27、x軸橫向滑軌；28、x軸滾珠絲桿；3、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板；32、y軸滑座；33、y軸伺服電機(jī)；34、y軸滑塊；35、y軸滾珠絲桿；4、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、連接板；42、支架；43、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板；5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；51、針頭固定塊；52、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座；53、膠水筒；54、導(dǎo)套；55、針頭。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括安裝底座1，安裝底座1的上方連接有x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的上方連接有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方連接有z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，且z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5，x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5分別與控制器信號(hào)連接。具體的，所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括x軸滑座21、x軸伺服電機(jī)22、x軸滑塊23和x軸滾珠絲桿28，其中。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的加熱系統(tǒng)，包括熱風(fēng)、紅外線和加熱板。上海自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備

需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12，精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，精密點(diǎn)膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟：根據(jù)剩余量報(bào)警功能需求，確定是否開啟該功能；如果開啟該功能，開啟后通過精密點(diǎn)膠控制器100的人機(jī)交互菜單項(xiàng)設(shè)置剩余量報(bào)警閾值及相關(guān)參數(shù)；將裝有膠液的膠桶通過配管連接至精密點(diǎn)膠控制器100的點(diǎn)膠氣壓輸出接口12；精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入準(zhǔn)備點(diǎn)膠的待機(jī)狀態(tài)，等待點(diǎn)膠觸發(fā)信號(hào)；精密點(diǎn)膠控制器100收到點(diǎn)膠觸發(fā)信號(hào)時(shí)，按當(dāng)前的點(diǎn)膠參數(shù)從點(diǎn)膠氣壓輸出接口12輸出點(diǎn)膠氣壓，同時(shí)由***氣壓傳感器30執(zhí)***壓波形采集，精密點(diǎn)膠控制器100基于實(shí)時(shí)采集的氣壓波形和已存儲(chǔ)的標(biāo)定參數(shù)，進(jìn)行膠桶內(nèi)膠液剩余量的預(yù)測(cè)；精密點(diǎn)膠控制器100基于已預(yù)測(cè)的膠桶內(nèi)膠液剩余量，進(jìn)行點(diǎn)膠參數(shù)的修正和自動(dòng)更新；若剩余量報(bào)警功能已開啟，預(yù)測(cè)的膠桶內(nèi)膠液剩余量低于設(shè)定的膠液剩余量報(bào)警閾值。山東全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)，讓生產(chǎn)更高效。

能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能以及回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器，包括：點(diǎn)膠控制器本體，所述點(diǎn)膠控制器本體上設(shè)有工作氣源輸入接口、點(diǎn)膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)，所述排出閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連；減壓閥，所述減壓閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)，所述減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進(jìn)氣口相連；***氣壓傳感器，所述***氣壓傳感器設(shè)在所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間，所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間管路的實(shí)時(shí)氣壓；快速排氣閥，所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連，另一端與所述快速排氣輸出接口相連；控制模塊。

以解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置，能夠解決點(diǎn)膠時(shí)多出膠的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，包括：具有出膠口的膠管；氣缸，其與所述膠管配合使用，能夠?qū)⑽挥谒瞿z管內(nèi)的膠液從所述出膠口排出；供氣氣源；***供氣管路，其連通所述氣缸的無(wú)桿腔與所述供氣氣源；及第二供氣管路，其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源；其中，所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調(diào)節(jié)閥；所述***電磁閥及所述氣壓調(diào)節(jié)閥通過***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間；所述第二供氣管路包括第二電磁閥；所述第二電磁閥通過第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進(jìn)一步的，所述***電磁閥連接有plc控制器。進(jìn)一步的，所述第二電磁閥連接有旋鈕開關(guān)。進(jìn)一步的，所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設(shè)有消聲器。一種點(diǎn)膠裝置，包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺(tái)及定位組件；所述連接座與六軸機(jī)器人的機(jī)械臂連接；所述定位組件與所述工作臺(tái)連接并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。進(jìn)一步的，所述定位組件包括定位治具及兩個(gè)l型的定位塊。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴耐用性，包括高耐用性、中耐用性和低耐用性。

中文名自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)外文名Automaticgluedispenser應(yīng)用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏、透明漆等學(xué)科機(jī)械工程領(lǐng)域工程技術(shù)目錄1簡(jiǎn)介2發(fā)展簡(jiǎn)史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無(wú)接觸式滴膠泵4應(yīng)用范圍5適用流體6特點(diǎn)7發(fā)展自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介編輯隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。手工點(diǎn)膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò)，而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上要求一種速度快，效率高，精度高的設(shè)備。因此就出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人。在科技就是***生產(chǎn)力的情況下，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的出現(xiàn)為點(diǎn)膠行業(yè)帶來(lái)前所未有的機(jī)遇和發(fā)展。人們?yōu)榱伺c點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)單方便地交流，把想法傳達(dá)給機(jī)器人，使機(jī)器人按照人的意志和點(diǎn)膠工藝的要求來(lái)運(yùn)動(dòng)，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。這種示教編程器可以很簡(jiǎn)易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人，發(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令，執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠[1]。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史編輯自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)生要追溯到六十年代時(shí)期，在膠瓶擠膠、手工點(diǎn)膠甚至牙簽點(diǎn)膠落后的情況下，使眾多需要點(diǎn)膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補(bǔ)的訂單損失，于是在六十年代，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)誕生了。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴，包括圓形、方形和橢圓形。安徽點(diǎn)膠機(jī)廠家直銷

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴可靠性，包括高可靠性、中可靠性和低可靠性。上海自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座上連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套的內(nèi)部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述膠水筒的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭，只需每天更換待機(jī)位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。附圖說明附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、安裝底座；2、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、x軸滑座；22、x軸伺服電機(jī)；23、x軸滑塊；24、x軸斜滑座；25、x軸斜滑軌；26、x軸橫向滑塊。上海自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備