在網(wǎng)絡(luò)啟動時，每個從設(shè)備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設(shè)備在同一個區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個數(shù)據(jù)報來尋址。由于數(shù)據(jù)報完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息，主設(shè)備可以決定何時以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如，主設(shè)備可以使用較短的周期時間來刷新驅(qū)動器上的數(shù)據(jù)，而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設(shè)備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個節(jié)點的數(shù)據(jù)必須被單獨讀取，在進程控制器的幫助下排序，并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT，主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個EtherCAT幀，并通過自動直接存儲器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時，主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計算機的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動復(fù)制任何數(shù)據(jù)。ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器，ELTRA編碼器，ELTRA編碼器，ELTRA拉線式和磁編碼器；上海ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

    EtherCAT支持幾乎所有的拓撲。EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓撲，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設(shè)備，可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協(xié)議，該協(xié)議對錯誤消息具有自動恢復(fù)功能。 天津增量式Eltra編碼器意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。

    PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點上和在特定的總線設(shè)置上。考慮到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復(fù)—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設(shè)置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機。此外，它可能改變總線從機地址，使這個功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和當(dāng)前節(jié)點的編號。然而，在開始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。

廣泛應(yīng)用于需要長距離位置監(jiān)測的場合，如起重機、電梯、輸送設(shè)備等。性能優(yōu)勢：品質(zhì)，鑄就行業(yè)高精度與高分辨率：Eltra編碼器采用先進的光學(xué)或磁性傳感技術(shù)，確保高分辨率和高精度的位置測量。無論是在高速運行還是低速定位的情況下，都能提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的位置反饋，滿足工業(yè)自動化對高精度的嚴格要求。強大的抗干擾能力：編碼器內(nèi)部采用了特殊的屏蔽和濾波設(shè)計，能夠有效抵抗電磁干擾、振動和沖擊，確保在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。即使在強電磁干擾的場合，如鋼鐵廠、變電站等，也能可靠地傳輸位置信號。寬工作溫度范圍：Eltra編碼器具備出色的溫度適應(yīng)性，能夠在-40°C至+85°C的寬溫度范圍內(nèi)正常工作。(2)值型:每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

無論是單圈運作場景下，在完整的360度旋轉(zhuǎn)進程里精細錨定位置，還是多圈作業(yè)模式中，借助內(nèi)置精巧的機械齒輪或先進電子計數(shù)機制，輕松累計記錄遠超360度的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，進而實現(xiàn)對超長距離、復(fù)雜多變運動軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性，讓設(shè)備啟動瞬間即可明晰自身確切所在，徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點校準(zhǔn)流程，極大壓縮啟動耗時，提升系統(tǒng)響應(yīng)速率，為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開辟出高效運行的“快車道”。穩(wěn)定可靠，堅如磐石復(fù)雜嚴苛的工業(yè)環(huán)境，充斥著電磁干擾、持續(xù)震動、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn)，時刻考驗設(shè)備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設(shè)計與制造全程。產(chǎn)品種類齊全是Eltra的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品熠里式編碼器、值編碼器;EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器銷售公司

它的防護等級高，可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。上海ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

    ER63AM*500S5/?63毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3通道編碼器（A/B/Z），可達24000ppr·電源可達+28vDC，提供多種電氣接口·輸出頻率可達500kHz·電纜或連接器輸出·可用于重型應(yīng)用的金屬蓋·實心軸直徑可達10毫米同步安裝或軸心方形法蘭電氣參數(shù)分辨率1-24000ppr電源5=5/28=（反極極性保護）空載功率比較大800mW最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NP電極N集開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線性驅(qū)動器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動器RS-422（AELT-5000或同等水平）比較大輸出頻率250kHz至6000ppr500kHz從7200ppr計數(shù)方向A順時針引導(dǎo)B。 上海ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器