EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符（Ox88A4）進行識別。由于EtherCAT協 議針對較短的循環過程數據進行了優化，因此可以消除使用龐大的協議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節點之間的以太網IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化，而不會影響實時數據傳輸。在啟動過程中，主設備對從設備的進程數據進行配置和映射。不同數量的數據可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節，甚至高達千字節的數據。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數據報。數據報頭指示主設備要執行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數據的循環交換。每個數據報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。ELTRA本安防爆式型編碼器，ELTRA光電開關，ELTRA接近開關。新疆ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。湖南增量式Eltra編碼器它具有良好的抗震動和抗沖擊性能，適應惡劣的工作條件。

在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。

Eltra編碼器：工業自動化的精細之芯在工業自動化領域，精細的位置和速度反饋對于設備的高效運行至關重要。上海恩曉電氣有限公司作為專業的編碼器供應商，為您帶來意大利Eltra公司的Eltra編碼器系列產品，以的性能和可靠性，滿足各種工業應用的嚴苛需求。工作原理：精細定位，一目了然Eltra編碼器采用先進的編碼技術，通過光碼盤或磁碼盤來記錄旋轉位置信息。與增量式編碼器不同，編碼器為軸的每個機械位置提供的編碼數值，存儲當前位置的值，從而避免在機器重新啟動或電源故障時丟失信息。即使在斷電或設備意外移動的情況下，Eltra編碼器也能準確地指示當前位置，無需進行復雜的零點搜索或位置校準，提高了系統的穩定性和可靠性。Eltra公司在生產傳感技術領域，特別是在編碼器行業中，已有20鄉年的生產與俏售經驗。

    在100BASE-TX模式下的主設備。此外，通過一條電纜傳輸協議添加EtherCATP使數據和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網布線。一個EtherCAT網段可以連接多達65，535個設備，因此網絡擴展實際上是無限的。由于節點的數量實際上是無限的，模塊化設備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設計，即每個模塊都是它自己的EtherCAT節點。因此，消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊，沒有任何延遲，因為總線耦合器或總站不再有網關。通過從機設備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現。通過CoE協議，EtherCAT提供了與CANopen®標準EN50325-4相同的通信機制：對象字典、流程數據對象（PDO）和服務數據對象（SDO）的映射。甚至網絡管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設備中以小的努力實現EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設備配置文件，如驅動器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 E1treph有的產品均在嚴格條件下經過長時間fill]試，產品質里得以嚴格保證。貴州EX80A500S5/28P10X3PREltra編碼器

編碼器的可靠性和穩定性使其在關鍵應用中得到廣泛應用。新疆ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

    安裝及注意事項：換能器必須按照其規格使用。換能器是一種精密測量儀器，并不是一種安全裝置。安裝和調試設備的人員必須是合格的，并認真遵守安裝說明。由于安全原因，強烈建議避免任何機械或電氣上的修改，一旦發生修改，將不予以保修。不要讓設備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯軸器設計有適當的彈性聯軸器，特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設備運行環境是否存在腐蝕性物質(酸等)或與設備及其IP等級不兼容的物質。檢查設備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數字或數字組合)的產品可能與標準產品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經過培訓的人員進行。為防止短路，對未使用的導線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線，以避免電容性或感應性的干擾導致設備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前，請確認設備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設備中的用戶必須遵守CE規定，并負責終端機器/設備的CE標志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地，避免連接電源接地(0v)。 新疆ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器