由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運(yùn)動(dòng)，連接頭12通過(guò)推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動(dòng)主軸9作軸向移動(dòng)。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動(dòng)錐齒輪4-5的軸孔中上下移動(dòng)，帶動(dòng)繞線軸11、繞線嘴固定架18—起上下移動(dòng)。在動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，動(dòng)力軸6帶動(dòng)凸輪2-1旋轉(zhuǎn)，凸輪2-1通過(guò)擺動(dòng)架2-2帶動(dòng)傳動(dòng)長(zhǎng)軸8正反旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)長(zhǎng)軸8通過(guò)同步輪、錐齒輪副帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng)。[0005]雖然，上述繞線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)繞制工作，相對(duì)傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言，自動(dòng)化程度有所提升，但是由于繞線嘴的結(jié)構(gòu)非常單一，主軸9每次的升降只能實(shí)現(xiàn)在一個(gè)骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當(dāng)前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬?cái)啵枰B續(xù)地被轉(zhuǎn)換到下一個(gè)骨架上繼續(xù)繞制，明顯地，上述繞線機(jī)只能通過(guò)人工操作的方式將漆包線進(jìn)行移動(dòng)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作方式。【發(fā)明內(nèi)容】[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對(duì)定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)。[0007]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:[0008]電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，包括:[0009]機(jī)架。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下，定子生產(chǎn)線將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。安徽全自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠

    [0091]80為剪線機(jī)構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動(dòng)器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺(tái)階、92為過(guò)線槽。【具體實(shí)施方式】[0093]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)，由機(jī)架10、排線機(jī)構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機(jī)構(gòu)60、挑線機(jī)構(gòu)70、剪線機(jī)構(gòu)80組成，下面分別對(duì)每部分和它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明:[0094]如圖1和圖2所示，機(jī)架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺(tái)面板13，安裝板12和上臺(tái)面板13均設(shè)置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過(guò)螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺(tái)面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示，排線機(jī)構(gòu)20沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板11上，排線機(jī)構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。上海全自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線生產(chǎn)采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少人為因素對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的干擾，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

    [0101]如圖7、圖8、圖15所示，線嘴機(jī)構(gòu)34間隙配合在蓋33上的槽330中，撥叉機(jī)構(gòu)32與線嘴機(jī)構(gòu)34活動(dòng)連接。線嘴機(jī)構(gòu)34包括滑塊340以及線嘴341?；瑝K340滑動(dòng)配合于蓋33上槽330中，滑塊的結(jié)構(gòu)可以是多種結(jié)構(gòu)，地，所述滑塊包括連接塊342，連接塊342的端部設(shè)有供撥叉機(jī)構(gòu)32插入的凹槽343，具體地，撥叉機(jī)構(gòu)32中的第二連接部326插入到凹槽343中，同樣地，第二連接部326的表面呈球面。連接塊342上設(shè)有安裝線嘴的通孔，線嘴341的一端位于通孔中，線嘴341的另一端沿著蓋33的徑向延伸，線嘴341與連接塊342通過(guò)焊接或過(guò)盈或螺紋連接等方式固定為一體。上面提到了線嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)決定了槽330的尺寸，如果滑塊340的結(jié)構(gòu)較為單一，即就如上述實(shí)施方式的呈長(zhǎng)方體的連接塊342，由于其體積較小，那么，槽330的長(zhǎng)度自然也就可以縮小了。為了使滑塊在滑動(dòng)過(guò)程中有更好地穩(wěn)定性，本實(shí)用新型中的滑塊的結(jié)構(gòu)為:滑塊340除了包含了連接塊342，還包括跨接塊345以及第二連接塊346，連接塊342通過(guò)跨接塊345與第二連接塊346連接后，使滑塊整體呈H形。當(dāng)滑塊滑動(dòng)時(shí)，第二連接塊346對(duì)連接塊塊342的滑塊起到了輔助作用，而跨接塊345起到了橋接的作用，從而使滑塊整體的滑動(dòng)變得平穩(wěn)。如圖16所示。

    永磁無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)削弱方法綜述[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年3潘涌;李新華;莊百興;;高速電動(dòng)門無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年4沈建新;;高速永磁無(wú)刷電機(jī)的若干設(shè)計(jì)要點(diǎn)[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年5黃蘇融;;永磁無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究[A];第十一屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年6楊萍;張洪鉞;;基于雙觀測(cè)器的無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)故障診斷[A];第16屆中國(guó)過(guò)程控制學(xué)術(shù)年會(huì)暨第4屆全國(guó)故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年7皇甫宜耿;馬瑞卿;楊永亮;;CPLD在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器中的快速開發(fā)與應(yīng)用[A];2006中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2006年8朱玉民;;基于DSP的無(wú)刷電機(jī)變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十屆全國(guó)電冰箱（柜）、空調(diào)器及壓縮機(jī)學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2011年9董敢;董桂巖;孔麗萍;;一種高精度無(wú)刷電機(jī)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年10張硯;;dsPIC無(wú)刷電機(jī)的石油旋轉(zhuǎn)閥脈沖控制器設(shè)計(jì)[A];第五屆數(shù)控機(jī)床與自動(dòng)化技術(shù)論壇、第18屆中國(guó)西部國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)?？痆C]。該生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，為生產(chǎn)決策提供依據(jù)。

    該第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊516。安裝座51與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接。地，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括直線滑塊520、導(dǎo)軌521以及氣缸523，直線滑塊520滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌521上，直線滑塊與安裝座51的底板512固定連接，導(dǎo)軌512固定在上臺(tái)面板上，氣缸523的缸體通過(guò)氣缸安裝座固定在上臺(tái)面板13上，氣缸523的活塞桿與座體510固定連接。在氣缸523的驅(qū)動(dòng)下，安裝座521沿著導(dǎo)軌521直線滑動(dòng)。[0119]如圖23所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53設(shè)置在安裝座51上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括軸向平行于定子鐵芯軸向的直線驅(qū)動(dòng)器531以及連接片532，該直線驅(qū)動(dòng)器531固定在安裝座51上第二直線驅(qū)動(dòng)器550還可以是油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。連接片532的一端與直線驅(qū)動(dòng)器531的動(dòng)力輸出端連接，連接片532的另一端與壓緊套54上的凸緣541固定連接。該連接片包括連接所述凸緣541的呈弧形的連接段，以及與連接段一端連接的第二連接段。所述連接片532沿定子鐵芯的徑向布置，連接片的一端與一個(gè)垂直移動(dòng)座533連接,該垂直移動(dòng)座533分別與滑塊和直線驅(qū)動(dòng)器531的動(dòng)力輸出端連接。[0120]如圖23和圖24所示，壓緊套54的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，壓緊套54的周面上設(shè)有凸緣540，所述凸緣540呈弧形。該生產(chǎn)線的智能化控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別和排除生產(chǎn)中的異常情況，提高了生產(chǎn)效率。徐匯區(qū)機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠

聯(lián)盟自動(dòng)化的電機(jī)定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度，提升生產(chǎn)效率。安徽全自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠

    手頻繁伸進(jìn)夾具、繞線器等部件的工作臺(tái)區(qū)域，安全隱患突顯。[0003]由于電機(jī)的制造技術(shù)在日新月異的變化創(chuàng)新，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術(shù)來(lái)替代傳統(tǒng)的繞制技術(shù)。公布號(hào)為A的實(shí)用新型公開了一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，如圖37所示，該電機(jī)定子線圈繞線機(jī)包括箱體10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、動(dòng)力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動(dòng)力軸6由支架7和箱體10的一側(cè)板支撐，兩支座5支撐一傳動(dòng)長(zhǎng)軸8，在箱體10的另一側(cè)板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導(dǎo)向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設(shè)有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設(shè)有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動(dòng)連接，動(dòng)力軸6由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)并通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)傳動(dòng)長(zhǎng)軸8正反轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)長(zhǎng)軸8通過(guò)具有錐齒輪副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)主軸9正反轉(zhuǎn)動(dòng),錐齒輪副中的從動(dòng)錐齒輪4-5動(dòng)連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設(shè)有連接頭12，動(dòng)力軸6和連接頭12之間設(shè)有帶動(dòng)主軸9作往返直線運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)2。[0004]上述電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的工作過(guò)程為:驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)，曲柄3-1隨動(dòng)力軸6旋轉(zhuǎn)。安徽全自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠