機器人注塑取件系統（二）

機器人適合復雜工藝且柔性高：特殊外形及體積較大的注塑產品，依靠人工搬運取件不僅耗費體力且相對效率低下；在配合單臺注塑機多種模具情況下，機器人通過預制的不同產品的取件抓手，可靈活適應注塑產品的變化，且抓手的更換方便快捷，維護簡單。

機器人擴展用途很多：注塑機器人非常適合相關注塑模具的后處理工作：如預處理塑料和橡膠部件，聲波和激光焊接，以及覆蓋成型過程中的貼合搬運作業；機器人系統亦可在增加切割設備及火焰設備后，方便快捷地執行切割作業。 機器人系統的力控制要求機器人具有接觸力的感知和控制能力，機器人必須具備這種基于力反饋的柔順控制能力。天津知名機器人系統歡迎咨詢

碼垛機器人系統

碼垛機器人實質上是一種通用的工業搬運機器人，是物流自動化系統中必不可少的單機設備。隨著國內經濟的快速發展，物流自動化技術在國內方興未艾，拆垛、碼垛機器人在家電、食品、汽車等。行業的物流工程中具有較大的應用潛力，因此開發高性能、低成本、具有自主知識產權的拆垛、碼垛機器人將有廣闊的市場前景。機器人碼垛系統可以看作是一一個輸入輸出系統，從一條或多條流水線上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤上預先設置或計算好的地點，輸出成品垛。基本的計算能力，加上可集成傳感器來識別產品的變化，使機器人碼垛系統成為-一個智能系統，能識別和區分出多種產品：一臺碼垛機器人能讓多條生產線實現自動化，機器人碼垛系統能識別和處理多種產品。 江西取件機器人系統智能物流搬運機器人系統是連接廠內實物流和信息流的重要關卡，機器人系統就選明光利拓智能科技有限公司！

工業機器人常用驅動裝置之氣壓驅動：

氣壓驅動的結構簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。但與液壓驅動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。

具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。

在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。

控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。

焊接機器人生產線焊接機器人生產線

比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一-條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一-段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。 機器人系統使機器人具有感知類似于人的肢體及感官功能，傳感器在感知系統中起到了十分重要的作用。

機器人系統設計的基本原則：機器人系統是一個典型的完整機電一體化系統，是一個包括機械結構、控制系統、傳感器等的整體。對于機器人這樣一個結合了機械、電子、控制的系統，在設計時首先要考慮的是機器人的整體性、整體功能和整體參數，然后再對局部細節進行設計。

機器人系統設計的整體性原則：（1）機器人系統任何一個部件或者子模塊的設計都會對機器人的整體功能和性能產生重要的影響。（2）機器人的工作環境對機器人的整體設計也有較大影響。如果機器人用在宇宙空間的環境里，那么無論是機械結構設計還是控制系統都要考慮溫度的變化、重力的影響或者電磁干擾強度等；若機器人工作在顛簸的環境，那么機械結構及控制系統的整體抗振則是設計時要注意的；若機器人用于醫療領域，則對機器人的噪聲污染有著嚴格的要求。 機器人植絨系統應用在汽車內飾件表面植絨設備中，機器人系統就選明光利拓智能科技有限公司！通用機器人系統哪家強

機器人系統的人機交互系統：操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置。天津知名機器人系統歡迎咨詢

機器人系統技術之自主導航（一）

自主導航是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。

1、視覺導航定位

在視覺導航定位系統中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

2、光反射導航定位

典型的光反射導航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測距。激光和紅外都是利用光反射技術來進行導航定位的。激光全局定位系統一般由激光器旋轉機構、反射鏡、光電接收裝置和數據采集與傳輸裝置等部分組成。 天津知名機器人系統歡迎咨詢

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