一、華數六軸工業機器人結構特性：BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性：發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；三、BR系列六軸工業機器人使用優勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側掛、倒掛任意裝實際應用中，機器人焊接因為材料、設計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導致效果達不到預期。北京6軸機器人碼垛

HSR-JR607工業機器人：HSR-JR607為6軸工業機器人，是一款專門為應對3C行業高速高精裝配型而生的6軸機器人，有效負載7kg，工作半徑可達910mm，重復定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結構手臂，重量輕便、結構緊湊、體積小、關節速度高、動態響應快，擁有更高的防護的等級，能實現高速高重復定位精度，有效提高裝配效率及合格率，性能穩定可靠。能夠滿足各種柔性化生產的需求，能夠幫助用戶快速投入生產，有效提高生產效率。浙江華數6軸機器人分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精度。

在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節省了勞動力和空間，而且還具備運作靈活精細、快速高效、穩定性高、作業效率高的特點。為了聚焦工業機器人更多細分領域，更大程度滿足各企業對自動化的需求。華數機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人，產品矩陣負載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩定性高的系列特色。全系大負載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應用，尤其適用于各行各業的搬運碼垛，如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。

HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續穩定的生產力，降低維護保養成本，為您創造更多價值。工業機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，可廣用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。工業機器人示教是指：將工作內容告知工業機器人作業的編程過程。湖南6軸機器人定制

HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業，性能穩定可靠可滿足柔性化生產需求，可快速投入生產。北京6軸機器人碼垛

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業有效提升質量和效率，獲取超預期的經濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產品牌的工業機器人有相應提升和加大。北京6軸機器人碼垛

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