工業機械手產品按照質量來說，分為低端、中端、中高和**四種。不同質量檔次的材質用料、品牌、控制器減速器、功能等多個方面都是不同的，而機械手又分為沖壓機器人、上料機器人、裝配機械手、打磨、焊接等。如低端機械手廠家從材質來說大多數都是采用國產比較普通的材質，對潮濕多塵等環境不能工作，因為這些材料價格便宜，因此對于一個沖壓機械手價格而言，這樣可以方便搶占市場空間。而對于華數機器人機械臂市場來說，更加重視產品性能與質量，耐用性方面，堅持以質量取勝。“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。深圳4軸機器人視覺點膠

該工業機器人外型緊湊、采用4軸關節設計，具有結構精簡。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面積少等優點，是一款多用途多軸工業機器人。強大的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、沖壓、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等任務，該工業機器人主要適用于負載大、大范圍的工作場合。該工業機器人產品特點優勢：1、靈活性強，更穩定的性能、更低的能耗；2、運行速度快；精度高，3、超長的工作運行時間；4、體積小，節省地面空間；安徽水平4軸機器人華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。

協作機器人優缺點：一、優點：1）人機協作：充分發揮人與機器人的優勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環境，控制算法添加防碰撞功能，規避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協作機器人主要突破點為軟件控制系統，實現簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結構剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統機器人一般低一個數量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器。

華數機器人堅持科技創新、博浪市場大潮展示出了強大的韌性和旺盛的活力，把挑戰化為機遇，憑借專精特新之路，強勢發展。數控系統、紅外人體測溫系統、機器人及智能產線等各類產品的銷售收入較上年同期均實現增長。近兩年，面對體溫檢測儀激增的需求，華數機器人主動承擔任務，2020年2月迅速轉產紅外智能體溫檢測系統。華數機器人7天完成樣機生產，并以日產超100臺/天的速度，12天實現規模化量產，現已出口至美國、意大利、非洲等15個國家，持續支援全球戰疫。四軸機器人系列產品已主要應用于制造業上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領域。

隨著市場對機器人控制系統的降本要求不斷提升，傳統的工業機器人控制系統越來越難迎合機器人領域的高速發展。對此，華數SR20系列機器人以新一代驅控一體技術，交出了一份令人滿意的答卷。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統，采用行業**的多**異構SoC芯片，融合佛智院迄今為止先進的機器人運動控制技術和伺服驅動技術，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。佛山4軸機器人供應商

四軸機器人通常應用于各種行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域的工作。深圳4軸機器人視覺點膠

SCARA工業機器人市場需求: SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。SCARA工業機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。 深圳4軸機器人視覺點膠

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