運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術、自動控制技術、電力半導體變流技術、機械設計等。運動控制技術的研究對象是自動化設備中各種運動機構的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為：直流伺服電機運動控制系統、步進電機運動控制系統、交流伺服電機運動控制系統、直線電機運動控制系統、氣壓、液壓等其它伺服系統。控制系統為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的，使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。以自動控制方式分類：開環控制系統通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，若控制回路沒有設反饋環節的，即對系統的輸出量不被引回來對系統的控制部分產生影響，稱為開環控制系統。開環進給伺服系統是數控機床中簡單的伺服系統，執行元件一般為步進電機，其控制原理開環進給伺服系統的精度較低，速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結構簡單，易于調整，在精度要求不太高的場合中得到較的應用。閉環控制系統閉環系統亦稱"反饋系統"，系統的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統，該類系統有若干個閉合的回路結構。關于潔凈室的建造和使用，其空間內的粒子應該減少誘入和產生，排除滯留在期間的粒子。無錫新型定量控制系統推薦廠家

如果相應的重要子控制回路重新回到控制范圍，取消限制。鍋爐主控CCS方式下，鍋爐輸入指令信號由機組給定負荷信號和主蒸汽壓力校正信號組合形成；TF方式下，鍋爐輸入指令信號可以由運行人員在鍋爐主控操作器上手動輸入；當發生機組RB時，鍋爐輸入指令信號將根據預先設定的RB目標值和RB速率強制下降。濕態/干態切換超超臨界鍋爐有兩種運行方式，即干態、濕態，它們的分界點大約在鍋爐產生的蒸汽流量等于鍋爐小給水流量的工況點上；鍋爐運行方式的轉換主要根據機組負荷和中間點過熱度來判斷；當鍋爐由濕態方式切換到干態方式時，汽水分離器儲水罐液位也可以作為一個轉換條件。濕態-干態”方式轉換按以下確定：1)濕態→干態方式:負荷＞29%且鍋爐啟動循環泵停止。2)干態→濕態方式:負荷＜25%或鍋爐啟動循環泵運行。濕態方式：從啟動至25%-29%負荷時，水冷壁出口蒸汽仍然是濕態（飽和），水冷壁出口濕態蒸汽里的水流到分離器儲水罐，主蒸汽壓力按以下方式控制：1)小于15%負荷，汽機旁路閥控制主蒸汽壓力，蒸汽排到冷凝器；2)15-25%負荷，燃料來控制主蒸汽壓力，與汽包爐相同。 新吳區新型定量控制系統歡迎選購在一定條件下經日光照射還能產生光化學煙霧，對環境和人類造成危害。

分離器儲水罐液位為零，鍋爐啟動循環泵停止，鍋爐處于直流狀態。交叉限制功能交叉限制功能，指在諸如給水、燃料和風量的每個流量需求指令上加上一些限制，以確保這些參數之間的不平衡在任何工況下都不會超出大允許的限值。限制功能只有在相應的回路運行在自動方式下才有效。限制功能有以下幾種：1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制；2)由給水流量給出燃料量指令的大限制；3)由總風量給出燃料量指令的大限制；4)由燃料量給出總風量指令的小限制。機組正常運行的負荷和汽壓調節協調方式下鍋爐側控制主汽壓力，汽機側控制負荷。主汽壓力設定值由滑壓曲線自動給出。調整機組負荷通過在DCS畫面上改變負荷目標值實現。在協調方式基礎上，投入ADS控制后機組負荷設定值由調度控制。機組不宜在BF方式下運行。無論在TF方式還是BASE方式，DEH都有壓力控制方式和負荷本地設定方式兩種。如果DEH在壓力控制方式，則機組的負荷控制處于開環狀態，主汽壓力控制處于閉環狀態，調整機組負荷通過改變鍋爐給水量和燃料量等實現，如果DEH在負荷本地設定方式，則機組的主汽壓力控制處于開環狀態，負荷控制處于閉環狀態，調整機組負荷通過改變DEH上的負荷設定值實現。

機組在協調方式下的負荷調節受機組下列運行條件的限制：1)當發生RUNBACK時，機組自動進入TF方式，鍋爐指令由CCS內部指令給出，汽機控制壓力。2)當發生BLOCKINC或BLOCKDEC工況時，無法增減機組的負荷指令。3)只有當引起RUNBACK、BLOCKINC或BLOCKDEC工況的故障原因消除，相應報警消失，負荷限制功能解除，才能改變負荷指令。機組運行方式的切換1.從BASE方式切換到TF方式的投運步驟：在干態方式下，給水未投入自動時，不管DEH處于負荷控制方式還是壓力控制方式，機組運行方式都是BASE。給水投入自動后，汽機主控A/M站投自動，機組轉入TF方式。2.從TF方式切換到協調方式的投運步驟：1)確認機組運行正常，負荷大于350MW，鍋爐已轉干態運行。2)確認給水在自動方式，汽機主控A/M站在自動，機組在TF方式。3)如果DEH在壓力控制方式，則在DEH畫面切至限壓控制方式（負荷控制方式），檢查DEH控制選小模塊輸出為壓力控制模塊輸出值。4)確認實際主汽壓力和機組滑壓曲線來的主汽壓力設定值相等或接近。 企業的文化是尊重誠信極速。

控制系統組成系統組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統，其中DEH、DCS一體化設計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統。各控制系統含義：1)DAS:數據采集系統；2)MCS:模擬量控制系統；3)SCS:順序控制系統；4)FSSS:爐膛安全監控系統；5)DEH:汽輪機數字電液控制系統；6)TSI:汽輪機本體監測儀表系統；7)ETS:汽輪機緊急跳閘系統；8)ECS:電氣控制系統；9)MEH:小機電液控制系統。硬接線后備保護項目為防止DCS發生全局性或重大故障時，能使機組實現機組緊急停機，單獨設置下列于DCS的硬接線后備操作手段：1)汽機緊急停機；2)鍋爐緊急停爐；3)發電機緊急打閘；4)旁路開啟泄壓；5)主機凝汽器真空破壞門A、B開啟；6)主機直流潤滑油泵啟動；7)主機交流油泵A啟動；8)主機交流油泵B啟動；9)發電機滅磁開關跳閘；10)A小機打閘；11)B小機打閘。2FSSS系統概況FSSS是爐膛安全監控系統，FSSS控制邏輯分為公用控制邏輯、燃油控制邏輯及燃煤控制邏輯三大部分；公用控制邏輯部分包含鍋爐保護的全部內容. 進入儀器內部的氣體先后通過疏水器、除濕器、流量計等單元進行干燥過濾。新吳區新型定量控制系統歡迎選購

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目標負荷設定：1)在機爐協調控制方式下，機組的目標負荷可由運行人員手動設定，也可接受AGC指令；2)在不接受省調指令時，目標負荷可在機爐協調畫面的目標負荷設定區設定；3)在機爐協調畫面按下AGC控制“投入”,目標負荷接受省調來的指令；4)如果機組不在機爐協調控制方式下，目標負荷實際負荷信號。負荷變化率設定：負荷變化率可在機爐協調畫面的負荷變化率設定區設定。頻率校正：1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用，當機組不在協調控制或發電機頻率信號故障時一次調頻強制退出；2)加入了主汽壓力設定值對機組參與電網一次調頻的積極程度進行干預；3)頻率校正回路還設計了大、小限制回路和速率限制功能。機組負荷上限、下限：1)只有在CCS方式才可由運行人員設定機組負荷的上限和下限；2)機組目標負荷經上限和下限限制后形成機組給定負荷指令。機組負荷禁增、禁降：1)在CCS方式時，某些重要的子控制回路如給水、燃料量、送風機出力、引風機出力、一次風機出力、 無錫新型定量控制系統推薦廠家

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