速度可以很高。成都自動駕駛激光雷達數據

激光雷達角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。西藏sick激光雷達傳感器

通信產品產業鏈持續分裂和結構演變，設備提供商始終是移動通信發展的基石。回看過去我國移動通信業的發展，行業發生了天翻地覆的變化。電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表業是一個以技術為導向的行業，新型通信技術的開發及應用對行業的發展起著巨大的推動作用。隨著3G技術的逐漸成熟、4G技術的試點推廣與商用化和5逐步試點，通信運營商進行了相應的大規模基礎設施完善。隨著工業化與信息化的融合不斷加快，加上相關部門公共安全加入不斷增加，專通信產品市場規模近年來不斷擴大。近年來，通信技術突飛猛進，通信產業成為全世界發展速度的產業之一。中國通信產業年度事件和通信產業年度技術趨勢的發布已經成為中國通信產業大會的鮮明標簽，持續十年之久。每年大會發布的年度判斷，被企業普遍引用和期待，成為過去年度的一個行業烙印總結，成為未來一年技術市場貿易型的一個預測。西藏sick激光雷達傳感器

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