PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC 把描述目標位置的數據發送給控制模塊，其輸出移動一軸或數軸以達到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算機數字控制（Computer Number Control，CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。PLC 還能監控大量的物理參數，例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）模塊使 PLC 具有閉環控制的功能，即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制。可編程邏輯控制器的維護需要進行備件管理和故障記錄，以便及時處理故障。天津什么公司可編程邏輯控制器很好

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據不同任務的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結構的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統的主要功能是通過程序實現的，因此在需要改變設備的控制功能時，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統很難做到的。PLC 應用程序的編制非常方便。編程可采用與繼電器接觸器控制電路十分相似的梯形圖語言，這種編程語言形象直觀，容易掌握，即使沒有計算機知識的人也很容易掌握。而順序功能圖（Sequential Function Chart，SFC）是一種結構塊控制流程圖，可使編程更加簡單方便。南京哪些企業可編程邏輯控制器推薦可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的標識和管理，以便進行維護和管理。

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。

輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 可編程邏輯控制器的輸入信號可以是數字信號、模擬信號或者特殊信號。

20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。可編程邏輯控制器的編程需要具備一定的電氣、電子和計算機知識。徐州哪里的可編程邏輯控制器可靠

可編程邏輯控制器的編程需要進行文檔化，包括程序說明、接線圖、故障排除等。天津什么公司可編程邏輯控制器很好

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。天津什么公司可編程邏輯控制器很好

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