當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉子就旋轉一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產生的旋轉力矩得到，所以需要每相極數是偶數。步進電機通常都為兩相以上的，當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相，實為一個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數有單相、兩相、三相、四相、五相。現在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優點。以下以介紹永磁轉子為主。步進電動機不能 直接接到工頻交流或直流電源上工作。山東110系列步進電機驅動器

步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和比較高運行頻率可能相差十倍之多。步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。上海混合式步進電機規格步進電機是一種感應電機。

步進電動機在針織開幅機上的應用：國內的開幅機大都為人工操作，要達到每分鐘幾十米的開幅速度，操作工人要隨時注意開幅線，及時調整開幅線的偏差，勞動強度非常大，且難以控制開幅的精度。少數幾種開幅機，雖有光電自動跟蹤裝置，但檢測與執行機構不盡人意，剖幅精度低，速度也達不到設計要求。  用步進電機作為開幅線跟幅的執行電機，用單片機控制其糾偏的步數和方向，不僅結構簡單，調試維修方便，實現了機電一體化設計，而且達到了予期的目的，比國內同類產品的速度和開幅精度都有相當大的提高。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。三自由度機械手屬于混合式機械手，它綜合了電動式和氣動式機械手的優點，既節省了行程開關和PLC的I／O端口，又達到了簡便操作和精確定位的目的。機械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動裝置。三自由度機械手又稱3D機械人，能夠實現三個自由度方向(水平、垂直和旋轉)的抓取或放置物品，具有操作范圍大，靈活性好，應用廣●泛的特點。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步。

步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求蕞短，這就必須要求加速、減速的過程蕞短，而恒速時的速度蕞高。步進電機，就選江蘇萬泰電機有限公司。北京57系列步進電機規格

它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。山東110系列步進電機驅動器

應用常識一：步進電機不應該在振動區內工作，否則會因為存在震動影響到電機的平穩運行，這不僅對電機發揮優勢功能不利，也會對電機造成一定損傷，對長久應用的實現不利。如若必須要在鄭東區使用，可通過改變電壓、電流或加一些阻尼來解決，總之就是要避免外界有振動影響電機運行。應用常識二：步進電機在90RPM以下工作的時候，應該采用小電流、大電感、低電壓來驅動，這樣完全能夠滿足電機的運行需求，在能夠促進電機穩定可靠運行以發揮優勢功能的同時，也避免造成資源浪費，有利于優化控制電機能耗，降低運行費用。應用常識三：在步進電機應用方面大家要注意遵循先選電機后選驅動的原則，在根據實際需求選定合適型號電機的基礎上，再去選擇對應的合適驅動，這樣才能保證驅動符合使用要求，能夠促進電機優化運行。山東110系列步進電機驅動器

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