本實用新型提供如下技術方案:一種具有穩定加持噴頭結構的多自由度機械臂,包括機械臂主體、固定板、移動板、移動桿、第二固定板和放置板,所述機械臂主體的頂端設置有放置板,且放置板底端設置有固定板,所述固定板上設置有移動板,且移動板的中間位置處貫穿有移動桿,所述固定板頂端開設有與移動桿配合的滑槽,所述移動板的前后兩端皆通過鉸接軸鉸接有連接桿,且連接桿的另一端皆通過鉸接軸鉸接有固定桿,所述固定板的右側皆焊接有連接塊,所述連接塊頂端皆固定有轉軸,所述固定桿的左側皆套接在轉軸上,所述放置板頂端設置有第二固定板,且第二固定板的右側對稱設置有支撐板,所述支撐板內側設置有硬膠板,且硬膠板的左側膠粘在連接板...
本發明提高了機械臂的通用性,適用于不同農事作業,結構緊湊,連接操作簡便、結構牢固、通用性強;同時做到了機械連接和電路連接,機械連接強度高、電路連接可靠,支持軸向任意角度的連接,允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接,便于連接,配合相關夾具夾持母頭(工具端),可實現機械臂直接操作該連接動作,無需人工將母頭(工具端)安裝到機械臂上。具體實施方式為使本發明的目的、技術方案和更加清楚,下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細說明,應當理解,此處所描述的具體實施例用以解釋本發明,并不用于限定本發明。實施例參照圖1至圖5,其中附圖標記5表示機械手終端,本實施例提供一種與機械臂連接的農事工具的統一接...
所述四級臂包括第三左板、第三右板和末端安裝板,末端安裝板安裝在第三左板與第三右板之間;所述翻轉驅動機構包括第三步進電機、第三雙軸減速機、第七同步帶輪和第八同步帶輪,所述第三步進電機和第三雙軸減速機均安裝在第二左板與第二右板之間,所述第三步進電機的輸出軸上設有第八同步帶輪,所述第三雙軸減速機的輸入軸上設有第七同步帶輪,所述第八同步帶輪與第七同步帶輪通過同步帶連接,所述第三雙軸減速機的輸出軸與第三左板的后端連接,第三右板的后端安裝在第七同步帶輪的右側并同軸可旋轉;所述功能模塊驅動機構包括第四步進電機、第十一同步帶輪、第十二同步帶輪和第二法蘭聯軸器,所述第四步進電機安裝在末端安裝板上,其輸出...
線繩驅動機械手,所述固定件的數量為多個,多個所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設置。12.如上所述的線繩驅動機械手,所述鉸接桿上轉動連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅動機械手,所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉動座和與所述轉動座形成裝配腔的殼體,所述裝配腔內設有使所述轉動座繞所述殼體軸線轉動的動力機構。14.如上所述的線繩驅動機械手,所述手掌包括與所述手腕鉸接的掌心和鉸接在所述掌心上的多個可曲伸的手指。15.如上所述的線繩驅動機械手,所述手指包括多個依次連接并可相對轉動的指關節,多個所述指關節相對轉動時使所述手指彎曲或伸展。16.如上所述的線繩驅動機械手,所述指關節上...
機械臂按用途分⒈搬運機械臂這種機械臂用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機械臂,注塑機配套用的機械等。2.噴涂機械臂這種機械臂多用于噴漆生產線上,重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。3.焊接機械臂這是目前使用多的一類機械臂,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機械人時,許多人會想到有手,有腳的人型機械.不過,這類機械人往往出現在科幻電影,所,展覽會和玩具店中,它們與工業用的機械人大不相同.工業機械人(IndustrialRobots)簡稱為I...
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統,因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂的工作過程中電動控制器是機械臂的控制端,但是目前的控制器一般是固定不動的,給使用者的使用和日常維護帶來不便,而且控制器的角度無法調節,難以滿足使用者的需要,為此提出一種既方便使用者的日常維護和使用,也能對操作角度進行調節的電動控制器來解決此問題。技術實現要素:本實用新型的目的在于提供一種控制機械臂的電動控制器,具備既方便使用者的日常維護和使用,也能對操作角度進行調節的,解決了目前的控制器一般是固定不動的,給使用者的使用和日常維護帶來不便,而且控制器的角...
linx7系列芯片內部嵌入軟核microblaze,該軟核和其他外設ip核一起,可以完成可編程系統芯片(sopc)的設計。軟核microblaze處理器采用risc架構和哈佛結構的32位指令和數據總線,可以全速執行存儲在片上存儲器和外部存儲器中的程序,并和其他外設ip核一起,可以完成可編程系統芯片(sopc)的設計。artix-7核心板作為主要處理器處理數據時,實現了圖像識別功能,經過fpga的腐蝕、膨脹、求質心等算法,可以的獲取物體的坐標。fpga的軟核microblaze實現了六自由度機械臂的路徑規劃,使得機械臂可以智能抓取圖像識別的物體。本實用新型的進一步改進,機械臂動態抓取...
所述第二支撐板遠離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側面開設有控制槽,所述控制槽內壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設有限位滑槽,所述控制槽內壁的頂部固定安裝有電動推桿,所述電動推桿的內部設有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環,所述連接環的內部轉動連接有轉軸,所述轉軸的表面固定安裝有限位滑條,所述限位滑條滑動連接在限位滑槽內,所述第二連接臂架頂面的中部開設有凹槽,所述凹槽內部固定安裝有支撐片,所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環,所述第二連接環的內部轉動連接有第二轉軸,且第二轉軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的,所述第二連接臂架遠離第二支撐板的一端固定安裝有...
助力機械臂是通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物象懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣即可工作,非常方便。助力機械臂特點編輯助力機械臂只需壓縮空氣即可工作,非常方便。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平...