麻豆久久久久久久_四虎影院在线观看av_精品中文字幕一区_久在线视频_国产成人自拍一区_欧美成人视屏

在使用半年后，比較好到維修點做一個電池保養，適當補充電池的電解 液，調節好電解液的比重，并檢查其存電情況，保持蓄電池電解液的比重，必要時可以增加充電次數。同時，清潔電池的接線柱，并涂上**油脂加以保護也很重 要，這可以保證電動車啟動時切實可靠，延長電池的壽命。<一>電動車全車沒電。怎樣處理（1）檢查電池是否有輸出線頭是否開焊（2）檢查保險絲保險座好壞（3）檢查電源鎖是否好壞〈二〉車有電不走。怎樣處理（1）檢查電動車電池輸出是否正常。如輸出過底證明電池壞。急需更換電池（2）把剎車線拔段。如車子轉動證明殺把壞了須更換殺把或是維修用表二及管量殺把是通的〈普通長閉殺把〉電動車控制器從結構上分兩種，我們...

6、電動自行車盡量不要使用零起動（即原地起動），尤其是在負重和上坡處更應禁止。起動時，應先用人力騎行，當達到一定的速度時再轉為電動行駛，或直接使用電助動行駛。這是因為起動時，電機必須首先克服靜摩擦力，此時電流較大，接近甚至達到阻轉電流，使蓄電池大電流工作，加速蓄電池的損壞。7、電動自行車騎行時盡量使用人力助動或電助動方式，尤其是上坡、負重、迎風行駛或路面坎坷不平時一定要人力騎行相助。這樣，可以避免蓄電池較長時間大電流放電，損壞蓄電池，有利于提高一次充電的續行里程，延長蓄電池的使用壽命。然后基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。新吳區特...

6、電動自行車盡量不要使用零起動（即原地起動），尤其是在負重和上坡處更應禁止。起動時，應先用人力騎行，當達到一定的速度時再轉為電動行駛，或直接使用電助動行駛。這是因為起動時，電機必須首先克服靜摩擦力，此時電流較大，接近甚至達到阻轉電流，使蓄電池大電流工作，加速蓄電池的損壞。7、電動自行車騎行時盡量使用人力助動或電助動方式，尤其是上坡、負重、迎風行駛或路面坎坷不平時一定要人力騎行相助。這樣，可以避免蓄電池較長時間大電流放電，損壞蓄電池，有利于提高一次充電的續行里程，延長蓄電池的使用壽命。孔內相應位置設有發光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。常州本地鋰電自行車控制器市場價鋰電自行車是一款極具創...

8、***使用并線技術，使繁雜的線路變得非常簡潔和簡單，讓您擁有更美好的心情；9、多項**保護，讓您***。1、鋰電自行車具有電動車不具備的輕便性，它體積小，重量輕。鋰電自行車外觀上和自行車類似，大部分的鋰電車還可以折疊，由于鋰電池的體積比鉛酸蓄電池小、重量也比鉛酸電池輕很多，所以非常便于攜帶和使用。2、鋰電自行車使用的是鋰電池，壽命比電動車上使用的鉛酸電池壽命要長很多。鋰電池壽命一般有4-5年，而鉛酸電池壽命只有2年左右。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜。宜興應用鋰電自行車控制器結構設計電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速...

3、電動自行車作用前應檢查鏈條的松緊度。鏈條過緊腳蹬騎行時費力，過松則容易顫動、擦碰其他零部件。鏈條的垂度為1-2mm較適宜，一般不用腳蹬騎行時可以適當調緊。鏈條調整時，先松開后輪螺母，通過均勻旋進旋出左右調鏈螺釘，調整好鏈條松緊度，重新緊固好后輪螺母即可。4、電動自行車使用前應檢查鏈條的潤滑情況。手感和觀察鏈條的鏈軸轉動是否靈活，鏈節銹蝕是否嚴重。如果銹蝕或轉動不靈活，應加注適量潤滑油，嚴重的應更換鏈條。純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。惠山區智能鋰電自行車控制器設計功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情...

6：采用的鋰離子電池體積更小、重量更輕、壽命更長。在正常使用情況下，電池可達1年以上至三年的壽命。7：采用無電源開關的結構，人力騎行速度大于6公里/小時后旋轉調速轉把才能給電機供電，當車輪停止旋轉則自動斷電，使用方便、節能。8：采用軟啟動行使，安全舒適，能有效的提高續行里程和電池使用。1、 松開坐管夾環，將坐管往下插到底并鎖緊坐管夾環；2、 將腳踏往車架方向推并轉動可折疊腳踏；3、 轉動立管安全鉤，然后松開立管折疊快拆，轉動立管上端，將立管往車左側折疊；4、 松開車架折疊快拆，旋轉車架折疊快拆并往上提；5、 轉動車架前端，將前輪后輪折疊至互相平行，完成折疊。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用...

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。電動車電動機控制系統應根據其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，***出現的電動機驅動**芯片可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。控制電路主要包括以下幾部分：控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強有力的工具。宜興特點鋰電自行車控制器品牌功率主回路采用三相逆變全橋，其中主功率開關器件為IGBT。在大...

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的**控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。超靜音設計技術：獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。江蘇本地鋰電自行車控制器設計三：當電動車有刷控制器控...

5、檢驗控制器效率關閉超速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達到的最高速度，最高速度越高，則效率越高，續航里程也相對高。1、將萬用表設置在+20發(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2、如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數值是否和元件表面的標識相一致。1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。常州應用鋰電自行車控制器品牌4、***檢查外圍器件或是集成...

8、可以顯示剩余電量，剎車時自動斷電，使用鋰電供電的產品不必拘泥于過程，一切以方便為先，隨時充電，不必擔心影響壽命。1、**性內置式鋰電設計，采用了高性能環保鋰電，并獨具匠心地采用了內置式設計，更美觀，更時尚，更安全；2、**性智能開關，采用了高智能控制系統，無開關，免鑰匙。騎行即開、停下即關，可以避免不小心觸動轉把而發生飛車的危險，并避免啟動時大電流放電對電池的傷害；3、**性輕量化設計，**使用三元聚合物鋰離子電池，**小的體積和重量，比較大的容量，24V8.5AH的電池，重量*1.3KG，整車重量*16KG；電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。無錫特點鋰電自行車控制器...

在傳統的控制單元開發流程中，通常采用串行開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多采用V模式開發流程。軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。南通常見鋰電自行...

2、對比溫升用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到比較高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到比較高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器最高溫度點。拿兩個控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器，重復上述試驗，對比散熱器...

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。2、電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。惠山區應用鋰電自行車控制器品牌（3）前后輪轉動靈活性不好，將增加轉動摩擦力，增...

8、電動自行車不適應坎坷不平或坡度過陡（一般應≤8°）的道路。如遇此種道路，應緩慢駕駛或下車推行。在該種路面下行駛，電機、控制器、蓄電池等的工作環境差，將降低使用壽命并容易損壞。9、電動自行車行駛時應避免頻繁剎車和起動，剎車前或同時應將調速轉把回位，在道路擁護的區域盡量使用人力騎行。這樣，可以避免起動時大電流對蓄電池的損壞。10、電動自行車的標準載重量為75公斤，應盡量避免超載。如果超載行駛，應使用人力騎行、人力助動方式。功率主回路采用三相逆變全橋，其中主功率開關器件為IGBT。南通使用鋰電自行車控制器市場價6：采用的鋰離子電池體積更小、重量更輕、壽命更長。在正常使用情況下，電池...

三、欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護功能，即當蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)***控制器不工作，這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會回升2～3v)，從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。按上述改進設計的有刷、無刷電動車控制器，經各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。在堵轉運行和輸出端直接短路情況下均可實現可靠的保護，提高了無刷電動自行車控制器在實際運行時的可靠程度，改進后的控制器完全可以實現減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。另外，...

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。電動車電動機控制系統應根據其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，***出現的電動機驅動**芯片可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。控制電路主要包括以下幾部分：控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。宜興本地鋰電自行車控制器專賣店三、欠壓比較設計成...

1、電池的充放次數是2000次，按照正常的使用，電池可以使用5年左右，如果充放電次數比較頻繁電池也可以用到3年。2、鋰電電動車實測距離，充一次電不間斷騎行距離40km，有助力的情況下可以騎行55km；3、鋰電電動車需要助力，即先騎行一小距離才能使用電動功能；4、鋰電電動車的不受電磁阻力的困擾，騎行和自行車一樣輕松；5、隨車帶充電器；6、折疊鋰電電動車可以將電池隨時拿出，充電非常方便，當然也可以不拿出充電；7、鋰電電動自行車重量輕，可折疊的可以上公交和地鐵；檢查外圍器件或是集成電路出現故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。濱湖區標準鋰電自行車控制器現價3、觀察反壓控制能力選取一輛車，功率...

恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，**降低了電動車控制器的使用要求。隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音...

4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件壓接不牢。一個控制器的做工體現一個公司實力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產品；手工焊接的產品肯定不如波峰焊下來的產品；外觀精致的控制器好過不注重外觀的產品；導線用得粗的控制器好過導線偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度高，對比就能看得出來。功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；南通質量鋰電自行車控制器工廠直銷2、對比溫升用新送來的控制...

功率主回路采用三相逆變全橋，其中主功率開關器件為IGBT。在大電流、高頻開關狀態下，從電解電容到功率開關模塊的雜散電感對功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應控制系統低電壓、大電流工作的特點。電動自行車有很多不起眼，但是很重要的小部件而電動自行車控制器就是其中之一。別看控制器不起眼，但是你的電動自行車的啟動、進退、停止可全靠它了。那么是那些原因能導致電動車控制器的失效呢？對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。徐州常見鋰電自行車控制器設計其次，啟動電動車，避免大電流放電，減少載人行使，爬坡時比較好人力推行或助力騎 行...

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。電動車電動機控制系統應根據其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，***出現的電動機驅動**芯片可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。控制電路主要包括以下幾部分：控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。南通質量鋰電自行車控制器結構設計（6）出行前還應當檢查電機的工作狀況。起動電機并調整其轉速觀察和...

在傳統的控制單元開發流程中，通常采用串行開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多采用V模式開發流程。軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。新吳區...

16、蓄電池達到欠壓狀態應停止使用，并及早充電，禁止使用蓄電池的回升電壓，禁止蓄電池深放電和過放電，比較好隨用隨充，使其始終處于豐電狀態。建議至少每天充電一次。17、蓄電池存放時應放置在陰冷、空氣濕度適中的地方，蓄電池應保持直立；長時間存放應先充足電并且應定期補充電量，一般每月充電一次。鉛酸蓄電池長時間存放，可以加注幾滴蒸餾水，以抵消水分蒸發，減輕極板的硫化。18、初次使用電動自行車應仔細閱讀《使用說明書》，了解電動自行車的性能。不要借給不會操縱電動自行車的人騎行上述改進設計的有刷、無刷電動車控制器，經各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。梁溪區常見鋰電自行車控制器工廠直...

單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現的高技術產品。控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。電動自行車有很多不起眼，但是很重要的小部件而電動自行車控...

1、電池的充放次數是2000次，按照正常的使用，電池可以使用5年左右，如果充放電次數比較頻繁電池也可以用到3年。2、鋰電電動車實測距離，充一次電不間斷騎行距離40km，有助力的情況下可以騎行55km；3、鋰電電動車需要助力，即先騎行一小距離才能使用電動功能；4、鋰電電動車的不受電磁阻力的困擾，騎行和自行車一樣輕松；5、隨車帶充電器；6、折疊鋰電電動車可以將電池隨時拿出，充電非常方便，當然也可以不拿出充電；7、鋰電電動自行車重量輕，可折疊的可以上公交和地鐵；純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。宜興智能鋰電自行車控制器現價5、電動自行車騎行前，應檢查輪胎氣壓、車...

6：采用的鋰離子電池體積更小、重量更輕、壽命更長。在正常使用情況下，電池可達1年以上至三年的壽命。7：采用無電源開關的結構，人力騎行速度大于6公里/小時后旋轉調速轉把才能給電機供電，當車輪停止旋轉則自動斷電，使用方便、節能。8：采用軟啟動行使，安全舒適，能有效的提高續行里程和電池使用。1、 松開坐管夾環，將坐管往下插到底并鎖緊坐管夾環；2、 將腳踏往車架方向推并轉動可折疊腳踏；3、 轉動立管安全鉤，然后松開立管折疊快拆，轉動立管上端，將立管往車左側折疊；4、 松開車架折疊快拆，旋轉車架折疊快拆并往上提；5、 轉動車架前端，將前輪后輪折疊至互相平行，完成折疊。然后基礎Matlab建立整個控制系統...

3、觀察反壓控制能力選取一輛車，功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上e-abs使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到比較高速，快速剎車，反復多次，不應出現mos損壞現象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。此試驗也可以在快速下坡時進行，當車子達到比較高速后進行剎車。4、電流控制能力當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度不超過10km/h。江陰質量鋰電自行車控制器平臺恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池...

其次，啟動電動車，避免大電流放電，減少載人行使，爬坡時比較好人力推行或助力騎 行，否則對電池的損傷很大。如果車輛在露天或冷庫停放數周不用的時候，應卸下電池，存放在較為溫暖的房間內，以防電池結冰損壞。而且溫度過低時要盡量縮短 電動車的使用時間，并應及時進行充電。如果不準備在冬季使用電瓶車，電池不要一直放到來年使用時再充電，而應該是每隔1個月給電池充1次電，以保證鉛酸電 池的儲電能力，同時避免酸液外溢損壞電池。維修人員說保養電瓶就記住要勤充電、多助力。控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。無錫智能鋰電自行車控制器平臺19、***患者、酗酒者和其他不適宜騎行...

恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，**降低了電動車控制器的使用要求。隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音...

19、***患者、酗酒者和其他不適宜騎行的殘疾人禁止使用電動自行車；心臟病、癲癇患者以及色盲者等騎行時應謹慎。20、電動自行車屬非機動車，騎行時應遵守交通規則，在非機動車道或當地規定車道上行駛。21、電動自行車應存放在陰涼、通風、干燥、遠離腐蝕性液體和氣體的地方；存放時要將整車直立，輪胎氣壓充足；車體上不可加載重物；并且蓄電池應分開存放。電瓶保養電動車作為交通代步工具已經普及，人們發現每到冬季電動車的電瓶容量比夏季大量縮水、或者變得難以充電，甚至無法啟動。其實，這很多是由于消費者忽略了冬季對電瓶的保養。記者走訪了首府幾家電動車維修店對電動車電瓶的保養進行了解后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在...