且在豎直架左右兩側的上端通過轉軸固定套接有物料蓋板。作為本實用新型進一步的方案：所述齒輪ii與同步帶輪i通過轉軸固定安裝在支撐架后端側壁的內外兩側面處，所述同步帶輪ii與同步帶輪iii通過轉軸固定安裝在支撐架前端側壁的內外兩側面處。作為本實用新型再進一步的方案：所述導向滑塊固定在安裝在水平架后端面的中間位置，且導向滑塊與滑軌ii相滑配。作為本實用新型再進一步的方案：所述滑軌ii的上端與l板相固定連接在一起，所述l板的側面與齒條相固定連接。作為本實用新型再進一步的方案：所述伸縮舵機固定安裝在水平架上端面的一側，且在伸縮舵機下端的主軸與齒輪iii相固定套接，所述齒輪iii與齒條相嚙合。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：1.本發(fā)明中，通過限位軸可以將貨叉與物料蓋板收起，使機器人可在狹窄的場地中自由移動、抓取物料；2.本發(fā)明在貨叉上方設計的物料蓋板可以避免物料或物料車在搬運過程中因顛簸而掉落，從而允許機器人以更快的速度運行機械臂持久耐用，如東大元經(jīng)久不衰。江蘇機械臂功率

    技術實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種六軸機械臂，在傳統(tǒng)的底座旋轉蝸輪軸與驅動臂座的連接結構上進行優(yōu)化和改進，技術方案：為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：一種六軸機械臂，包括箱體、驅動臂座、大手臂、腕部、小手臂組件和前爪；所述驅動臂座設置在箱體上部；大手臂的底端通過連接組件與驅動臂座連接，上端與小手臂組件連接；小手臂組件與前爪通過腕部連接；箱體內部設置有蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸，蝸輪軸上端面設置有異形法蘭盤，蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過異形法蘭盤與驅動臂座底部連接，異形法蘭盤與蝸輪軸之間設置有第二連接組件。作為推薦，所述異形法蘭盤與箱體之間設置有常規(guī)法蘭盤，常規(guī)法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接。作為推薦，所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套，軸套外表面套接有軸承，所述軸套一端固定連接有固定環(huán)，軸套的另一端設置有圓環(huán)形滑筒，圓環(huán)形滑筒對應的軸套端的表面上開設有與圓環(huán)形滑槽，圓環(huán)形滑槽內壁通過彈簧與圓環(huán)形滑筒彈性連接。作為推薦，所述固定環(huán)一側固定連接有橡膠密封環(huán)；所述橡膠密封環(huán)相對側表面均設有緊固夾板。鏈板機械臂現(xiàn)貨機械臂靈活性高，如東大元應對各種場景。

    本發(fā)明提高了機械臂的通用性，適用于不同農(nóng)事作業(yè)，結構緊湊，連接操作簡便、結構牢固、通用性強；同時做到了機械連接和電路連接，機械連接強度高、電路連接可靠，支持軸向任意角度的連接，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接，便于連接，配合相關夾具夾持母頭(工具端)，可實現(xiàn)機械臂直接操作該連接動作，無需人工將母頭(工具端)安裝到機械臂上。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術方案和更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。實施例參照圖1至圖5，其中附圖標記5表示機械手終端，本實施例提供一種與機械臂連接的農(nóng)事工具的統(tǒng)一接口，包括母頭1和2，母頭1上固定有經(jīng)母頭引線12與機械手或機械臂電性連接的母接插件11，2上固定有與母接插件11相匹配的公接插件21，且公接插件21經(jīng)引線22與機械臂或機械手電性連接，母頭1與2可分離式連接，且母接插件11與公接插件21對接。所述母頭1和2均為筒狀結構，2的一端具有凸臺式的接入端21，接入端21伸至母頭1內并于母頭1可分離式連接，所述母接插件11包括塑料支架板111和平頭探針112，塑料支架板111垂直于母頭1軸向并固定于母頭1內。

    以解決上述背景技術中提出的問題。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶限位結構的分揀搬運機械臂，包括支撐架、升降機構與伸縮機構，所述升降機構由升降電機、齒輪i、齒輪ii、同步帶輪i、同步帶i、同步帶輪ii、同步帶輪iii、同步帶輪iv、同步帶ii與滑軌i構成，所述升降電機固定安裝在支撐架的后端，所述升降電機的主軸與齒輪i相固定套接，且齒輪i與齒輪ii相嚙合，所述同步帶輪ii、同步帶輪i均與同步帶i相嚙合，所述同步帶輪iv固定通過轉軸固定安裝在支撐架上端的內側，且同步帶輪iv、同步帶輪iii均與同步帶ii相嚙合，所述滑軌i固定安裝在支撐架前端面的左右兩側；所述伸縮機構由l板、滑軌ii、伸縮舵機、齒輪iii、導向滑塊與齒條構成，所述滑軌i上滑配有與同步帶ii相固定連接的水平架，所述水平架的前端面上固定安裝有豎直架，所述l板的前端面上固定安裝有套筒固定臂，且在套筒固定臂的左右兩側固定連接有限位軸，所述套筒固定臂的中間固定套接有管狀結構的抓球套筒，所述豎直架左右兩側的下端通過轉軸固定套接有貨叉。機械臂靈活多變，如東大元滿足各種需求。

    近年來我國制造業(yè)在迎接市場需求的情況下獲得了巨大的發(fā)展，促使國內工業(yè)機器人技術不斷革新，大規(guī)模/超大規(guī)模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)以及現(xiàn)場可編程門陣列fpga的飛速發(fā)展，為圖像處理提供了越來越強大的處理性能，它們在圖像領域的應用越來越，使圖像處理系統(tǒng)正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂的動作路線單一、靈活性不夠。技術實現(xiàn)要素：為了解決上述問題，本實用新型提供了一種將圖像識別與機械臂結合，再結合相關傳感器，通過對某區(qū)域內的圖像處理進行智能識別的機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)，可用于產(chǎn)品的分揀與收集，該系統(tǒng)可以作為升級模塊直接為工業(yè)生產(chǎn)中的機械臂進行升級加工，使機械臂具有智能抓取功能，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。為了達到上述目的，本實用新型披露的技術方案具體如下：一種新型機械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)，包括自由度機械臂模塊、語音識別模塊、攝像頭模塊、vga顯示模塊、fpga模塊，自由度機械臂模塊包括六個舵機、控制板，將六個舵機分別設定為舵機一、舵機二、舵機三、舵機四、舵機五、舵機零，舵機四控制機械臂的抓取方向，舵機五連接機械手和轉動關節(jié)，控制機械臂的張合。 選擇如東大元的機械臂，就是選擇了穩(wěn)定可靠的生產(chǎn)力提升伙伴。國內機械臂廠家價格

滾筒機械臂，精細操作，提升包裝質量。江蘇機械臂功率

    接入端21的外表面沿周向分布設置有多個外凸的鎖扣23，母頭1的內壁上沿周向分布設置有多個鎖槽13，且鎖槽13與鎖扣23一一對應，接入端21與母頭1通過鎖扣23和鎖槽13實現(xiàn)可分離式連接，使用時，將接入端21上的鎖扣23與母頭1上的鎖槽13交錯并將接入端21伸入母頭1內直至母頭1的端部與2主體對接，而后相對轉動母頭1和2使鎖扣23轉動至鎖槽13內鎖住鎖扣23，對鎖扣23沿母頭1軸向方向的移動進行限位，從而使母頭1與2緊固連接，在需要分離時，相對轉動2和母頭1使鎖扣23滑出鎖槽13并使二者交錯，取消限位鎖緊狀態(tài)，沿母頭1的軸向相對移動2和母頭1即可將二者分離。以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。江蘇機械臂功率