并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口，并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現Eltra?提供多種安裝附件和配件，方便編碼器的安裝和使用。陜西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器

    EL-ER58B/C/H/T實心軸增量編碼器主要特點：·標準?58毫米編碼器系列工業應用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設計來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3路編碼器（A/B/Z），比較高2400ppr·可提供T28V直流電源，具有多個電氣接口可提供T28V直流電源，具有多個電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應用的金屬外殼·實心軸直徑可達12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購代碼：增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無零脈沖S零脈沖Z電源（帶L電氣接口）5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開路C推挽式P線性驅動器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類型電纜標長（）P優先電纜長度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭，不含母接頭請添加162作為變碼。 四川EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器它的防護等級高，可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。

    EH38A/B/D實心軸增量編碼器主要特點：?38毫米（mm）小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用，甚至可以提供出色的性能。·3通道編碼器（A/B/Z），可達1024脈沖/每轉（ppr）·電源可達+30v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達105千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數：分辨率：50-1024ppr電源：5=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）無載消耗電流：比較大100mA最大電流負載電流：C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口：NPN開路集電極AEIC-7273，p上拉比較大+30VDC）推挽/線驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動RS-422（AELT-5000或同等比較大輸出率：105kHz計數方向：A順時針引導B（軸視圖向）電磁兼容性：根據2014/30/EU指令RoHS：根據2015/863/EU指令UL/CSA：編號E212495認證。

EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設備Eltra編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格 保證同時；

在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。Eltra?編碼器具有高分辨率，能夠提供精確的位置反饋。模擬量編碼器Eltra編碼器廠家供應

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。陜西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器

在網絡啟動時，每個從設備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設備在同一個區域被分配地址，它們都可以用一個數據報來尋址。由于數據報完全包含所有與數據訪問相關的信息，主設備可以決定何時以及訪問哪些數據。例如，主設備可以使用較短的周期時間來刷新驅動器上的數據，而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數據結構是不必要的。與傳統的fieldbus系統相比，這也減輕了主設備，在傳統的fieldbus系統中，來自每個節點的數據必須被單獨讀取，在進程控制器的幫助下排序，并復制到內存中。使用EtherCAT，主設備只需要用新的輸出數據填充單個EtherCAT幀，并通過自動直接存儲器訪問（DMA）發送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數據的幀通過MAC控制器被接收時，主設備可以通過DMA再次復制幀到計算機的內存中——所有這一切都無需CPU主動復制任何數據。陜西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器