激光雷達關鍵技術有分析空間掃描技術，激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠，探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設備的體積、重量，但在我國多元傳感器，尤其是面陣探測器很難獲得，因此國內激光雷達多采用掃描工作體制。  機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率，不同的機械結構能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉精度能達到微弧度量級。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質量較差，耗電量大，聲光晶體必須采用冷卻處理，實際工程應用中將增加設備量。激光雷達的接收單元由接收光學系統、光電探測器和回波檢測處理電路等組成。貴陽ibeo激光雷達公司

具體來說，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來制定和執行動作。SAE 和中國《汽車駕駛自動化分級》均把 L3 級 別作為輔助駕駛和自動駕駛分水嶺。自動駕駛是通過車載感知系統感知 道路及交通參與者的信息，由系統自動規劃行車路線并控制車輛到達預 定目的地的駕駛技術，在車輛行駛過程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應巡航、自動泊車等 輔助功能。3 級自動駕駛在系統接管后實現以系統為導向到自動駕駛無 需駕駛員控制，可以實現高速及部分市區路段自動駕駛場景。駕駛主動“人控”和主動“車控”的是主要區別。貴陽ibeo激光雷達公司可以采用非相干的能量接收方式。

當前應用到ACC系統上的雷達主要有單脈沖雷達、毫米波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。單脈沖雷達和毫米波雷達是全天候雷達，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠、探測角度范圍大、跟蹤目標多等優點。激光雷達對工作環境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標較少，但其比較大的優點在于探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩定，探測距離較短，但價格便宜。

2019年以來，高速公路收費站各入口收費站的ETC通道增加，這些都是交通部為實現不停車快捷收費，讓高速公路通行更加通暢而推行的ETC新政。針對ETC車型分類新標準，SICK公司基于LMS系列激光雷達開發的車型識別分類及車輛外廓尺寸測量系統，可有效用于車型識別、車輛長度尺寸測量、車輛車軸數統計等應用。據介紹，自由流交通高精度車輛測量系統，能在自由流交通狀況下檢測識別多條車道上的車輛車型及測量車輛外廓尺寸。它采用全自動、人眼安全的2D激光雷達傳感器測量車輛。機載雷達系統的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統、高分辨率數碼相機。

MEMS方案是用芯片級別的小鏡子取代機械轉軸。MEMS是芯片化的組件，擺脫了電機、鏡面等機械組件，實現了毫米級的激光雷達尺寸，從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因導致擺動角度和通光口徑偏小，測距能力有限且需要更多激光器拼接多個點云，對算法和穩定性均有較高要求。在車載方面，MEMS本身屬于微振動敏感性器件，易受沖擊、振動、溫漂的影響，在長時間車載使用的過程種中會受到一定的挑戰。棱鏡掃描的企業是大疆LIVOX，適合低速高精場景。半導體泵浦固體激光器綜合了半導體激光器與固體激光器的優點，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點。貴陽ibeo激光雷達公司

目前激光雷達的終端信息處理系統設計采用主要采用大規模集成電路和計算機完成。貴陽ibeo激光雷達公司

二元光學是光學技術中的一個新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計算機輔助設計和細微加工技術基礎上的光學領域的前沿學科之一。利用二元光學可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負透鏡，準直光經過正透鏡后開始聚焦，然后通過負透鏡后變為準直光。當正負透鏡陣列橫向相對運動時，準直光方向就會發生偏轉。這種透鏡陣列只需要很小的相對移動輸出光束就會產生很大的偏轉，透鏡陣列越小，達到相同的偏轉所需的相對移動就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達到很高。二元光學掃描器的缺點是掃描角度較小(幾度)，透過率低，目前工程應用中還不夠成熟。貴陽ibeo激光雷達公司

成都慧視光電技術有限公司發展規模團隊不斷壯大，現有一支專業技術團隊，各種專業設備齊全。致力于創造高品質的產品與服務，以誠信、敬業、進取為宗旨，以建慧視科技產品為目標，努力打造成為同行業中具有影響力的企業。公司堅持以客戶為中心、成都慧視光電技術有限責任公司是一家立足于新技術研發的高新技術企業，具有完全自主知識產權，其團隊由在圖像處理與人工智能領域沉淀了近十年的人員組成，主營行業：追蹤板卡類、激光雷達類、紅外測溫類整機及模組、觀瞄類整機、行業AI解決方案、通信傳輸類產品及方案！市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造高品質的電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表。