從技術路徑發展 來看，從機械式到混合固態再到純固態，通過減少動態部分，壓縮產品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機械激光雷達 在 2007 年率先推出的產品單價為 75000 美元約合 50 萬人民幣，如今 已上車的混合固態激光雷達價格在 800-4000 美元，從結構上已經能大 幅降低產品價格和成本。另外一方面，隨著供應鏈成熟度提高以及企業 量產能力提升，隨著采購量提升天然會有成本降幅。同時通過 ASIC 自 主開發解決 FPGA 貴和進口依賴的痛點，未來實現更高自主可控性和更 有價格競爭力的產品。其中測距單元可利用FPGA技術實現，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術。32線激光雷達測距原理

激光雷達與微波雷達比較激光雷達的波長比微波短好幾個數量級，又有更窄的波束。因此，于微波雷達相比，激光雷達具有如下優點：1、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術可以得到運動目標的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘，低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一點，那瞬間，才能被接收，所以激光雷達發射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達的波長短，可以在分子量級上對目標探測。這是微波雷達無能為力的。4、在功能相同的情況下，比微波雷達體積小，重量輕。貴州agv激光雷達原理慧視光電-專業雷達制造商。

經過處理便可得到具有坐標信息的影像數據。利用激光進行三維建筑建模的技術。首先，進行數據預處理。就是結合IMUU記錄的姿勢參數、機載GPS數據、地面基站GPS觀察數據、GPS偏心分量、掃描儀和數碼相機各自的偏心分量，進行GPS/IMU聯合解算，得到掃描儀及相機曝光坐標下的軌跡文件，進而得到外方為元素。其次，使用LIDAR數據商業處理軟件將地面數據與非地面數據分離，生成DEM，在利用純地表數據對影像外方位元素通過尋找同名像點的方式進行校正快速生成DOM。

測量海水深度也需要用到激光雷達，激光器可以從空中向下發射一個激光脈沖，當該脈沖到達海洋表面時部分被反射回來，另一部分到達海底之后會再反射回來。激光雷達在空中接收到這兩個反射信號，并測出它們的時間間隔，用這一時間間隔乘以激光在海水中的傳播速度，就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達，其內部的16組激光收發對進行360°旋轉，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。還可以采用相干接收方式接收信號。

轉鏡掃描結構有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機械式，當前應用較多。這種掃描架構的優點是收發系統固定在整個雷達模塊里，旋轉 模塊比較小，能夠極大的減少體積，壓縮成本。同時由于重量較輕， 電機軸承負荷小，使得運行更加穩定，壽命更長，更容易滿足車規 需求。波長方面同時存在 905nm 和 1550nm 技術路徑。當下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達通，均為行 業前列高性能激光雷達廠商，產品在 10%理想散射的狀態下具有 250m 探測距離以及優于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達通高性 能激光雷達已標配上車蔚來部分車型，目前已經交付了近 2000 輛。激光雷達在涵洞限高方面的應用。成都面陣激光雷達產品

國產3D激光雷達專業生產商-慧視光電。32線激光雷達測距原理

閾值檢測電路是一個脈沖峰值比較器，確定回波到達的判據是回波脈沖幅值超過閾值。這種方法的優點是簡單，但存在兩個主要缺點。首先，只要有一個脈沖幅值首先超越閡值，檢測電路就會將其確定為回波，而不管它是同波脈沖還是雜波干擾脈沖，從而導致虛警;其次是回波脈沖幅度的變化會引起到達時間的誤差，從而導致測距誤差。在高精度激光測距機中，通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時電路來減小測時誤差。這些誤差對于激光雷達技術而言可以忽略不計，并沒有過大的影響。32線激光雷達測距原理

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