型材拼接壁板結構件 早在1996年挪威的Marine公司和Maritime公司就對攪拌摩擦焊船用平板和型材拼接成大型壁板的流水生產線制造技術進行了開發研究；同時在挪威研究委員會的幫助下，Hydro，Kvaerner，DNV，SIN-TEF，以及挪威科學與技術大學合作，完成了把攪拌摩擦焊用于型材拼接成壁板技術的工程化。 鋁合金擠壓型材是市場上很成熟的工業化產品，鋁合金型材在船舶制造中的使用可以有效提高船舶制造的標準化、批量化和節省時間。所以船舶制造所使用型材的形狀和尺寸盡量滿足工業化標準以提高船用器合金型材的批量和降低材料成木。 船舶制造中攪拌摩擦焊常用型材的不同幾何外形及攪拌原霧得連接。其中梯形封閉箱型擠壓型材結構，由于這種結構具有很好的抗扭曲結構強度和結構剛度，容易保證結構件裝配時的尺寸精度和平面度，并且對于攪拌摩擦焊具有較大的開散性，所以在船舶結構制造中很快得到應用；另外此結構梯形頂端設計具有較低的凸緣，可以幫助裝夾和固定電纜以及通水、通氣管線，避免在結構件上進行焊接和螺栓連接，破壞船體結構的完整性。成功開發了電動汽車鋁電池殼體的攪拌摩擦焊產品。東莞攪拌摩擦焊特點

從目前的實際應用來看，攪拌摩擦焊技術具有許多優點。波音公司的應用表面，攪拌摩擦焊技術能夠有效提高焊接接頭強度、縮短生產周期、節約制造費用并減少焊接缺陷。比如攪拌摩擦焊技術在Ddlta Ⅳ型火箭中心助推器上的應用使焊接接頭強度增加了30%-50%；制造周期降低了大約80%，由原來的23天減少為6天；通過改進接頭設計，Ddlta Ⅳ和Ddlta Ⅱ的制造費用節省了60%；截止2002年4月，波音公司已經用攪拌摩擦焊技術為Ddlta Ⅱ型火箭生產了2100m長的無缺陷焊縫。在日立公司的應用表面，采用攪拌摩擦焊技術焊接鋁合金列出壁板結構，可以獲得較小的變形量（為MIG結構的1/12）、較高的沖擊韌性（約為母材的1.7倍，是MIG接頭的2.4倍）。 由于以上種種優點，攪拌摩擦焊技術不被用于火箭和高速列出的制造，在飛機、裝甲運兵車、汽車以及船舶等領域同樣得到了不同程度的應用。深圳水冷電機攪拌摩擦焊產品介紹廣泛應用于鋁合金金屬材料焊接需求的工業企業。

旋轉速度相同條件下，焊接速度越高，焊縫表面越粗糙，甚至出現參差不齊的飛邊。而相同焊接速度條件下，旋轉速度越高，焊縫表面越光滑，沒有或有少量飛邊。攪拌摩擦焊接過程中的線能量與旋轉速度、摩擦系數和焊接力等成正比，與焊接速度成反比。因此，旋轉速度相同時，焊接速度越高，焊接線能量越低，相應的接頭金屬塑化情況變差，焊縫表面越粗糙。而相同焊接速度條件下，旋轉速度越高，焊接線能量越高，接頭金屬塑化情況得到改善，因而焊縫表面越光滑。不同旋轉速度條件下焊縫表面亮度不同。旋轉速度較低時，焊縫表面比較暗，轉速950r/min時焊縫表面局部發黑；隨著旋轉速度的提高，焊縫表面的亮度增加，在旋轉速度為1500r/min時，焊縫表面呈銀白色。這是由于作用于接頭的攪拌頭分為攪拌針和軸肩兩部分，如圖5所示。隨著旋轉速度的增加，軸肩與接頭金屬之間作用產生的熱量不能夠迅速向接頭內部擴散，在焊縫表面形成能力聚積，可以認為焊縫表層的能力聚積使表層金屬

在攪拌摩擦焊接頭的宏觀組織上（圖3），可看出攪拌摩擦焊接頭由四個區組成，從焊縫中心區域到母材金屬分別為∶（a）動態再結晶區（焊核區），（b）熱-機影響區，（c）熱影響區，（d）母材金屬。高質量的焊核部位存在一個致密均勻的“漩渦環”狀結構，其外WEI是熱-機影響區，此區域材料發生塑性變形和部分再結晶；實際焊接過程中攪拌摩擦焊接頭的焊接接頭形狀會隨著材料、攪拌頭的形狀以及所使用的焊接參數的不同發生明顯的變化，焊接中心區域的尺寸一般稍大于特形攪拌棒的直徑，但是遠小于攪拌頭軸肩的直徑。 由于攪拌摩擦焊接頭是精細的固態鍛造組織，其力學性能指標一般接近或優于母材；在攪拌摩擦焊接頭的熱影響區，硬度指標一般會有一定程度的降低，但可以通過控制焊接熱輸入，經過熱處理和時效，接頭會恢復到與母材相近的性能指標。將航天應用技術與民用市場進一步融合，推進制造業企業智能化發展。

攪拌摩擦焊接技術都可以焊接哪些材料，異種合金可以焊接嗎？攪拌摩擦焊接技術可以焊接鉛合金、鋁合金、鎂合金、銅合金、鋼合金、鈦合金等材料，對于異種材料焊接，主要體現在同種材料不同牌號之間的焊接，例如ADC12壓鑄鋁合金與6061變形鋁合金的焊接、T2純銅與黃銅的焊接。還可以實現銅鋁焊接。攪拌摩擦焊接技術可以焊接哪些形式的焊縫？攪拌摩擦焊接技術能夠焊接點焊、對接、搭接、T型接頭、筒體縱縫、筒體環縫等常規接頭，也能夠實現多層搭接、不等厚對接等異型接頭的連接。廣州地鐵3號線城軌車輛的車體就大量使用了攪拌摩擦焊。中山鋁合金攪拌摩擦焊報價行情

鋁合金列車對焊接接頭在受到沖擊時的変形能力要求比較高，攪拌摩擦焊接技術解決了此需求。東莞攪拌摩擦焊特點

機器人攪拌摩擦焊接的技術難題一，機器人攪拌摩擦焊接是一個“硬碰硬”的過程。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術，與其它熔化焊方法不同，攪拌摩擦焊接過程中，攪拌頭與被焊材料直接接觸，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并發生塑性變形，這要求機器人的各個運動軸都要承受很大的作用力。實現機器人攪拌摩擦焊的基本條件是機器人負載能力必須很高，通常要求大于500kg，而且對于機器人在高載荷作業條件下的工作穩定性、重復定位精度、空間位置和姿態規劃都有很高的要求。目前在國際上這種重載高精度工業機器人只有少數幾家企業能夠研發出來，這也一定程度上制約了機器人攪拌摩擦焊技術的發展。二，機器人攪拌摩擦焊對于焊接機頭的結構設計和功能實現要求非常高，盡量做到輕便、實用。三，需要實現更高程度的智能化焊接，這就意味著在工作過程中，通過各種傳感器和閉環控制系統的集成，能夠實現焊縫自動識別、焊接路徑規劃、焊縫跟蹤以及恒壓力控制。第四，目前比較成熟的高承重工業機器人都是國外研發的，其本體控制系統開放程度有限，如何將工業機器人運動姿態控制、攪拌摩擦焊機頭控制、焊接過程傳感與實時控制三者有效集成起來也是一個難題。東莞攪拌摩擦焊特點

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