二是尋找源頭難火災發生的原因有很多，例如人為原因導致的明火，再例如雷火等導致的易燃物質陰燃。處于火災初期的火情是容易被熄滅和遏制的，但也是容易被忽略的。與火災的抗衡也是一場速度戰，首先時間監測到火災源頭，就成為降低火災發生率的有效手段。三是救災風險大在救災時，由于風向、濃霧、天氣、火勢等等原因，消防工作將會異常艱辛，嚴重時會威脅到消防員的人身安全。再加上林區地勢起伏復雜，如何找準著火點以及判斷火災蔓延趨勢極為困難。紅外熱像是一種用來探測目標物體的紅外輻射，并通過光電轉換、電信號處理等手段，將目標物體的溫度分布圖像轉換成視頻圖像的高科技產品。成都慧視VIZ系列非制冷紅外相機采用獨有的紅外圖像與增強算法，結構緊湊、尺寸小、功耗低，可對森林進行24小時不間斷溫度監測，首先時間發現隱患，自動報警，為森林防火提供安全助力。只要有一個脈沖幅值首先超越閡值，檢測電路就會將其確定為回波。軌道交通激光雷達產品

當前應用到ACC系統上的雷達主要有單脈沖雷達、毫米波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。單脈沖雷達和毫米波雷達是全天候雷達，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠、探測角度范圍大、跟蹤目標多等優點。激光雷達對工作環境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標較少，但其比較大的優點在于探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩定，探測距離較短，但價格便宜。成都三維激光雷達產品利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。

第三個是高靈敏度接收機設計技術，激光雷達的接收單元由接收光學系統、光電探測器和回波檢測處理電路等組成，其功能是完成信號能量匯聚、濾波、光電轉變、放大和檢測等功能。對激光雷達接收單元設計的基本要求是：高接收靈敏度、高回波探測概率和低的虛警率。在工程應用中，為提高激光測距機的性能而采用提高接收機靈敏度的技術途徑，要比采用提高發射機輸出功率的技術途徑更為合理、有效。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機選用適當的探測方式和光電探測器。

絕大多數半導體激光器的激勵方式是電注入，即給Pn結加正向電壓，以使在結平面區域產生受激發射，也就是說是個正向偏置的二極管，因此半導體激光器又稱為半導體激光器_極管。自世界上較早半導體激光器在1962年問世以來，經過幾十年來的研究，半導體激光器得到了驚人的發展，它的波長從紅外到藍綠光，覆蓋范圍逐漸擴大，各項性能參數不斷提高，輸出功率由幾毫瓦提高到千瓦級(陣列器件)。在某些重要的應用領域，過去常用的其他激光器已逐漸為半導體激光器所取代。半導體泵浦固體激光器綜合了半導體激光器與固體激光器的優點，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點。

具體來說，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來制定和執行動作。SAE 和中國《汽車駕駛自動化分級》均把 L3 級 別作為輔助駕駛和自動駕駛分水嶺。自動駕駛是通過車載感知系統感知 道路及交通參與者的信息，由系統自動規劃行車路線并控制車輛到達預 定目的地的駕駛技術，在車輛行駛過程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應巡航、自動泊車等 輔助功能。3 級自動駕駛在系統接管后實現以系統為導向到自動駕駛無 需駕駛員控制，可以實現高速及部分市區路段自動駕駛場景。駕駛主動“人控”和主動“車控”的是主要區別。激光雷達的波長短，可以在分子量級上對目標探測。這是微波雷達無能為力的。西藏2D激光雷達批發

機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率。軌道交通激光雷達產品

探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關鍵因素，因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設計中的重要環節。目前，用于激光探測的探測器可分為基于外光電效應的光電倍增管和基于內光電效應的光電二極管及雪崩光電二極管等，由于雪崩光電二極管具有高的內部增益、體積小、可靠性好等優點，往往是工程應用中的優先探測器件。激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路。放大電路的設計要與回波信號的波形相匹配，對于不同的回波信號(如脈沖信號、連續波信號、準連續信號或調頻信號等)，接收機要有與之相匹配的帶寬和增益。如對于脈沖工作體制的激光雷達，放大電路要有較寬的帶寬，同時還要采用時問增益控制技術，其放大器增益不是固定的，而是按激光雷達方程變化曲線設計的控制曲線，以抑制近距離后向散射，降低虛警，并使放大器豐要工作于線性放大區域。軌道交通激光雷達產品

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