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021年11月工業和信息化部、國家標準化管理委員會《國家智能制造標準體系建設指南（2021版）》加快制定人機協作系統、工藝裝備、檢驗檢測裝備等智能裝備標準，智能工廠設計、集成優化等智能工廠標準，供應鏈協同、供應鏈評估等智慧供應鏈標準，網絡協同制造等智能服務標準...

隨著工業4.0概念的不斷提出和推廣，越來越多的企業開始關注智能化工廠建設的實現。智能化工廠是指利用物聯網、大數據、云計算等技術手段，將傳統制造工廠轉化為高度自動化、數字化、智能化的現代化工廠。如何實現工業4.0智能化工廠的建設？以下是一些解決方案供參考：一、建...

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執行等基本特征，...

FMS是一套可編程的制造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動更換刀具和工件；●能方便地上網，容易于其它系統集成；●能進行動態調度，局部故障時，可動態重組物流路徑。FM...

石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。機械自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是...

4、企業層：由企業的生產計劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財務管理等信息化系統所構成，實現企業生產的整體管控，主要包括企業資源計劃(ERP)系統、供應鏈管理(SCM)系統和客戶關系管理(CRM)系統等55、網絡層：由產業鏈上不同企業通過互聯網共享信息實現協同...

可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節...

柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產品）的加工技術都屬于柔性制造技術。柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統...

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感...

如果以上三步都沒有發現任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現嚴...

企業的數據模型我個人認為應該包含兩個方面，一種是企業級數據的管控能力，另外一種是能夠體現精益化管理的指標體系。數據處理的本質在于：提升數據的結構化程度與數據的價值密度，第一種是通過統一的數據平臺提升企業數據的結構化程度與管控粒度，第二種則是提升工廠數據的價值密...

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感...

未來的智能工廠建設仍然會在IT、OT、AI與企業模型數據等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統的數據都是來源于手工記錄，比如MES系統，大部分數據來源于現場的報工數據，但是企業對于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數據，...

隨著技術的成熟，機器人和人們的生活的關系越來越密切，智能家居成為當下非常熱門的話題，掃地機器人算是智能家居推廣的先行者，將機器人技術引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和兒童，智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調整模式并保障安全的作用。上海機器人...

機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。自動化技術泛用于工業、農業、、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解...

智能工廠市場規模及發展趨勢智能工廠是現代工業、制造業的大勢所趨，是目前實現企業轉型升級的高級優化路徑。根據當前各行各業建設智能工廠的熱情及擴張速度，預計未來幾年，中國智能工廠行業仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國智能工廠行業市場規模突破1.2萬億...

大力發展智能制造裝備，主要包括4類：基礎零部件和裝置、通用智能制造裝備、智能制造裝備以及融合了數字孿生、人工智能等新技術的新型智能制造裝備。到2025年，建成500個以上行業發展的智能制造示范工廠，培育150家以上專業的智能制造系統解決方案供應商，構建適應智能...

021年11月工業和信息化部、國家標準化管理委員會《國家智能制造標準體系建設指南（2021版）》加快制定人機協作系統、工藝裝備、檢驗檢測裝備等智能裝備標準，智能工廠設計、集成優化等智能工廠標準，供應鏈協同、供應鏈評估等智慧供應鏈標準，網絡協同制造等智能服務標準...

比如生產模具在其全生命周期過程中總計只能應用10000次，而通過IOT可以遠程采集模具的應用次數，當達到10000次之后自動報警從而進行質量管理；通過IOT手段將三坐標檢測儀的質檢數據與生產任務進行綁定，可以實現質量數據的追溯。工廠中應用AI可以認為是一種單點...

可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節...

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執行等基本特征，...

智能工廠市場規模及發展趨勢智能工廠是現代工業、制造業的大勢所趨，是目前實現企業轉型升級的高級優化路徑。根據當前各行各業建設智能工廠的熱情及擴張速度，預計未來幾年，中國智能工廠行業仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國智能工廠行業市場規模突破1.2萬億...

自動化設備工程應用特點：1、工件在工位上的定位：根據需方產品的實際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準。2、工件的上下料（上下線）采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動上料。3、焊接為自動焊接，焊槍做多自由度運動，工件可作旋轉運動，以達到...

大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環機構。閉環機構可提高剛性，但限制了關節的活動范圍，因而會使工作空間減小。定位精度機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位...

海螺水泥智能工廠運用移動物聯網、數據傳感監測、信息交互集成和自適應控制等先進技術，實現優化系統控制、質量檢測控制智能化、礦山智能調度管理、設備管理、智能物流等覆蓋整個水泥生產及發運環節的全系統智能優化，統一規劃，以實現工廠運行自動化、故障預控化、管理可視化、全...

工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗...

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關注，被當成了“...

焊接自動化設備介紹焊接自動化設備隨著產品種類的增多及對產品質量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產品對焊接自動化設備的需求及要求也越來越多。自動化設備工程應用特點：1、工件在工位上的定位：根據需方產品的實際情況，軸向及圓周方向均以...

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感...

二、實現方法實現智能化工廠需要采用一系列的技術手段，包括機器人技術、傳感器技術、大數據分析技術等，主要有以下幾種實現方法：機器人技術：智能化工廠需要大量使用機器人來替代人工操作。機器人可以實現對生產線的自主協調和自動化控制，提高生產效率和質量。傳感器技術：智能...