機器人攪拌摩擦焊接的技術難題一，機器人攪拌摩擦焊接是一個“硬碰硬”的過程。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術，與其它熔化焊方法不同，攪拌摩擦焊接過程中，攪拌頭與被焊材料直接接觸，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并發生塑性變形，這要求機器人的各個運動軸都要承受很大的作用力。實現機器人攪拌摩擦焊的基本條件是機器人負載能力必須很高，通常要求大于500kg，而且對于機器人在高載荷作業條件下的工作穩定性、重復定位精度、空間位置和姿態規劃都有很高的要求。目前在國際上這種重載高精度工業機器人只有少數幾家企業能夠研發出來，這也一定程度上制約了機器人攪拌摩擦焊技術的發展。二，機器人攪拌摩擦焊對于焊接機頭的結構設計和功能實現要求非常高，盡量做到輕便、實用。三，需要實現更高程度的智能化焊接，這就意味著在工作過程中，通過各種傳感器和閉環控制系統的集成，能夠實現焊縫自動識別、焊接路徑規劃、焊縫跟蹤以及恒壓力控制。第四，目前比較成熟的高承重工業機器人都是國外研發的，其本體控制系統開放程度有限，如何將工業機器人運動姿態控制、攪拌摩擦焊機頭控制、焊接過程傳感與實時控制三者有效集成起來也是一個難題。為實現汽車輕量化更快更好的發展做出自己的貢獻。深圳攪拌摩擦焊應用領域

近些年來，高速鐵路在我國發展速度較快，高速列車的制造技術也得到了大力發展，列車車體的制造材料實現了從碳鋼到不銹鋼、鋁合金的轉變。 6000系鋁合金具有中等強度、優異的成形性和耐蝕性，是目前鋁合金車體應用量ZUI大的鋁合金，然而， 使用熔化焊方法焊接鋁合金，易出現氣孔、焊接熱 裂紋及軟化等焊接缺陷；攪拌摩擦焊與傳統熔焊法相比，具有焊接接頭外觀平整、性能優良、焊后殘余應力和變形小，無煙塵、無輻射，不需焊絲、 不需氣體保護、節能等優點申，人們在FSW研究和實際應用中已經發現，盡管這種方法本身可以獲得高質量的接頭，但是焊接工藝參數選取不當會產生焊接缺陷，使接頭質量的下降，在這種情況下，實現接頭質量的控制和預測是FSW的工業化應用亟待解決的問題。江門攪拌摩擦焊技術為中國汽車輕量化產業作出了重要的貢獻。

飛機機翼結構的攪拌摩擦焊應用研究 英國宇航空中客車公司（BAA）主要負責空客系列飛機機翼的設計和裝配。機翼設計的空氣動力性能以及結構的商業效率基本上歸功于操作費用的降低。集成設計中基本費用的節省和直接操作費用的降低取決于設計技術先進性和Z佳材料、工藝和制造方法的應用°。通過恰當的設計和正確的應用，攪拌摩擦焊可以是Z佳的焊接技術，以期在降造成本方面勝過現有的設計和制造途徑。 結構安全和可靠性是飛機設計、制造和維修等都關心的主題。所以需要無數的結構試驗來證明機翼結構中的設計、材料和制造方法的有效性。在研究中得到的所有試驗結果對攪拌摩擦焊租螺栓以及鉚接連接進行了比較。 基于成本降低、重量減少以及優越的接頭性能等方面的諸多優點，攪拌摩擦焊在飛機制造工業中的應用將具有巨大的潛在性。 攪拌摩擦焊技術的出現，為飛機的設計及制造提供了新的方法和途徑。

一般汽車零部件的FSW焊接 一些典型汽車零件的焊接如圖8所示。隨著汽車平均用鋁量的增大，以及鋁制汽車零件的增多，攪拌摩擦焊在汽車工業會得到越來越的應用。如∶發動機和底盤支架、油箱、公共汽車和機場用車輛、汽車篷蓋、液壓成型管接頭、輪箍、摩托車和自行車車架、坯料縫合、空間結構，連接擠壓成型管與鑄造節點、卡車車體、帶有關節的吊車/人員通道、罐車、卡車的起重機構、起重機車、鋁合金材質汽車的維修、裝甲車、鎂或鎂/鋁焊接。 a 緩沖器的FSW焊接 攪拌摩擦焊焊接過程中需要施加一定的壓緊力，尤其是工件厚度、材料不同，需要的機床結構剛度不同，主軸驅動力矩也不同，所以需要根據工件尺寸的厚度、大小、形狀等選擇不同結構形式的的攪拌摩擦焊設備。未來輕量化是趨勢攪拌摩擦焊解決輕合金焊接技術難題！

汽車鋁合金的焊接性： 鋁及鋁合金材料長期暴露在空氣中，容易在金屬表面形成致密的氧化膜，雖然鋁的熔點比較低（600℃左右），但是表面氧化膜的熔點卻較高（2050℃），并且氧化膜的密度為純鋁密度的1.4倍，基于以上原因，鋁合金氧化膜的存在為此類材料的熔化焊接造成了很大的困難，為此，采用熔化焊，通常需要在焊前對鋁合金進行嚴格的氧化膜清理工作；但如果采用新型的攪拌摩擦焊技術，焊接過程中伴隨著攪拌頭的攪拌、擠壓、粉碎、彌散等連續的機械作用，可以自動鋁合金表面氧化膜，而不需要在焊前進行嚴格的清理工作。 鋁合金焊接中另外一個重要缺陷是氫氣孔，氫在液態鋁中的溶解度很高，而在固態鋁中的溶解度降低，采用熔焊方法焊接鋁及其合金，由于工件表面有油污或者不干燥，焊接時焊縫金屬中容易吸附大量的氫；當熔化焊縫冷卻時，那些來不及析出的氫氣就容易形成氫氣孔；如果采用攪拌摩擦焊來焊接鋁合金材料，基于攪拌摩擦焊技術本身固相焊接特點以及焊接過程中軸肩對焊縫金屬的頂鍛和自密封保護作用，焊接過程中焊縫不會吸附大量的氫，也不會在焊縫中形成氫氣孔缺陷。突破配套關鍵工藝裝備自主研制等瓶頸問題。珠海復雜空間曲線攪拌摩擦焊

有力支撐了新型武器裝備及工業發展。深圳攪拌摩擦焊應用領域

在電力、電子行業中、為解決大功率器件發熱燒毀或過熱導致性能不穩定等問題，常常需要使用輔助的散熱器為器件降溫。在需要對工作溫度進行嚴格控制的場合，大概每個功率在50W以上的元器件至少使用1～2個鋁散熱器、因此、散熱器在電子產品上的應用非常大。如某研究所開發的650KW大功率斬波器上的1GBT大功率開關元器件必須就安裝在水冷散熱器上才能正常工作。而水冷散熱器在使用中，其密封與否、散熱效率的高低將直接影響大功率開關元件的正常運行，同時這也是整個裝置正常運作的關鍵。 傳統的散熱器較多采用銅、鋁及其合金制造，連接工藝一般采用釬焊，部分采用熔焊。目前，從經濟性、輕量化方面考慮、用鋁材代替傳統的銅材制造散熱器是非常理想的。但是，與銅相比、鋁更加不易釬焊，由于其較大的線膨脹系數，熔焊就更加困難。 對于散熱器這樣大而復雜的鋁部件，焊接成為加工制造中Z難的一道工序。 攪拌摩擦焊技術屬于固態焊接技術，具有優異的接頭強度，對傳統焊接方法難焊和不能焊接的鋁、銅、鎂等有色合金有很好的適應性。該技術非常適用于鋁或銅質散熱器的焊接。深圳攪拌摩擦焊應用領域

東莞智谷光電科技有限公司辦公設施齊全，辦公環境優越，為員工打造良好的辦公環境。致力于創造高品質的產品與服務，以誠信、敬業、進取為宗旨，以建賽福斯特,智谷產品為目標，努力打造成為同行業中具有影響力的企業。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于研發、生產、銷售、租賃：光電產品、攪拌摩擦焊接設備、自動化設備、激光設備；攪拌摩擦焊接技術、激光技術的咨詢、技術服務與技術成果轉讓；貨物及技術進出口（法律、行政法規規定禁止的項目除外；法律、行政法規規定限制的項目須取得許可方可經營）的發展和創新，打造高指標產品和服務。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的攪拌摩擦焊接設備，攪拌摩擦焊接加工，攪拌頭，從而使公司不斷發展壯大。