一、產品簡介

四軸旋轉跟隨點膠系統 是旗眾智能新推出的一套流水線動態跟隨點膠系統，是普通三軸流水線跟隨點膠系統的PLUS升級版本，能夠控制更復雜的機臺結構；通過精確計算旋轉軸方向和偏移位置，實現膠槍在平面上的任意角度旋轉，可在多個方向的靈活移動，能滿足市面上的一些特殊且復雜的加工場景。

（縫隙內打點、直線點膠）

二、系統優勢

四軸旋轉跟隨點膠系統?相較于普通的 三軸流水線跟隨點膠系統，有著明顯的優勢，通過控制Z軸上的點膠頭，完全實現360度旋轉點膠，可以靈活調整點膠頭角度及速度，在產品外壁、內壁、垂直面、側邊、縫隙內快速完成打點、畫線、畫圓等作業；有效解決三軸模組無法勝任在產品內外壁、垂直側壁完成點膠作業的難題，保證圓弧或者轉角處涂膠均勻細密。

 （外壁點膠） 

（內壁點膠） 

四軸旋轉跟隨點膠系統?相較于市面上常見的機械手+視覺點膠方案，極大地降低了用戶調試時間及難度，且成本更低；既能實現像機械手一樣可實現高自由度、多方位無死角的點膠作業，又能輕松實現與現有產線的無縫對接。此外，還能很好地彌補了部分機械手不支持圓弧、跑道形、圓角矩形、整圓形和橢圓形的缺陷，而且比機械手功能更強大，支持CAD編輯及導圖，多產品混合加工（不同高度、不同尺寸），工件隨意擺放、自動啟停等功能。

（垂直側邊點膠）

三、功能優勢 

 
1、 靈活強大

可實現膠槍360度旋轉點膠，能很好地完成產品外壁、內壁、垂直面、側邊、縫隙內的高難度點膠作業。

2、 功能齊全

支持打點、直線、多線段、圓弧、跑道形、圓角矩形、整圓形和橢圓形，讓點膠作業更輕松簡單。

3、 算法精確

精確計算旋轉軸方向和偏移位置，有效解決產品垂直放置加工時，存在圓弧或者轉角處涂膠不均勻的問題，保證每個點位的膠水均勻細密。

4、 操作簡單

直接在windows上操作，電腦上所見即所得的操作方式，CAD編輯與導圖，可導入和保存多個文件，支持多產品混合加工。

5、 智能高效

可根據產品的疏密來調節流水線的速度，自動啟停；在點膠過程中流水線可一直保持運動，有效提高整條產線生產效率。