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化工園區是安全管控的重點區域，各類管道、儲罐以及生產設備，任何微小的異常都可能引發嚴重后果。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達，為巡檢機器人裝上“精細監測眼”。覽沃Mid-360抗干擾能力極強，在園區內復雜的電磁信號環境中，仍能穩定運行。360°全向視場角讓機器人監測周圍設備，既可以檢查左側管道的閥門是否關閉，又能查看右側儲罐的壓力指示，還能關注前方反應釜的運行狀態。70米的探測距離可遠距離發現遠處的泄漏點或異常煙霧，提前預警。10cm的小盲區能精細識別管道接口的細小滲漏、設備底部的腐蝕痕跡，及時發現潛在風險。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達，讓巡檢機器人的異常識...

回波模式，即周期采集點數，因為激光雷達在旋轉掃描，因此水平方向上掃描的點數和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數會相對較少，掃描慢則點數相對較多。一般這個參數也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描1800次。次。同一輪發光測距的不同回波數據，比如同時包含較強回波和較晚回波。有效檢測距離，激光雷達是一個收發異軸的光學系統（其實所有的機械雷達都是），也就是說，發射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。覽沃 Mid - 360 主動抗串擾，在室內多雷達場景中保持穩定探測。天津高精度激光雷達廠商 ...

上海和控信息科技有限公司服務全國1400+客戶，涵蓋20+行業，一直致力于為各行業提供質量的激光雷達解決方案。其代理的傲覽Avia激光雷達，在林業測繪領域是得力助手。林業測繪需要對大面積的森林區域進行精確測量，獲取樹木高度、樹冠形態、森林密度等關鍵信息。傲覽Avia激光雷達輕巧緊湊的外形，便于搭載在無人機等測繪平臺上，靈活穿梭于樹林間。其30度的大FOV（視場角），能一次性獲取較大范圍的森林場景點云數據。在進行森林資源普查時，可快速對大面積林區進行掃描，形成高密度點云，為林業部門提供詳細的森林資源分布信息。在測量樹木高度時，Avia的高精度測距能力以及三回波特性發揮重要作用。三回波可分別獲...

上海和控信息科技有限公司自2015年成立以來，總部扎根上海，作為覽沃Livox激光雷達官方授權經銷商，擁有深厚的行業底蘊。其代理的傲覽Avia激光雷達，在電力巡檢領域表現突出。電力巡檢工作面臨著復雜的線路環境，包括遠距離的輸電線路、錯綜復雜的桿塔結構以及各類附屬設備。傲覽Avia激光雷達的遠距離探測能力在這一領域優勢盡顯，在低照度環境下，如夜晚巡檢時，其量程可達450m。這使得巡檢設備能夠在遠距離就精細發現線路上的異常，如導線斷股、絕緣子破損等情況，提高了巡檢效率，減少了巡檢人員的工作量。在對電力桿塔進行巡檢時，Avia的重復掃描模式發揮關鍵作用。其獨特的光斑形態對細長的電線有著更優的分辨...

上海和控信息科技有限公司為校園安防引入傲覽Avia激光雷達，構建起一張智能防護網，保障校園安全，讓師生們能夠在安全的環境中學習和工作。校園區域廣闊，教學樓、操場、宿舍等場所分布分散，人員密集且流動性大，安防工作需要細致。傲覽Avia激光雷達30度的大FOV可覆蓋校園廣場、教學樓周邊、宿舍區等關鍵區域，實現無死角監測，確保任何異常情況都能被及時發現。在低照度環境下，其仍能保持穩定的探測能力，保障了夜間校園的安防工作不脫節，讓校園安全防護24小時不間斷。雙掃描模式可針對不同區域靈活調整，對于校門口、圖書館、實驗室等重點區域，采用重復掃描模式進行高精度監測，確保能及時發現可疑人員或異常行為；而對...

油田環境開闊且設備分布分散，抽油機、輸油管道、儲油罐等設施遍布廣闊區域，巡檢機器人需要遠距離精細感知。上海和控信息科技有限公司帶來的覽沃Mid-360激光雷達，表現出眾。覽沃Mid-360的70米探測距離讓機器人在距離抽油機60米處，就能發現其抽油臂的異常擺動；360°全向視場角可同時監測周邊的輸油管道是否有泄漏、儲油罐的閥門是否關閉以及地面是否有油污，***排查安全隱患。在烈日當空的環境下，其抗室外強光性能確保探測精細，不會因強光反射出現誤判。主動抗串擾設計讓多臺機器人在油田協同巡檢時，信號互不干擾，各自專注于負責的區域。10cm的小盲區能識別管道連接處的細小滲漏、地面的石塊，避...

寫字樓內環境整潔，有辦公桌椅、綠植、走廊以及電梯間，清潔機器人需要在不干擾辦公的情況下高效作業。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達，讓清潔更智能。覽沃Mid-360的小巧體積可隱藏安裝在機器人底部或背部，不影響機器人的美觀。10cm的小盲區能精細探測到桌椅底部的灰塵、垃圾桶旁邊的紙屑、地面的數據線，確保清潔無死角。360°全向視場角讓機器人在清潔時，能同時關注前方行走的員工、左側打開的辦公室門以及右側的綠植，及時避讓，不干擾辦公。在多臺機器人協同清潔的寫字樓，主動抗串擾設計確保信號穩定，各自負責不同區域，高效完成清潔任務。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達，讓清潔機...

動物園內環境豐富多樣，有不同的動物棲息區、游客步道、綠化植被等，巡邏機器人需要監測動物狀態和園區設施。上海和控信息科技有限公司帶來的覽沃Mid-360激光雷達，讓巡邏更便捷。覽沃Mid-360的70米探測距離讓機器人在遠處就能觀察到動物的活動狀態，比如獅子是否在圍欄內、猴子是否攀爬異常。360°全向視場角可同時監測周邊的游客是否翻越護欄、步道是否有障礙物、設施是否完好。抗室外強光性能使其在各種天氣和光照條件下，都能清晰探測。10cm的小盲區能精細識別圍欄的細小縫隙、地面的雜物，及時發現潛在風險。主動抗串擾設計確保多臺機器人在園區內協同巡邏時，信號穩定。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達，...

室外園區巡檢環境多變，傳統激光雷達在強光、復雜地形下常出現感知偏差。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷達，為室外園區巡檢機器人帶來了超性能。它遠探測距離達70米（@80%反射率），且抗室外強光能力出色，在烈日下也能穩定工作，確保機器人及時發現園區邊界異常、設備故障等情況。360°全向視場角和59°垂直視場角，能讓機器人感知周圍環境，無死角覆蓋園區。上海和控信息科技有限公司累計服務1400+客戶，深知室外場景需求，LivoxMid-360以高性能助力室外園區巡檢機器人實現24小時智能值守，提升園區管理效率。醫院環境空間狹窄、人員流動大，對配送機器人的感知精度和靈活性...

回波模式，即周期采集點數，因為激光雷達在旋轉掃描，因此水平方向上掃描的點數和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數會相對較少，掃描慢則點數相對較多。一般這個參數也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描1800次。次。同一輪發光測距的不同回波數據，比如同時包含較強回波和較晚回波。有效檢測距離，激光雷達是一個收發異軸的光學系統（其實所有的機械雷達都是），也就是說，發射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。覽沃 Mid - 360 實現感知升維，助力移動機器人自主完成復雜環境建圖。深圳工業激光雷達正...

從應用看，具備車規級量產實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯合研發的4線旋轉掃描鏡激光雷達。2020年，鐳神智能自主研發的CH32面世，成為全球第二款獲得車規級認證的轉鏡式激光雷達，目前已經規模化交付東風悅享量產前裝車型生產。2022年，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市，該款激光雷達為1550nm方案，等效300線數。從售價看，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣），已經下降至車...

激光雷達難點：當周邊環境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時，位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質中會發生折射，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結果則位于直線光路上，測量出的目標位置會發生偏差，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波，一個來自于透明介質內部或后方的實際目標表面的反射，另一個來自于不完全潔凈的透明介質表面的漫反射，此時的測量結果不確定，有可能是介質表面，也可能是實際目標。智能零售中激光雷達分析顧客行為，優化店鋪空間布局。上海連續波激光雷達設備半固態—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統），是...

垃圾分揀車間的環境堪稱“感知重災區”，混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細小垃圾，對機器人的探測能力是極大考驗。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達，在此場景中展現出強大實力。10cm的小盲區能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子，甚至是卡在設備縫隙中的煙頭等細小垃圾，確保分揀無遺漏。360°視場角讓機器人同時監測上方掉落的垃圾袋、左側待分類的易拉罐以及右側駛來的收集車，精細控制機械臂的抓取角度。在多機并行的分揀線上，主動抗串擾設計確保每臺機器人的信號運行，不會因隔壁機器人的掃描而出現誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機械臂末端或機身側面，適應不同型...

激光雷達對策：在實際使用中，對環境中的透明介質，特別是表面接近鏡面的透明介質，需要做特殊處理，避免產生不穩定或錯誤的測量結果。具體的處理方式可以是對介質表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數據時對這些位置做屏蔽。當雷達對鏡面目標進行測量時，需要注意！！只當目標表面與入射激光垂直時才能有效測量，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低，導致無法有效測量，實際測量到的結果是鏡面反射光路上的鏡像目標距離，雷達投射在鏡面目標產生了全反射，全反射光投射在目標，雷達實際測試出距離是虛線邊框目標距離。激光雷達的實時數據反饋為決策者提供了有力支持。山西地面激光雷達激光的誕生，光子入射到物質...

配準 registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質上是基于較小二乘法的較優配準方法。該算法重復進行選擇對應關系點對，計算較優剛體變換這一過程，直到根據點對的歐氏距離定義的損失函數滿足正確配準的收斂精度要求。ICP 是一個普遍使用的配準算法，主要目的就是找到旋轉和平移參數，將兩個不同坐標系下的點云，以其中一個點云坐標系為全局坐標系，另一個點云經過旋轉和平移后兩組點云重合部分完全重疊。隧道施工借助激光雷達監測變形，保障工程施工安全。浙江激光雷達現貨直發國內市場，中國是激光雷達未來的較大市場之一。根據麥肯錫的預...

垃圾分揀車間的環境堪稱“感知重災區”，混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細小垃圾，對機器人的探測能力是極大考驗。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達，在此場景中展現出強大實力。10cm的小盲區能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子，甚至是卡在設備縫隙中的煙頭等細小垃圾，確保分揀無遺漏。360°視場角讓機器人同時監測上方掉落的垃圾袋、左側待分類的易拉罐以及右側駛來的收集車，精細控制機械臂的抓取角度。在多機并行的分揀線上，主動抗串擾設計確保每臺機器人的信號運行，不會因隔壁機器人的掃描而出現誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機械臂末端或機身側面，適應不同型...

這類形體對現實世界的表達能力有限，絕大部分目標難以用這些形體或其組合來近似。后續研究主要集中于三維自由形態目標的識別，所謂自由形態目標，即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續法向量的目標（如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等）。由于現實世界中的大部分物體均可認為是自由形態目標，因此三維自由形態目標識別算法的研究較大程度上擴展了識別系統的適用范圍。在過去二十余年間，三維目標識別任務針對的數據量不斷增加，識別難度不斷上升，而識別率亦不斷提高。激光雷達以其高分辨率成像能力，在無人機地形測繪中發揮著重要作用。北京激光雷達批發價格激光雷達難點：當周邊環境中存在透明介質 (如潔凈水...

目前，LiDAR已普遍應用于各個領域。在大氣科學中，LiDAR被用于空氣質量監測和污染物檢測；在天文學領域，LiDAR技術可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內其他天體的形態結構；在工程建設方面，利用LiDAR技術可以快速獲取地形數據、制作數字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車領域中，人們普遍認為LiDAR是一項關鍵的光學距離感知技術，在自動駕駛領域得到了普遍應用。幾乎所有投入自動駕駛研發的廠商都將LiDAR視為一項關鍵技術，并且已經有一些低成本、小體積的LiDAR系統被應用于高級駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。...

調頻連續波FMCW激光雷達，以三角波調頻連續波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發射的激光束被反復調制，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，當反射光返回到檢測器，與發射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之間的差值，與距離成比例，從而計算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會根據前方移動物體的速度而改變，結合多普勒效應，即可計算出目標的速度。優點：每個像素都有多普勒信息，含速度信息；解決Lidar間串擾問題；不受環境光影響，探測靈敏度高；缺點：不能探測切向運動目標。激光雷達在森林監測中用于評估森林資源和健康狀況。機器人激光雷達生產廠家優劣...

給定兩個來自不同坐標系的三維數據點集，找到兩個點集空間的變換關系，使得兩個點集能統一到同一坐標系統中，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數據，點云數據很有可能是完全不相同的，需要一個能夠將它們對齊在一起的單一點云模型，從而可以應用后續處理步驟，如分割和進行模型重建。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。Mid - 360 小巧體積，安裝布置靈活，滿足移動機器人多樣安裝需求。陜西激光雷達設備激光雷達產業自誕生以來，緊跟底層...

激光雷達在ADAS應用：海內外持續發展，2025年全球市場規模有望達6.2億美元。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務，在13個城市部署總數測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設，具備批量生產能力。根據Forst&Sullivan研究估計，2026年ADAS領域使用激光雷達產業規模有望達12.9億美元。其中，中國、美國、其他地區分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領域使用激光雷達產業規模有望達64.9億美元，其中中國、美國、其他地區分別為32.5/13.0/19.5億美元。港口作業借助激光雷達引導裝卸，提升集裝箱操作準度。...

現代雷達的波長一般是到米級別，例如火控雷達的波長是1-5厘米，汽車雷達的波長是1-10毫米。當波長進一步壓縮（頻率進一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區域即可激發出激光，用激光做探測源的雷達，稱為激光雷達。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現象實驗間接證實了受激輻射的存在，也直接給出了受激輻射的發生條件是粒子數反轉。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發現了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實驗驗證，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學獎。1950年，法國物理學家Kastler(卡斯特勒)提出了光學泵浦的方法。他也因為提出...

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態激光雷達中較主流的技術，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描，而是短時間直接發射出一大片覆蓋探測區域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達為例，講解其關鍵的硬件參數。這主要是因為激光發射器和接收器不能做在一起導致的，此方案本身便存在小量的誤差。現在很多方案，都是向著共軸努力。激光雷達的測距精度，隨著距離的變化而變化。激光雷達用于林業監測樹木參數，為森林資源評估提供助力。山東傲覽Avia激光雷達新思科技提供的多個光學和光子學工具，可用于支持LiDAR的系...

參數指標：（一）視場角，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例，旋轉式激光雷達的水平視場角為360°，垂直視場角為26.9°，固態激光雷達的水平視場角為60°，垂直視場角為20°。（二）線數，線數越高，表示單位時間內采樣的點就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。（三）分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小，分辨率越高。固態激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°。激...

當前所面臨的挑戰在于如何區分來自周邊其他LiDAR設備的信號，而各種信號調制和隔離方法也正在積極研發中。LiDAR系統的成本和維護——這類系統相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴，當然持續不斷的開發工作也在積極進行，為滿足其大規模使用的需要而開發生產成本更低的系統。抑制非目標對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號。但是這也可能會出現在空氣質量良好的情況下。應對這一挑戰通常涉及在不同的目標距離處，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內使光束尺寸盡可能更小。激光雷達的輕便設計使其便于攜帶和操作。江蘇泰覽Tele-15激光雷達規格激光雷達結構，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控...

機械式激光雷達，工作原理，發射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉。在豎直方向上排布多組激光線束，發射模塊以一定頻率發射激光線，通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。優劣勢分析，優勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產品，技術已經比較成熟，因為其是由電機控制旋轉，所以可以長時間內保持轉速穩定，每次掃描的速度都是線性的。并且由于『站得高』，機械式激光雷達可以對周圍環境進行精度夠高并且清晰穩定的360度環境重構。劣勢：雖然技術成熟，但因為其內部的激光收發模組線束多，并且需要復雜的人工調整，制造周期長，所以成本并不低，并且可靠性差，導致可量產性不高。其次，機械式激光雷達體積過大，消費者接受度不高。然后，它的壽...

當前所面臨的挑戰在于如何區分來自周邊其他LiDAR設備的信號，而各種信號調制和隔離方法也正在積極研發中。LiDAR系統的成本和維護——這類系統相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴，當然持續不斷的開發工作也在積極進行，為滿足其大規模使用的需要而開發生產成本更低的系統。抑制非目標對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號。但是這也可能會出現在空氣質量良好的情況下。應對這一挑戰通常涉及在不同的目標距離處，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內使光束尺寸盡可能更小。激光雷達通過發射激光束，精確測量目標距離，是自動駕駛的關鍵傳感器。割草機激光雷達供應商目前的激光雷達，不光只有光探測與測量，更是一...

激光雷達的應用：1、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調查。聲納發出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似，它通過測量回波經過的時間來計算距離。測深激光雷達與機載激光雷達不同，它使用綠色波長，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底。同樣，河流和測深調查能夠繪制陸地和水生系統的地圖。2、洪水預警，通過使用LiDAR測量地表，水文學家可以建立數字高程模型。從這里，使用者可以在洪水發生之前繪制出容易被淹沒的區域。在這方面，激光雷達可以提供洪水預警系統，保障居民生命財產安全。保險公司也可以使用這些數據收取更高的保費，這只是保險業中用于評估風險的眾多GIS應用程序之一。激光雷達的遠程...

半固態—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統），是將原本激光雷達的機械結構通過微電子技術集成到硅基芯片上。本質上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結構，所以它是一種半固態激光雷達。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉往復運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發生器本身固定不動。其次，MEMS的振動角度有限導致視場角比較小（小于120度），同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統MEMS技術的有效探測距離只有50米，FOV角度只能...

機械式激光雷達，工作原理，發射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉。在豎直方向上排布多組激光線束，發射模塊以一定頻率發射激光線，通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。優劣勢分析，優勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產品，技術已經比較成熟，因為其是由電機控制旋轉，所以可以長時間內保持轉速穩定，每次掃描的速度都是線性的。并且由于『站得高』，機械式激光雷達可以對周圍環境進行精度夠高并且清晰穩定的360度環境重構。劣勢：雖然技術成熟，但因為其內部的激光收發模組線束多，并且需要復雜的人工調整，制造周期長，所以成本并不低，并且可靠性差，導致可量產性不高。其次，機械式激光雷達體積過大，消費者接受度不高。然后，它的壽...